一种新型机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人工作站技术领域，提供一种新型机器人工作站，包括支撑座、焊接架和机器人主体，两组所述支撑座的中间处设置有支撑架，所述支撑架的顶端设置有焊接架，所述支撑座的一端设置有机器人主体，所述焊接架的顶端设置有限位结构，所述限位结构包括复位弹簧、拉杆、支撑板、限位块、滑槽和滑杆，所述滑槽开设于焊接架的内部，所述滑槽的内部设置有滑杆。本实用新型专利技术通过在焊接架的顶端设置有限位结构，当需要进行焊接时，工作人员用手握住拉杆然后向一侧进行拉动，带动限位块向一侧移动，这时将需要焊接的物件放在焊接架的顶端，然后松开手，从而完成对焊接件的限位。从而完成对焊接件的限位。从而完成对焊接件的限位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人工作站


[0001]本技术涉及机器人工作站
，特别涉及一种新型机器人工作站。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人制造行业得到了飞速的发展，传统的人工焊接，不仅费时而且还费力，因此就需要一种新型机器人工作站；
[0003]为此，公开号为CN211135859U的专利公开了一种火焰切割机器人工作站，包括工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线、火焰切割机器人、防护罩和远程控制台；上下料机器人用于将坯件输入线上的坯料搬运到工作站主体和将切割后的成品下料至成品输出线；所述工作站主体用于将坯件运送至不同工位；火焰切割机器人设于工作站主体旁且靠近料渣输出线的上游处，用于切割坯件；所述防护罩包围工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线和火焰切割机器人，所述远程控制台设于防护罩外部；
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机器人虽然自动进行工作，但是由于有的物件比较长，机器人不便进行移动。

