一种带钢钢卷自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种带钢钢卷自动焊接机器人，包括焊接机器模块、地轨模块，所述焊接机器模块设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块包括焊枪组件、平衡组件、视觉组件，所述地轨模块带动所述焊接机器组件直线移动，所述视觉组件确定所述钢卷中心处的焊接位置，所述平衡组件保证所述钢卷的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件对所述钢卷的内圈进行焊接；本实用新型专利技术通过自动化焊接的方式实现对钢卷内圈的自动化焊接，有效保证焊接质量，提升生产效率，可实现产线的自动化生产。现产线的自动化生产。现产线的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢钢卷自动焊接机器人


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体涉及一种带钢钢卷自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]目前冶金带钢轧制生产线，带钢钢卷在搬运、开卷或进行下一道工序时，为了解决内圈松动不利用于搬运、安装干涉等问题，通常采用人工焊接的方式，但人工焊接需要费时、费力，且焊接质量无法保证，生产效率不能提升，降低了产线自动化水平。
[0003]鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种带钢钢卷自动焊接机器人，包括焊接机器模块、地轨模块，所述焊接机器模块设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块包括焊枪组件、平衡组件、视觉组件，所述地轨模块带动所述焊接机器组件直线移动，所述视觉组件确定所述钢卷中心处的焊接位置，所述平衡组件保证所述钢卷的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件对所述钢卷的内圈进行焊接。
[0005]较佳的，所述焊接机器模块还包括调节架和滑板平台，所述滑板平台通过第一直线导轨设置在所述调节架上，所述第一直线导轨带动所述滑板平台竖直移动，所述滑板平台上设置有旋转组件，所述焊枪组件、所述平衡组件、所述视觉组件均设置在所述旋转组件上，所述调节架设置在所述地轨模块上，所述调节架可沿所述地轨模块直线移动。
[0006]较佳的，所述带钢钢卷自动焊接机器人还包括焊接控制模块、电气操作模块，所述焊接控制模块和所述焊枪组件连接，所述电气操作模块和所述平衡组件、所述视觉组件、所述第一直线导轨、所述旋转组件连接。
[0007]较佳的，所述焊接机器模块包括固定框架和平衡框架，所述固定框架的一端和所述旋转组件固定连接，另一端通过第二直线导轨和所述平衡框架连接，所述焊枪组件包括焊接头，所述焊接头设置在所述平衡框架上，所述平衡组件包括焊接平衡部和内圈卷曲部，所述焊接平衡部对应所述焊接头设置，所述内圈卷曲部设置在所述平衡框架远离所述固定框架的端部。
[0008]较佳的，所述焊接平衡部包括平衡气缸和顶靠块，所述顶靠块和所述平衡气缸连接。
[0009]较佳的，所述顶靠块对称设置有两个，且两所述顶靠块的伸缩方向位于同一直线上，且两所述顶靠块的伸缩方向和所述第二直线导轨的导向方向相同。
[0010]较佳的，所述内圈卷曲部包括固定盘、展开臂和顶靠滚柱，所述展开臂可伸缩的设置在所述固定盘上，所述顶靠滚柱设置在所述展开臂的端部。
[0011]较佳的，所述展开臂至少设置有三个，所述展开臂环形均匀分布，所述展开臂的伸缩方向为以所述固定盘为中心的径向方向。
[0012]较佳的，所述视觉组件设置在所述平衡框架远离所述固定框架的端部。
[0013]较佳的，所述平衡框架远离所述固定框架的端部还设置有碰撞传感器。
[0014]与现有技术比较本技术的有益效果在于：本技术通过自动化焊接的方式实现对钢卷内圈的自动话焊接，有效保证焊接质量，提升生产效率，可实现产线的自动化生产。
附图说明
[0015]图1为所述带钢钢卷自动焊接机器人的结构视图；
[0016]图2为所述焊接机器模块的结构视图；
[0017]图3为所述固定框架和所述平衡框架的连接结构视图；
[0018]图4为步骤S21的操作示意图；
[0019]图5为步骤S22的操作示意图；
[0020]图6为步骤S23的操作示意图；
[0021]图7为步骤S25的操作示意图。
[0022]图中数字表示：
[0023]1‑
钢卷；2
‑
电气操作模块；3
‑
焊接控制模块；4
‑
地轨模块；5
‑
焊接机器模块；6
‑
防护罩； 51
‑
调节架；52
‑
配重块；53
‑
第一直线导轨；54
‑
旋转组件；55
‑
焊枪组件；56
‑
平衡组件；57
‑ꢀ
