一种适用于水轮机的三维扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及三维扫描装置，提供了一种适用于水轮机的三维扫描仪，包括架设于水轮机上端的支架，以及滑动设于所述支架的扫描装置；所述扫描装置包括套设于所述支架并与所述支架滑动连接的驱动筒，用以驱动所述驱动筒沿所述水轮机直径方向运动的第一驱动装置，套设于所述驱动筒外的转筒，与所述转筒连接的支撑板，一对滑动设于所述支撑板的扫描探头，用以驱动所述扫描探头沿所述支撑板的长度方向运动的第二驱动装置，以及用以驱动所述转筒转动的第三驱动装置。本发明专利技术的适用于水轮机的三维扫描仪，能够高效且准确地扫描水轮机叶片的具体形貌以及尺寸。貌以及尺寸。貌以及尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水轮机的三维扫描仪


[0001]本专利技术涉及三维扫描的
，具体而言，涉及一种适用于水轮机的三维扫描仪。

技术介绍

[0002]电站上运行的水轮机，电站方想做一些针对水轮机的数值计算研究，第一步就是需要对水轮机进行建模。对于尺寸比较大的转轮，现目前市面上已有通过对物体表面进行扫描就能得到物体表面的具体形貌以及尺寸的扫描装置，扫描后的结果能够直接显示在三维软件中。但是对于水轮机来说，不管大型水轮机还是中型或小型水轮机，都不方便直接使用扫描设备进行扫描，因为水轮机的叶片表面是空间曲面，并且叶片相互之间的距离还会不断地变化对于狭窄区域，不方便直接将扫描装置伸入其中。并且根据安全考虑，也不建议人直接进入到水轮机叶片之间。即使人工进入叶片之间，也没办法扫描到弧度较大或者狭窄部位，并且使用人工手持扫描设备的方式来扫描，也会由于人体的抖动以及移动过程的不精确性，导致最终的数据并不完全准确。
[0003]综上，设计一个能够高效地且准确的扫描水轮机叶片形貌以及尺寸的装置能够在一定程度上提高数据的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于水轮机的三维扫描仪，其能够高效且准确地扫描水轮机叶片的具体形貌以及尺寸。
[0005]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：本专利技术的适用于水轮机的三维扫描仪，包括架设于水轮机上端的支架，以及滑动设于所述支架的扫描装置；所述扫描装置包括套设于所述支架并与所述支架滑动连接的驱动筒，用以驱动所述驱动筒沿所述水轮机直径方向运动的第一驱动装置，套设于所述驱动筒外的转筒，与所述转筒连接的支撑板，一对滑动设于所述支撑板的扫描探头，用以驱动所述扫描探头沿所述支撑板的长度方向运动的第二驱动装置，以及用以驱动所述转筒转动的第三驱动装置。
[0006]进一步地，所述支架包括水平设于所述支架中心的固定盘，以及多件与所述固定盘连接的支撑组件；所述扫描装置设有多件，一所述支撑组件用以支撑一所述扫描装置。
[0007]进一步地，所述支撑组件包括与所述固定盘上表面铰接的支撑杆；所述支撑杆的运动面为水平面；所述支架还包括竖直设于所述固定盘上表面中部的第一螺杆，设于所述固定盘上表面的按压板以及与所述第一螺杆螺纹连接的螺帽；所述按压板开设有用以所述第一螺杆通过的让位孔；所述按压板靠近所述固定盘的一面与所述支撑杆抵接。
[0008]进一步地，所述支撑组件包括一对相互平行且与所述支撑杆远离所述固定盘一端固定连接的第二螺杆；所述第一驱动装置包括一对第一套筒，第一电机，以及用以连接所述第一套筒和所述第一电机输出轴的传动带；一所述第一套筒套设于一所述第二螺杆；所述第一套筒内壁设有与所述第二螺杆螺纹连接的第一内螺纹。
[0009]进一步地，所述支撑组件还包括设于所述第二螺杆远离所述支撑杆一端的固定板，以及用以支撑所述固定板的L形的滑板；所述滑板包括横板和竖板；所述横板和所述竖板均设有滑轮；所述滑板贴设于所述水轮机上端侧边；一对所述滑轮均滚动设于所述水轮机边缘。
[0010]进一步地，所述横板中的所述滑轮连接有第二电机。
[0011]进一步地，所述第二驱动装置包括设于所述支撑板的第三电机，与所述第三电机的输出轴固定连接且沿所述支撑板的长度方向分布的第三螺杆，以及套设于所述第三螺杆的滑块；所述滑块沿所述支撑板的长度方向与所述支撑板滑动连接；所述滑块开设有与所述第三螺杆螺纹连接的第二内螺纹；所述扫描探头与所述滑块固定连接。
[0012]进一步地，所述第三驱动装置包括设于所述转筒内壁的内齿轮，与所述内齿轮啮合的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮固定连接的第四电机。
[0013]进一步地，所述转筒外壁固定设有第五电机，所述第五电机的输出轴与所述支撑板垂直且固定连接。
[0014]进一步地，所述支撑板远离所述扫描探头的一端端部设有滑杆，所述滑杆外壁滑动设有配重块；所述支撑板远离所述扫描探头的一端设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆与所述配重块固定连接；所述滑杆平行于所述支撑板的长度方向。
[0015]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实施例的适用于水轮机的三维扫描仪，将支架架设在水轮机上，并使支撑板伸入到叶片之间，使得扫描探头设于叶片之间并开始对叶片表面形貌以及尺寸进行扫描，然后第二驱动装置驱动扫描探头沿支撑板的长度方向运动，使得扫描探头能够在叶片的竖直方向对其进行完整地扫描，第一驱动装置驱动驱动筒沿水轮机的直径方向运动，就相当于驱动扫描探头沿叶片的长度方向进行完整地扫描，对于狭窄部位，第三驱动装置驱动支撑板转动，使得一对扫描探头可以逐渐调整位置，尽量保证其中一个扫描探头能够扫描到有效数据。其中两个扫描探头相对设置，使得一次性可以扫描相邻的两个叶片的表面。并且扫描探头也可以进行适当的角度调节，以使扫描的范围更广。对于形状非常不规则并且尺寸非常大的叶片，能够有效地测得叶片的具体尺寸并对其进行完整地建模处理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪使用时的一状态的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪使用时的二状态的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪的驱动筒内部的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪的固定盘部分的展开图；
