一种注塑模芯移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑模芯移栽机，包括：输送线、机械手、旋转工位、上料台、装夹台以及模芯装夹模具；输送线用于输送模芯；机械手用于对输送线上的模芯进行抓取，并将其运送到旋转工位；旋转工位用于对模芯的姿态进行调整，调整后放置到上料台上；装夹台用于对模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位；模芯装夹模具用于待装夹台移动到位后将顶针伸出，使模芯的电路端子插入顶针。本实用新型专利技术的塑模芯移栽机，解决了目前包封电路的电路端子定位不准的问题，同时实现了模具附件顶针插入的自动化。动化。动化。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模芯移栽机


[0001]本技术涉及注塑模芯
，特别涉及一种注塑模芯移栽机。

技术介绍

[0002]目前相关的塑料注塑包封导体电路的生产过程中，因为需要保证电路的外接点金属端子不被塑料包裹，所以需要将金属端子插入模具附属的顶针内。因为未注塑的导体电路无法精确定位，通常这类工序需要人工进行。人工将注塑模芯定位以后，人工将金属端子插入模具顶针，然后进行生产。工作量和工作效率较低，且容易发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术中存在的问题，提出一种注塑模芯移栽机，通过专用的装夹结构对模芯以及模芯上的电路端子进行定位，解决了目前包封电路的电路端子定位不准的问题，同时实现了模具附件顶针插入的自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种注塑模芯移栽机，其包括：输送线、机械手、旋转工位、上料台、装夹台以及模芯装夹模具；其中，
[0006]所述输送线用于输送模芯；
[0007]所述机械手用于对所述输送线上的模芯进行抓取，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑模芯移栽机，其特征在于，包括：输送线、机械手、旋转工位、上料台、装夹台以及模芯装夹模具；其中，所述输送线用于输送模芯；所述机械手用于对所述输送线上的模芯进行抓取，并将其运送到所述旋转工位；所述旋转工位用于对所述模芯的姿态进行调整，调整后放置到上料台上；所述装夹台用于对所述模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位；所述模芯装夹模具用于待所述装夹台移动到位后将顶针伸出，使所述模芯的电路端子插入顶针。2.根据权利要求1所述的注塑模芯移栽机，其特征在于，所述装夹台进一步包括：电路端子夹头、端子间距调整轨道、间距保持气缸以及伺服进给电机；其中，所述电路端子夹头用于夹持所述电路端子；所述伺服进给电机用于在所述电路端子夹头夹持住所述电路端子后，推动所述装夹台前进；所述间距调整轨道用于在所述电路端子夹头经过时，将电路端子的间距调整至预设距离；所述间距保持气缸用于使所述电路端子的间距保持在预设距离；所述伺服进给电机还用于将所述装夹台推动到预设位置后停止，以使所述电路端子与所述顶针同心。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠维杰，
申请(专利权)人：无锡天王星工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：