一种钢管家具自动点焊机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管家具自动点焊机械手，属于家具加工技术领域，其技术方案要点包括底座，底座的底部设置有升降机构，底座的底部水平开设有若干第一让位槽，第一让位槽内铰接有支撑杆，支撑杆的铰接轴与第一让位槽的长度方向垂直，支撑杆的活动端安装有万向轮，本实用新型专利技术具有方便工作人员移动机械手，更换机械手位置的效果。更换机械手位置的效果。更换机械手位置的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管家具自动点焊机械手


[0001]本技术涉及家具加工
，更具体地说它涉及一种钢管家具自动点焊机械手。

技术介绍

[0002]在制造钢管家具时，经常会需要对钢管原材料进行焊接工作，使得钢管原材料满足家具制造的各种需求；自动点焊机械手是一种可以进行自动焊接的机械手臂，避免了人工焊接对工作人员的身体造成损害，并且还能提高焊接的效率。
[0003]目前，现有的自动焊接机械手通常是将底座通过螺栓固定于底板，当工作人员需要更换自动焊接机械手的位置时，其移动较为麻烦，还有待改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种钢管家具自动点焊机械手，其具有方便工作人员移动机械手，更换机械手位置的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种钢管家具自动点焊机械手，包括底座，所述底座的底部设置有升降机构，所述底座的底部水平开设有若干第一让位槽，所述第一让位槽内铰接有支撑杆，所述支撑杆的铰接轴与让位槽的长度方向垂直，所述支撑杆的活动端安装有万向轮。
[0007]通过采用上述技术方案，当工作人员需要移动机械手时，通过升降装置将底座抬起一定高度，将底座底部的支撑杆翻转出，随后收起升降装置，使得支撑杆上的万向轮与地面接触，即可开始移动机械手；本方案方便了工作人员移动机械手。
[0008]本技术进一步设置为：所述底座的底壁竖直开设有第一容纳槽，所述升降机构包括安装于容纳槽内的液压缸，所述液压缸的输出端固定有用于增加底座稳定性的支撑板，所述底座的底壁开设有用于容纳支撑板的第二容纳槽，当所述液压缸处于收起状态时，支撑板的底壁与底座的底壁齐平。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员开启液压缸，液压缸的输出轴会向下伸出，由于液压缸与底座固定，因此底座会向上移动；支撑板可以增大液压缸与地面的接触面积，避免了机械手发生倾倒的情况。
[0010]本技术进一步设置为：所述支撑板的底部设置有橡胶层。
[0011]通过采用上述技术方案，橡胶层具有柔性，当支撑板与地面接触时，如果地面有小石子等异物，其会陷入橡胶层内，防止了支撑板出现倾斜的情况，提高了支撑板的稳定性。
[0012]本技术进一步设置为：所述橡胶层与支撑板之间可拆卸连接。
[0013]通过采用上述技术方案，橡胶层反复与地面接触后，其容易发生损坏，此时工作人员可以将橡胶层拆卸下，更换新的橡胶层，从而保持了固定板的稳定性。
[0014]本技术进一步设置为：所述底座的底壁呈正方形状且第一让位槽沿其周向开设，所述第一让位槽靠近支撑杆铰接轴的一端贯穿底座的侧壁。
[0015]通过采用上述技术方案，使得第一让位槽位于支撑板的外侧，提高了底座底壁的空间利用率；第一让位槽贯穿支撑杆的侧壁使得支撑杆可以旋转180
°
，从而支撑底座。
[0016]本技术进一步设置为：所述支撑杆包括外管，所述外管内滑移连接有内杆，所述内杆贯穿外管的活动端；所述外管的内壁沿外管的长度方向开设有限位滑槽，所述内杆的侧壁朝向限位滑槽内凸出有与限位滑槽滑移连接的限位块。
[0017]通过采用上述技术方案，当工作人员将支撑杆向外翻转后，可以将内杆拉出，增大支撑杆的长度，从而增大若干支撑杆的占地面积，使得机械手不易发生倾倒，提高机械手的稳定性；限位滑槽与限位块的设置使得内杆滑移时，不会从外管内脱落。
[0018]本技术进一步设置为：所述内杆的周侧壁涂覆有铁氟龙层。
[0019]通过采用上述技术方案，铁氟龙层的设置减小了内杆与外管之间的摩擦力，避免了内杆滑移时出现卡住的情况，使得工作人员可以更轻松的滑移内杆。
[0020]本技术进一步设置为：所述限位块为铁块，所述限位滑槽的两端均设置有固定磁铁块。
[0021]通过采用上述技术方案，当工作人员将内杆完全拉出或是无需使用内杆时，限位块都会与固定磁铁块吸合，使得内杆不易发生滑动，提高了内杆的稳定性。