技术实现思路

[0005]（一）要解决的技术问题
[0006]本技术的目的是提供一种新型机器人工作站，用以解决现有的新型机器人工作站不便进行移动的缺陷。
[0007]（二）
技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型机器人工作站，包括支撑座、焊接架和机器人主体，两组所述支撑座的中间处设置有支撑架；
[0009]所述支撑架的顶端设置有焊接架，所述支撑座的一端设置有机器人主体，所述焊接架的顶端设置有限位结构；
[0010]所述限位结构包括复位弹簧、拉杆、支撑板、限位块、滑槽和滑杆，所述滑槽开设于焊接架的内部，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的外侧壁上套设有限位块，所述限位块的一端延伸至焊接架的顶端，所述限位块的一侧设置有支撑板，所述支撑板的内部横向插设有拉杆，所述拉杆的外侧壁上缠绕有复位弹簧，所述拉杆的一侧与限位块的一侧相固定。
[0011]优选的，所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板关于焊接架的垂直中轴线呈对称分布。
[0012]优选的，所述机器人主体的底端设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机、第一转盘、皮带、第二转盘、螺纹箱、螺纹杆、螺纹套和保护箱，所述螺纹箱设置于机器人主体的底端，所述螺纹箱的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁上套设有螺纹套，所述螺纹套的顶端延伸出螺纹箱与机器人主体的底端相固定，所述螺纹箱顶端的一侧设置有保护
箱，所述保护箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上设置有第一转盘，所述第一转盘的底端设置有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的外侧壁上设置有皮带，所述第二转盘的一侧与螺纹杆的一侧相固定。
[0013]优选的，所述螺纹杆的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套的内侧壁上设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆与螺纹套之间构成螺纹连接。
[0014]优选的，所述机器人主体顶端的一侧设置有拆装结构，所述拆装结构包括固定块、伸缩弹簧、推杆、插块、限位槽、转珠和活动槽，所述固定块固定于机器人主体顶端的一侧，所述固定块的内部插设有焊接头，所述固定块内部的两侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧固定有推杆，所述推杆的顶端延伸出固定块一端，所述推杆的一侧设置有插块，所述固定块内部两侧的中间位置处开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有转珠，所述活动槽的一侧设置有限位槽。
[0015]优选的，所述活动槽的内径大于转珠的外径，所述活动槽与转珠之间构成活动连接。
[0016]优选的，所述伸缩弹簧通过推杆与插块相连接，所述伸缩弹簧与推杆和插块之间呈伸缩结构。
[0017]（三）有益效果
[0018]本技术提供的一种新型机器人工作站，其优点在于：通过在焊接架的顶端设置有限位结构，当需要进行焊接时，工作人员用手握住拉杆然后向一侧进行拉动，带动限位块向一侧移动，这时将需要焊接的物件放在焊接架的顶端，然后松开手，从而完成对焊接件的限位；
[0019]通过在机器人主体的底端设置有移动机构，当需要调整机器人主体的位置时，启动伺服电机，然后伺服电机通过第一转盘、第二转盘带动螺纹杆进行转动，螺纹杆进行转动的同时带动螺纹套进行移动，从而带动机器人主体进行移动，完成位置的调节；
[0020]通过在机器人主体顶端的一侧设置有拆装结构，当需要更换焊接头时，工作人员只需要握住推杆然后向一侧进行推动，这时再将需要更换的焊接头放进固定块的内部，固定块在进行移动的时候会挤压转珠进行移动，当焊接头移动到合适位置时，松开推杆，从而完成焊接头的更换。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0024]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0025]图4为本技术的限位结构正视剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术的图2中A处局部放大剖面结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、支撑座；2、支撑架；3、焊接架；4、限位结构；401、复位弹
簧；402、拉杆；403、支撑板；404、限位块；405、滑槽；406、滑杆；5、机器人主体；6、移动机构；601、伺服电机；602、第一转盘；603、皮带；604、第二转盘；605、螺纹箱；606、螺纹杆；607、螺纹套；608、保护箱；7、拆装结构；701、固定块；702、伸缩弹簧；703、推杆；704、插块；705、限位槽；706、转珠；707、活动槽；8、焊接头。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种新型机器人工作站，包括支撑座1、焊接架3和机器人主体5，两组支撑座1的中间处设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人工作站，包括支撑座（1）、焊接架（3）和机器人主体（5），其特征在于：两组所述支撑座（1）的中间处设置有支撑架（2）；所述支撑架（2）的顶端设置有焊接架（3），所述支撑座（1）的一端设置有机器人主体（5），所述焊接架（3）的顶端设置有限位结构（4）；所述限位结构（4）包括复位弹簧（401）、拉杆（402）、支撑板（403）、限位块（404）、滑槽（405）和滑杆（406），所述滑槽（405）开设于焊接架（3）的内部，所述滑槽（405）的内部设置有滑杆（406），所述滑杆（406）的外侧壁上套设有限位块（404），所述限位块（404）的一端延伸至焊接架（3）的顶端，所述限位块（404）的一侧设置有支撑板（403），所述支撑板（403）的内部横向插设有拉杆（402），所述拉杆（402）的外侧壁上缠绕有复位弹簧（401），所述拉杆（402）的一侧与限位块（404）的一侧相固定。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述支撑板（403）设置有两组，两组所述支撑板（403）关于焊接架（3）的垂直中轴线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述机器人主体（5）的底端设置有移动机构（6），所述移动机构（6）包括伺服电机（601）、第一转盘（602）、皮带（603）、第二转盘（604）、螺纹箱（605）、螺纹杆（606）、螺纹套（607）和保护箱（608），所述螺纹箱（605）设置于机器人主体（5）的底端，所述螺纹箱（605）的内部设置有螺纹杆（606），所述螺纹杆（606）的外侧壁上套设有螺纹套（607），所述螺纹套（607）的顶端延伸出螺纹箱（605）与机器人主体（5）的底端相固定，所述螺纹箱（605）顶端的一侧设置有保护箱（608），所述保护箱（608）的内部设置有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏，
申请(专利权)人：江苏焊威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：