一种钢结构件自动焊接机及焊接方法技术

技术编号:30906110 阅读:26 留言:0更新日期:2021-11-22 23:51
本发明专利技术公开了一种钢结构件自动焊接机及焊接方法,一种钢结构件自动焊接机包括跨在待焊的钢结构件上的可沿钢结构件纵向移动的龙门架和设置在龙门架内的焊接臂,所述焊接臂包括机械臂、固定设置在机械臂上端的安装板、设置在龙门架顶部用于带动安装板横向移动的横移装置、固定设置在机械臂下端的连接板、固定设置在连接板上的焊枪以及设置在焊枪一旁且与连接板固定连接的三维成像装置。本发明专利技术代替人工进行钢结构件的焊接,保证了焊接的正常进行,提高了焊接效率。翻转装置使钢结构件的翻转自动进行,无须人工参与,进一步提高了效率,减小了劳动强度。减小了劳动强度。减小了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构件自动焊接机及焊接方法


[0001]本专利技术涉及钢结构件焊接
,尤其涉及一种钢结构件自动焊接机及焊接方法。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展,我国在基础设施建设方面发展越来越快。在基础建设中,大量的应用了钢结构件。柱和梁是其中一种最基本也很重要的钢结构件。这些钢结构件结构比较简单,焊缝多,焊缝形状以直线形居多。目前这些钢结构件是由人工进行焊接,费时费力,效率低下,不仅焊接成本高,还不容易保证焊接质量。这些钢结构件焊接时需要进行翻转,以便使钢结构件的各面均得到焊接。由于钢结构件重量一般很大,翻转时均需要采用起重设备,劳动强度大,而且容易发生危险。
[0003]因此,通过自动化设备生产代替人工进行钢结构件的焊接是钢结构件生产行业的发展的趋势。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢结构件自动焊接机及焊接方法,代替人工进行钢结构件的焊接,以提高钢结构件的焊接效率,降低劳动强度。
[0005]为解决上述问题,本专利技术所采用的技术方案是:
[0006]一种钢结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,包括跨在待焊的钢结构件(2)上的可沿钢结构件(2)纵向移动的龙门架(3)和设置在龙门架(3)内的焊接臂(6),所述焊接臂包括机械臂、固定设置在机械臂上端的安装板(612)、设置在龙门架(3)顶部用于带动安装板(612)横向移动的横移装置、固定设置在机械臂下端的连接板(608)、固定设置在连接板(608)上的焊枪(606)以及设置在焊枪(606)一旁且与连接板(608)固定连接的三维成像装置,所述三维成像装置和焊枪(606)的枪头均朝向待焊接的钢结构件(2)的焊缝部位;所述龙门架(3)内在焊接臂(6)下方还设有可对钢结构件(2)进行翻转的翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,所述机械臂为六轴工业用机械臂,所述机械臂包括由下而上依次连接的第一关节(601)、第二关节(602)、下臂(609)、第三关节(603)、肘块(610)、第四关节(604)、上臂(611)、第五关节(605)和第六关节(613);所述连接板(608)一端与第一关节(601)固定连接,所述焊枪(606)和三维成像装置均与连接板(608)另一端固定连接;所述安装板(612)与第六关节(613)固定连接;所述三维成像装置为工业三维相机(607)。3.根据权利要求1所述的一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,还包括工控机、机械臂控制器和电控器,所述电控器和机械臂控制器均与工控机电连接,所述三维成像装置与工控机电连接,所述机械臂控制器与机械臂电连接,所述横移装置与电控器电连接,所述工控机内预存储有钢结构件(2)的各种焊缝结构的三维数据以及针对相应的焊缝结构时焊枪(606)所对应的姿态数据,该姿态数据包括焊枪(606)的枪头相对于焊缝处各面的角度和距离以及枪头相对于焊缝之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,所述翻转装置包括沿钢结构件(2)设置的至少两个翻转托架(1),两个翻转托架(1)为对称设置,每个翻转托架(1)均包括底座(101)、竖向固定设置在底座(101)上的支撑座(104)、转动连接在支撑座(104)一侧的转台(105)、横向设置的可在支撑座(104)另一侧竖向滑动的托板(103)以及滑动连接在转台(105)远离支撑座一侧的用于夹持钢结构件(2)的两个卡爪(106);所述转台(105)为开口向上的竖向的半圆环形,所述转台(105)的轴线与钢结构件(2)方向一致,所述支撑座(104)上对应设有与转台(105)同轴的圆弧形豁口,所述托板(103)与钢结构件(2)垂直。5.根据权利要求4所述的一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,所述托板(103)和支撑座(104)之间设有竖向的第一直线滑台(102),所述托板(103)与第一直线滑台(102)的滑块固定连接,所述支撑座(104)与第一直线滑台(102)的滑座固定连接;所述转台(105)的外圆弧面上设有齿圈(109),所述齿圈(109)外啮合有齿轮(111),所述支撑座(104)或底座(101)上固定设置有用于带动齿轮(111)转动的电机乙;所述转台(105)和支撑座(104)为止口连接,所述转台(105)在止口部位的外圆上设有半圆环形的凹槽,所述支撑座(104)在止口部位的内圆上设有用于和该凹槽配合半圆环形的凸台。6.根据权利要求4所述的一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,所述转台(105)远离支撑座(104)的一侧设有横向的安装板(107),所述安装板(107)远离转台(105)一侧设置有用于带动两个卡爪(106)反向运动的第三直线滑台(110),两个卡爪(106)运动方向与钢结构件(2)垂直;所述安装板(107)和转台(105)之间设有竖向的第二直线滑台(108),所述第二直线滑台(108)的滑座与转台(105)固定连接,所述第二直线滑台(108)的滑块与安装板
(107)固定连接;所述第三直线滑台(110)为丝杠直线滑台,所述丝杠直线滑台上设有两个滑块,两个卡爪(106)分别与对应的滑块固定连接,两个滑块均与丝杠直线滑台的丝杠螺纹连接且连接部位的螺纹旋向相反;所述底座(101)下方设有与钢结构件(2)平行的滑轨(5),所述底座(101)底部转动连接有可在滑轨(5)上行走的轨道轮。7.根据权利要求1所述的一种钢结构件自动焊接机,其特征在于,所述横移装置为滚珠丝杠直线滑台,所述龙门架的两个支撑腿(306)底部均设有用于带动龙门架纵向移动的行走装置,每个行走装置均包括铺...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛建豪薛进卯
申请(专利权)人:河北先行者机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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