[0022]本技术进一步设置为：所述限位块面向固定磁铁块的侧壁上均固定有软垫。
[0023]通过采用上述技术方案，当限位块与固定磁铁块吸合时，软垫可以减小二者之间的冲击力，避免工作人员使用力气过大，导致固定磁铁块损坏的情况发生，延长了固定磁铁块的使用寿命。
[0024]综上所述，本技术具有以下优点：
[0025]1、通过设置升降机构与支撑杆以及万向轮，可以方便工作人员移动机械手，更换机械手的位置；
[0026]2、通过设置橡胶层，当地面有小石子等异物时，可以防止支撑板出现倾斜，提高了支撑板的稳定性；
[0027]3、通过设置外管与内杆，使得支撑杆可以增加长度，提高了若干支撑杆的占地面积，使得机械手不易发生倾斜，提高了机械手的稳定性。
附图说明
[0028]图1为本实施例的第一视角示意图；
[0029]图2为本实施例的第二视角示意图；
[0030]图3为本实施例中支撑杆的剖视示意图；
[0031]图4为图3中A部分的放大示意图。
[0032]附图标记：1、底座；2、液压缸；3、支撑板；4、第一容纳槽；5、第二容纳槽；6、橡胶层；7、第一让位槽；8、支撑杆；801、外管；802、内杆；9、限位滑槽；10、限位块；11、固定磁铁块；12、软垫；13、铁氟龙层；14、固定片；15、旋转盘；16、机械臂；17、焊接头；18、第二让位槽；19、万向轮。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0034]一种钢管家具自动点焊机械手，如图1所示，包括呈长方体状的底座1，底座1周侧壁的底端凸出有用于固定螺栓的固定片14，底座1的顶端安装旋转盘15，旋转盘15与底座1转动连接，旋转盘15的上端面一体成型有机械臂16，机械臂16的端部安装有焊接头17。
[0035]如图1与图2所示，底座1的底壁呈正方形状，底座1的底壁且位于中部竖直开设有第一容纳槽4，容纳槽内设置有升降机构，升降机构包括安装于容纳槽内的液压缸2，液压缸2的输出轴可以穿出容纳槽，液压缸2输出轴的端部固定有支撑板3，支撑板3与底座1的底壁平行。
[0036]支撑板3的面积大于液压缸2输出轴端部的面积，支撑板3的底部通过双面胶可拆卸连接有橡胶层6，橡胶层6的面积与支撑板3的面积相同，橡胶层6具有一定柔性，当地面有小石子等异物时，异物会陷入橡胶层6内，使得固定板不易出现倾斜；底座1的底壁开设有用于容纳支撑板3的第二容纳槽5，当液压缸2处于收起状态时，支撑板3与橡胶层6会位于第二容纳槽5内，并且橡胶层6的下端面与底座1的底壁齐平。
[0037]底座1的底壁开设有四个第一让位槽7且沿其周向开设，第一让位槽7呈长方体状，第一让位槽7内铰接有支撑杆8，支撑杆8的侧壁与第一让位槽7的内周壁贴合，第一让位槽7靠近支撑杆8铰接轴的一端贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管家具自动点焊机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有升降机构，所述底座（1）的底部水平开设有若干第一让位槽（7），所述第一让位槽（7）内铰接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的铰接轴与第一让位槽（7）的长度方向垂直，所述支撑杆（8）的活动端安装有万向轮（19）。2.根据权利要求1所述的一种钢管家具自动点焊机械手，其特征在于：所述底座（1）的底壁竖直开设有第一容纳槽（4），所述升降机构包括安装于容纳槽内的液压缸（2），所述液压缸（2）的输出端固定有用于增加底座（1）稳定性的支撑板（3），所述底座（1）的底壁开设有用于容纳支撑板（3）的第二容纳槽（5），当所述液压缸（2）处于收起状态时，支撑板（3）的底壁与底座（1）的底壁齐平。3.根据权利要求2所述的一种钢管家具自动点焊机械手，其特征在于：所述支撑板（3）的底部设置有橡胶层（6）。4.根据权利要求3所述的一种钢管家具自动点焊机械手，其特征在于：所述橡胶层（6）与支撑板（3）之间可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种钢管家具自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃南，
申请(专利权)人：漳州市金闽新五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：