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本发明公开了一种可实时调整姿态的钢结构件焊接臂及调整方法，包括机械臂、固定设置在机械臂一端的安装板、固定设置在机械臂另一端的连接板、固定设置在连接板上的焊枪以及设置在焊枪一旁且与连接板固定连接的三维成像装置，所述三维成像装置和焊枪的枪头均朝...
该专利属于河北先行者机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北先行者机器人科技有限公司授权不得商用。

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