[0022]图6为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪的扫描探头部分的展开图；
[0023]图7为本专利技术实施例提供的适用于水轮机的三维扫描仪的滑板部分的结构示意图；
[0024]图8为图3中A部分的放大图；
[0025]图9为图8中B部分的放大图。
[0026]图标：10
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固定盘，11
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第一螺杆，12
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按压板，13
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螺帽，14
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支撑杆，15
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支柱，16
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第二螺杆，20
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竖板，21
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横板，22
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滑轮，23
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第二电机，24
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固定板，25
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紧固螺栓，31
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驱动筒，32
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转筒，33
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第五电机，34
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内齿轮，35
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驱动齿轮，36
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第四电机，37
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第一套筒，38本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水轮机的三维扫描仪，其特征在于：包括架设于水轮机上端的支架，以及滑动设于所述支架的扫描装置；所述扫描装置包括套设于所述支架并与所述支架滑动连接的驱动筒，用以驱动所述驱动筒沿所述水轮机直径方向运动的第一驱动装置，套设于所述驱动筒外的转筒，与所述转筒连接的支撑板，一对滑动设于所述支撑板的扫描探头，用以驱动所述扫描探头沿所述支撑板的长度方向运动的第二驱动装置，以及用以驱动所述转筒转动的第三驱动装置。2.根据权利要求1所述的适用于水轮机的三维扫描仪，其特征在于：所述支架包括水平设于所述支架中心的固定盘，以及多件与所述固定盘连接的支撑组件；所述扫描装置设有多件，一所述支撑组件用以支撑一所述扫描装置。3.根据权利要求2所述的适用于水轮机的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑组件包括与所述固定盘上表面铰接的支撑杆；所述支撑杆的运动面为水平面；所述支架还包括竖直设于所述固定盘上表面中部的第一螺杆，设于所述固定盘上表面的按压板以及与所述第一螺杆螺纹连接的螺帽；所述按压板开设有用以所述第一螺杆通过的让位孔；所述按压板靠近所述固定盘的一面与所述支撑杆抵接。4.根据权利要求3所述的适用于水轮机的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑组件包括一对相互平行且与所述支撑杆远离所述固定盘一端固定连接的第二螺杆；所述第一驱动装置包括一对第一套筒，第一电机，以及用以连接所述第一套筒和所述第一电机输出轴的传动带；一所述第一套筒套设于一所述第二螺杆；所述第一套筒内壁设有与所述第二螺杆螺纹连接的第一内螺纹。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：华红，张治忠，刘小兵，曾永忠，余志顺，卢加兴，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：