一种带钢钢卷自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种带钢钢卷自动焊接机器人，包括焊接机器模块、地轨模块，所述焊接机器模块设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块包括焊枪组件、平衡组件、视觉组件，所述地轨模块带动所述焊接机器组件直线移动，所述视觉组件确定所述钢卷中心处的焊接位置，所述平衡组件保证所述钢卷的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件对所述钢卷的内圈进行焊接；本实用新型专利技术通过自动化焊接的方式实现对钢卷内圈的自动化焊接，有效保证焊接质量，提升生产效率，可实现产线的自动化生产。现产线的自动化生产。现产线的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢钢卷自动焊接机器人


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体涉及一种带钢钢卷自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]目前冶金带钢轧制生产线，带钢钢卷在搬运、开卷或进行下一道工序时，为了解决内圈松动不利用于搬运、安装干涉等问题，通常采用人工焊接的方式，但人工焊接需要费时、费力，且焊接质量无法保证，生产效率不能提升，降低了产线自动化水平。
[0003]鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种带钢钢卷自动焊接机器人，包括焊接机器模块、地轨模块，所述焊接机器模块设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块包括焊枪组件、平衡组件、视觉组件，所述地轨模块带动所述焊接机器组件直线移动，所述视觉组件确定所述钢卷中心处的焊接位置，所述平衡组件保证所述钢卷的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件对所述钢卷的内圈进行焊接。
[0005]较佳的，所述焊接机器模块还包括调节架和滑板平台，所述滑板平台通过第一直线导轨设置在所述调节架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，包括焊接机器模块、地轨模块，所述焊接机器模块设置在所述地轨模块上，所述焊接机器模块包括焊枪组件、平衡组件、视觉组件，所述地轨模块带动所述焊接机器组件直线移动，所述视觉组件确定所述钢卷中心处的焊接位置，所述平衡组件保证所述钢卷的内圈处于卷曲状态，所述焊枪组件对所述钢卷的内圈进行焊接。2.如权利要求1所述的带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器模块还包括调节架和滑板平台，所述滑板平台通过第一直线导轨设置在所述调节架上，所述第一直线导轨带动所述滑板平台竖直移动，所述滑板平台上设置有旋转组件，所述焊枪组件、所述平衡组件、所述视觉组件均设置在所述旋转组件上，所述调节架设置在所述地轨模块上，所述调节架可沿所述地轨模块直线移动。3.如权利要求2所述的带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，还包括焊接控制模块、电气操作模块，所述焊接控制模块和所述焊枪组件连接，所述电气操作模块和所述平衡组件、所述视觉组件、所述第一直线导轨、所述旋转组件连接。4.如权利要求2所述的带钢钢卷自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器模块包括固定框架和平衡框架，所述固定框架的一端和所述旋转组件固定连接，另一端通过第二直线导轨和所述平衡框架连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志忠，胡雯雯，叶明成，吴俊，詹文广，商莹，
申请(专利权)人：安徽马钢表面技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：