一种便携式半自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式半自动焊接机器人，包括轨道装置、焊接臂和焊接装置，所述轨道装置包括基板、滑台和调节支腿，所述基板通过调节支腿设在地面上，所述滑台设在基板上，所述焊接臂包括连接基座、支撑竖杆、第一活动臂和第二活动臂，所述支撑竖杆通过连接基座设在滑台上，所述第一活动臂活动连接在支撑竖杆上，所述第二活动臂活动连接在第一活动臂上，所述焊接装置连接在焊接臂上。本实用新型专利技术将人工操作和通过控制装置实现的半自动操作进行结合，代替了单纯人工操作，提升了焊接质量和焊接效率，降低了操作人员的劳动强度，达到了自动焊接机器人的工作效果，成本较为低廉但使用效果好。但使用效果好。但使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式半自动焊接机器人


[0001]本技术涉及钢结构焊接
，具体涉及一种便携式半自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]组合连接剪力墙体系等技术需要在施工现场对钢结构进行低位线性焊接，因为施工场地的特殊和空间限制，对操作人员的技术要求比较高，而且人工焊接时效率低，劳动强度大，并且最终的实际施工质量也难以保证，因此现在一般都采用焊接机器人进行钢结构的焊接，具有焊接质量好，效率高，能适用于各种复杂环境的优点，但是目前使用的焊接机器人重量大，难以移动，并且价格一般都在10万～100万，造价较为高昂，成本投入较大，难以在工程现场进行灵活操作。本技术提供一种便携式半自动焊接机器人克服上述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种便携式半自动焊接机器人，具有结构轻便、造价低廉的优点，适用于各种恶劣的施工环境。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种便携式半自动焊接机器人，包括轨道装置、焊接臂和焊接装置，所述轨道装置设在地面上，所述焊接臂活动连接在轨道装置上，所述焊接装置连接在焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式半自动焊接机器人，其特征是，包括轨道装置（1）、焊接臂（2）和焊接装置（3），所述轨道装置（1）设在地面上，所述焊接臂（2）活动连接在轨道装置（1）上，所述焊接装置（3）连接在焊接臂（2）上；所述轨道装置（1）包括基板（11）、滑台（12）和调节支腿（13），所述基板（11）通过调节支腿（13）设在地面上，所述滑台（12）设在基板（11）上；所述焊接臂（2）包括连接基座（21）、支撑竖杆（22）、第一活动臂（23）和第二活动臂（24），所述支撑竖杆（22）通过连接基座（21）设在滑台（12）上，所述第一活动臂（23）活动连接在支撑竖杆（22）上，所述第二活动臂（24）活动连接在第一活动臂（23）上；所述焊接装置（3）包括焊枪、送丝机、丝盘和电源及控制系统，所述焊枪可拆卸连接在第二活动臂（24）上。2.根据权利要求1所述的一种便携式半自动焊接机器人，其特征是：还包括控制装置，所述控制装置 与滑台（12）和焊接装置（3）电连接；所述控制装置包括控制柜和监视装置，所述监视装置包括摄像头和显示器，所述摄像头设置在第一活动臂（23）上。3.根据权利要求1所述的一种便携式半自动焊接机器人，其特征是：所述第一活动臂（23）的内端连接在支撑竖杆（22）的顶端，并在竖直面内转动，所述第二活动臂（24）的内端连接在第一活动臂（23）的外端，并在水平面内转动。4.根据权利要求1所述的一种便携式半自动焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚攀峰，
申请(专利权)人：姚攀峰，
类型：新型
国别省市：