一种旋转抓具装置及电池交换车制造方法及图纸

本申请公开一种旋转抓具装置及电池交换车，旋转抓具装置包括上转盘、下转盘、电池抓爪和驱动机构。上转盘连接在电池交换车的升降机构上。所述下转盘可转动地连接在所述上转盘上。所述电池抓爪连接在所述下转盘上。所述驱动机构和所述下转盘传动连接，以驱动所述下转盘相对上转盘转动。本申请的旋转抓具装置能够驱动下转盘转动一定角度，方便抓取电动设备上的电池，解决了现有技术中电动设备必须平行停靠在电池交换车旁边才能正常更换电池的问题。靠在电池交换车旁边才能正常更换电池的问题。靠在电池交换车旁边才能正常更换电池的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓具装置及电池交换车


[0001]本申请涉及新能源设备
，具体涉及一种旋转抓具装置及电池交换车。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的发展，已经出现全电力驱动的重卡。由于电池容量的因素，全电力驱动的重卡续航行程受限。为解决全电力驱动的重卡续行能力，出现了快速为全电力驱动的重卡更换电池的电池交换车。
[0003]如图1所示，电池交换车由车体和电池包交换装置组成。在车体上放置多个电池，为需要更换电池的重卡进行快速更换电池，解决全电力驱动的重卡的续航问题。
[0004]如图2所示，电池包交换装置由大车、伸缩机构、升降机构和抓具装置组成。大车可在电池交换车的车体的底盘上的轨道上移动，伸缩机构可在大车的轨道上伸出或缩回；升降机构可以为钢丝绳升降机构，升降机构可带动抓具装置上下运动，将电池锁住或释放。
[0005]当进行电池更换作业时，待更换电池的重卡需要与电池交换车平行放置，才能顺利地进行电池的更换作业。然而，在每次更换电池时均要精确调节重卡的位置，增加了电池更换作业的难度，不利于提高电池更换效率。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓具装置，其特征在于，包括：上转盘；所述上转盘连接在电池交换车的升降机构上；下转盘，所述下转盘可转动地连接在所述上转盘上；电池抓爪，所述电池抓爪连接在所述下转盘上；驱动机构，所述驱动机构和所述下转盘传动连接，以驱动所述下转盘相对上转盘转动。2.如权利要求1所述的旋转抓具装置，其特征在于，所述下转盘上设置有第一环形轨道，所述上转盘上设置第二环形轨道，所述第一环形轨道和所述第二环形轨道可滑动地连接。3.如权利要求2所述的旋转抓具装置，其特征在于，所述第一环形轨道和所述第二环形轨道之间围合形成环形的滚珠槽，所述滚珠槽内设置有多个滚珠。4.如权利要求2所述的旋转抓具装置，其特征在于，所述下转盘上设置有第一圆孔，所述第一环形轨道绕所述第一圆孔的周向设置；所述上转盘上对应所述第一圆孔设置有第二圆孔，所述第二环形轨道绕所述第二圆孔周向设置。5.如权利要求4所述的旋转抓具装置，其特征在于，所述下转盘上连接有拔杆，所述拔杆贯穿所述第一圆孔和第二圆孔设置；所述驱动机构一端连接在所述上转盘上，另一端连接所述拔杆，所述驱动机构通过所述拔杆驱动所述下转盘转动。6.如权利要求5所述的旋转抓具装置，其特征在于，所述上转盘上设有连接座，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端和所述连接座铰接，另一端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：