反应堆压力容器顶盖的闭路电视检查装置制造方法及图纸

用于检查核电站反应堆压力容器顶盖内表面状况的闭路电视检查装置，包括用于将该装置固定在压力容器顶盖内部的定位支架和设置在平台定位支架上的闭路电视检查设备，闭路电视检查设备包括旋转臂，旋转臂的一个端部与定位支架转动连接，第一转动连接组件设置在压力容器顶盖的圆心附近的；滑台臂，滑台臂的一个端部与旋转臂的另一端部可转动连接，滑台臂的转动平面与旋转臂的转动平面相垂直；摄像机旋转臂，摄像机旋转臂以滑台臂的中心轴线为旋转轴心进行旋转运动，摄像机旋转臂的旋转平面与滑台臂的旋转平面相垂直；顶端摄像机，顶端摄像机可转动的设置在摄像机旋转臂的端部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种闭路电视检查装置，尤其是一种核电站反应堆压力容器顶盖闭路电视检查装置。
技术介绍
核电站反应堆压力容器是核电站一回路系统中的核心设备，反映堆压力容器顶盖位于其上方，通过密封螺栓与反应堆压力容器连接后，共同形成一个密封型容器，该容器保障了核链式裂变反应的安全进行。为了保证核电站的安全运行，依据核电站检查的相关法规，反应堆压力容器在其使用寿命的运行周期内，都要求对压力容器顶盖内部表面状况进行闭路电视检查，以提前发现裂纹、腐蚀等隐患缺陷。反应堆压力容器顶盖检查区域包括全部的堆焊层表面、贯穿件与顶盖内表面的焊缝，以及贯穿件(XT)或导管08)与喇叭口 09)的焊缝。由于数量众多、 辐射剂量高、工作环境风险高，且分布范围较广，所以需要一套高精度的闭路电视检查装置进行全面的检查。反应堆压力容器顶盖外形上呈半球体，当需要对改顶盖做闭路电视检查时，将其从压力容器上取下，放置在生物屏蔽圈04)上，生物屏蔽圈04)与压力容器顶盖形成封闭空间，防止压力容器顶盖内的辐射物质外泄，对环境造成污染，生物屏蔽圈04)上开有用于进出闭路电视检查装置的人孔06)。压力容器顶盖的内部焊接了一层约7m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖（１）内表面状况的闭路电视检查装置，包括用于将该装置固定在所述的压力容器顶盖内部的平台定位支架（２１）和设置在所述的平台定位支架（２１）上的闭路电视检查设备（２２），其特征在于：所述的闭路电视检查设备（２２）包括　旋转臂（８），所述的旋转臂（８）的一个端部与所述的平台定位支架（２１）转动连接，其转动轴心位于所述的压力容器顶盖（１）的圆心附近的；　滑台臂（１０），所述的滑台臂（１０）的一个端部与所述的旋转臂（８）的另一端部可转动连接，所述的滑台臂（１０）的转动平面与所述的旋转臂（８）的转动平面相垂直；　摄像机旋转臂（１２），所述的摄像机旋转臂（１２）以所述的滑...

【技术特征摘要】
1.一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖(1)内表面状况的闭路电视检查装置，包括用于将该装置固定在所述的压力容器顶盖内部的平台定位支架和设置在所述的平台定位支架上的闭路电视检查设备(22)，其特征在于所述的闭路电视检查设备02) 包括旋转臂(8)，所述的旋转臂(8)的一个端部与所述的平台定位支架转动连接，其转动轴心位于所述的压力容器顶盖(1)的圆心附近的；滑台臂(10)，所述的滑台臂(10)的一个端部与所述的旋转臂(8)的另一端部可转动连接，所述的滑台臂(10)的转动平面与所述的旋转臂(8)的转动平面相垂直；摄像机旋转臂(12)，所述的摄像机旋转臂(12)以所述的滑台臂(10)的中心轴线为旋转轴心进行旋转运动，所述的摄像机旋转臂(1 的旋转平面与所述的滑台臂(10)的旋转平面相垂直；顶端摄像机(13)，所述的顶端摄像机(1 可转动的设置在所述的摄像机旋转臂(12) 的端部。2.根据权利要求1所述的闭路电视检查装置，其特征在于它还包括沿所述的滑台臂 (10)滑动的伸缩臂(11)、用于确定检查方位的定位装置，所述的定位装置包括与所述的伸缩臂(11)相摆动连接的摆动臂(18)、设置在所述的摆动臂(18) —端部的中心摄像机 (15)、设置在所述的摆动臂(18)与所述的伸缩臂(11)之间的凸轮机构(19)。3.根据权利要求2所述的闭路电视检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，李鸿华，李明，林戈，洪茂成，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]