一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置，包括铺设在地面上的铁轨、设置在铁轨上方并龙门架的支撑腿固定连接的箱体、设置在箱体上的可沿铁轨行走的车轮以及固定设置在箱体上用于带动箱体沿铁轨行走的驱动机构；所述车轮为沿铁轨设置的至少两个，所述车轮均与箱体底部转动连接，所述驱动机构为可消除传动间隙的齿轮齿条驱动机构。驱动机构使龙门架在运动时消除了传动间隙，使龙门架在两个方向上运动时精度不会受到传动间隙的影响，使自动焊接机在两个方向上均可进行焊接，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置


[0001]本技术钢结构件自动焊接
，尤其涉及一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置。

技术介绍

[0002]钢结构件是建筑施工和生产生活中常见的一种部件，而柱和梁是其中一种最基本也很重要的钢结构件。自动焊接机是一种用于对这些钢结构件焊接的设备，自动焊接机上设有可行走的龙门架，龙门架通过驱动装置带动而纵向行走，进而带动焊把纵向运动，进行焊接。在进行纵向焊缝焊接时，有时需要往复运动，由于驱动装置通常存在传动间隙，间隙的目的是为了防止传动装置的转动部件在传动时卡死，使传动时更加灵活。由于传动间隙的存在，龙门架在两个方向运动时，龙门架的定位存在误差。
[0003]为保证定位的精确，一般做法是使龙门架在焊接时其运动方向是相同的，即龙门架在回程时不再进行焊接作业，因而龙门架有一半的运动是无用的，这样不仅造成了浪费，还降低了焊接的效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置，用于消除驱动装置的间隙，以提高龙门架定位的准确性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置，其特征在于，包括铺设在地面上的铁轨(4)、设置在铁轨(4)上方并与龙门架的支撑腿(306)固定连接的箱体(301)、设置在箱体(301)上的可沿铁轨(4)行走的车轮(302)以及固定设置在箱体(301)上用于带动箱体(301)沿铁轨(4)行走的驱动机构(305)；所述车轮(302)为沿铁轨(4)设置的至少两个，所述车轮(302)均与箱体(301)底部转动连接，所述驱动机构(305)为可消除传动间隙的齿轮齿条驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置，其特征在于，所述驱动机构(305)包括与箱体(301)的侧面垂直贯穿转动连接的主动轴(308)、可轴向移动的第一从动轴(311)和可轴向移动的第二从动轴(303)；所述第一从动轴(311)和第二从动轴(303)平行且对称设置在主动轴(308)两侧，所述第一从动轴(311)和第二从动轴(303)均与箱体(301)的侧面贯穿转动连接；所述主动轴(308)上固定设置有旋向相反的第一主动斜齿轮(309)和第二主动斜齿轮(315)，所述第二从动轴(303)上固定设置有第二从动斜齿轮(316)和第二行走齿轮(317)，所述第一从动轴(311)上固定设置有第一从动斜齿轮(310)和第一行走齿轮(312)；所述第一主动斜齿轮(309)和第一从动斜齿轮(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛建豪，薛进卯，
申请(专利权)人：河北先行者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：