视觉组件；551
‑
固定框架；561
‑
平衡框架；562
‑
焊接头；563
‑
内圈卷曲部；564
‑
第二直线导轨； 565
‑
焊接平衡部；566
‑
碰撞传感器。
具体实施方式
[0024]以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0025]实施例一
[0026]如图1所示，图1为所述带钢钢卷自动焊接机器人的结构视图；本技术所述带钢钢卷自动焊接机器人包括焊接机器模块5、地轨模块4，所述焊接机器模块5设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块5包括焊枪组件55、平衡组件56、视觉组件57，所述地轨模块4 带动所述焊接机器组件直线移动，从而将所述焊枪组件55、所述平衡组件56、所述视觉组件57带入钢卷1内腔内，所述视觉组件57确定所述钢卷1中心处的焊接位置，所述平衡组件 56保证所述钢卷1的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件55对所述钢卷1的内圈进行焊接。
[0027]如图2所示，图2为所述焊接机器模块的结构视图；较佳的，所述焊接机器模块5还包括调节架51和滑板平台，所述滑板平台通过第一直线导轨53设置在所述调节架51上，所述第一直线导轨53带动所述滑板平台竖直移动，所述滑板平台上设置有旋转组件54，所述焊枪组件55、所述平衡组件56、所述视觉组件57均设置在所述旋转组件54上，通过所述旋转组件54可带动所述焊枪组件55、所述平衡组件56、所述视觉组件57绕轴转动，所述调节架 51设置在所述地轨模块上，所述调节架51可沿所述地轨模块直线移动，从而通过所述第一直线导轨53和所述地轨模块4实现所述焊枪组件55的对位。
[0028]由于所述调节架51和所述旋转组件54一般设置在所述滑板平台的两侧，所述调节架51 上设置有配重块52，用以调节所述焊接机器模块5重心，保证所述焊接机器模块5在所述地轨模块上位置稳定。
[0029]所述调节架51还对应设置有防护罩6，所述防护罩6用于保护所述调节架51上的设备。
[0030]较佳的，所述带钢钢卷1自动焊接机器人还包括焊接控制模块3、电气操作模块2，所述焊接控制模块3和所述焊枪组件55连接，所述焊接控制模块3用于控制所述焊枪组件55的焊接参数，所述电气操作模块2和所述平衡组件56、所述视觉组件57、所述第一直线导轨 53、所述旋转组件54连接，所述电气操作模块2通过所述视觉组件57反馈所述焊枪组件55 和所述钢卷1的相对位置，并通过所述第一直线导轨53和所述旋转组件54调节所述焊枪组件55和所述钢卷1的相对位置，在所述平衡组件56、所述焊枪组件55到达指定位置时，所述平衡组件56对所述钢卷1的内圈进行张紧贴合，所述焊枪组件55对所述钢卷1的内圈进行焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，包括焊接机器模块、地轨模块，所述焊接机器模块设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块包括焊枪组件、平衡组件、视觉组件，所述地轨模块带动所述焊接机器组件直线移动，所述视觉组件确定所述钢卷中心处的焊接位置，所述平衡组件保证所述钢卷的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件对所述钢卷的内圈进行焊接。2.如权利要求1所述的带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器模块还包括调节架和滑板平台，所述滑板平台通过第一直线导轨设置在所述调节架上，所述第一直线导轨带动所述滑板平台竖直移动，所述滑板平台上设置有旋转组件，所述焊枪组件、所述平衡组件、所述视觉组件均设置在所述旋转组件上，所述调节架设置在所述地轨模块上，所述调节架可沿所述地轨模块直线移动。3.如权利要求2所述的带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，还包括焊接控制模块、电气操作模块，所述焊接控制模块和所述焊枪组件连接，所述电气操作模块和所述平衡组件、所述视觉组件、所述第一直线导轨、所述旋转组件连接。4.如权利要求2所述的带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器模块包括固定框架和平衡框架，所述固定框架的一端和所述旋转组件固定连接，另一端通过第二直线导轨和所述平衡框架连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志忠，胡雯雯，叶明成，吴俊，詹文广，商莹，
申请(专利权)人：安徽马钢表面技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：