一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法技术

本发明专利技术公开了一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法，包括机械臂、固定设置在机械臂一端的安装板、固定设置在机械臂另一端的连接板、固定设置在连接板上的焊枪以及设置在焊枪一旁且与连接板固定连接的三维成像装置，所述三维成像装置和焊枪的枪头均朝向待焊接的钢结构件的焊缝部位。焊枪的姿态通过机械臂进行实时自动调整，焊枪的姿态调整好后，焊枪启动，自动焊接机通过带动安装板横向和纵向行走，完成焊缝的焊接，代替了人工，保证了焊接的正常进行，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法


[0001]本专利技术涉及钢结构件焊接设备
，具体涉及一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，我国在基础设施建设方面发展越来越快。在基础建设中，大量的应用了钢结构件。柱和梁是其中一种最基本也很重要的钢结构件。这些钢结构件目前是由人工进行焊接，费时费力，效率低下，不仅焊接成本高，还不容易保证焊接质量。
[0003]因此，通过自动化设备生产代替人工进行钢结构件的焊接是钢结构件生产行业的发展的趋势。
[0004]自动焊接机便应运而生，自动焊接机是一种用于对这些钢结构件焊接的设备，自动焊接机上设有可行走的龙门架，龙门架内设置有可进行实时姿态调整的焊接臂，焊接臂可沿龙门架行走，结合龙门架的纵向行走，从而对钢结构件上的焊缝进行焊接。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法，用于对焊接臂的姿态自动进行实时调整，以保证后续焊接的正常进行。
[0006]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂，其特征在于，包括机械臂、固定设置在机械臂一端的安装板(612)、固定设置在机械臂另一端的连接板(608)、固定设置在连接板(608)上的焊枪(606)以及设置在焊枪(606)一旁且与连接板(608)固定连接的三维成像装置，所述三维成像装置和焊枪(606)的枪头均朝向待焊接的钢结构件(2)的焊缝部位。2.根据权利要求1所述的一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂，其特征在于，所述机械臂为六轴工业用机械臂，所述机械臂包括由下而上依次连接的第一关节(601)、第二关节(602)、下臂(609)、第三关节(603)、肘块(610)、第四关节(604)、上臂(611)、第五关节(605)和第六关节(613)；所述连接板(608)一端与第一关节(601)固定连接，所述焊枪(606)和三维成像装置均与连接板(608)另一端固定连接；所述安装板(612)与第六关节(613)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂，其特征在于，所述三维成像装置为工业三维相机(607)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛建豪，薛进卯，
申请(专利权)人：河北先行者机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：