【技术实现步骤摘要】
一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人设备领域,特别涉及一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,目前电极桶需要进行焊接,采用的是焊接机器人对电极桶外表面进行焊接,电极桶全自动智能焊接机器人还存在一下缺陷:1、现有的电极桶全自动智能焊接机器人不能根据需求进行调节高度,且使用有一定的局限性;2、现有的电极桶全自动智能焊接机器人在焊接过程中,容易出现晃动,稳定性较差;故此,我们提出一种新型的三工位电极桶全自动智能焊接机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0005]一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端开有圆槽(2),所述底座(1)的上端中部固定连接有底板(8),所述底板(8)的下端固定连接有固定装置(6),所述底座(1)的上端固定连接有加工座(9),所述加工座(9)设置有三个,且三个加工座(9)以底座(1)圆心环形阵列,三个所述加工座(9)的内座壁均设置有加工件(7),三个所述加工座(9)的外表面上部固定连接有转动装置(3),三个转动装置(3)的上端均固定连接有稳固板(5),三个所述稳固板(5)的上端均固定连接有焊接装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人,其特征在于:所述固定装置(6)包括一号驱动器(61)与一号伸缩控制器(63),所述一号驱动器(61)的输出端贯穿底板(8)并固定连接有转盘(62),所述一号伸缩控制器(63)的输出端固定连接有长板(64),所述长板(64)的下端右部固定连接有压板(65),所述一号驱动器(61)固定连接在底板(8)的上板壁内,所述一号伸缩控制器(63)固定连接在转盘(62)的上端。3.根据权利要求1所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人,其特征在于:所述转动装置(3)包括二号驱动器(32)与固定板(31),所述二号驱动器(32)的输出端贯穿固定板(31)并固定连接有从动轮...
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