一种注塑模芯移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑模芯移栽机，包括：输送线、机械手、旋转工位、上料台、装夹台以及模芯装夹模具；输送线用于输送模芯；机械手用于对输送线上的模芯进行抓取，并将其运送到旋转工位；旋转工位用于对模芯的姿态进行调整，调整后放置到上料台上；装夹台用于对模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位；模芯装夹模具用于待装夹台移动到位后将顶针伸出，使模芯的电路端子插入顶针。本实用新型专利技术的塑模芯移栽机，解决了目前包封电路的电路端子定位不准的问题，同时实现了模具附件顶针插入的自动化。动化。动化。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模芯移栽机


[0001]本技术涉及注塑模芯
，特别涉及一种注塑模芯移栽机。

技术介绍

[0002]目前相关的塑料注塑包封导体电路的生产过程中，因为需要保证电路的外接点金属端子不被塑料包裹，所以需要将金属端子插入模具附属的顶针内。因为未注塑的导体电路无法精确定位，通常这类工序需要人工进行。人工将注塑模芯定位以后，人工将金属端子插入模具顶针，然后进行生产。工作量和工作效率较低，且容易发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术中存在的问题，提出一种注塑模芯移栽机，通过专用的装夹结构对模芯以及模芯上的电路端子进行定位，解决了目前包封电路的电路端子定位不准的问题，同时实现了模具附件顶针插入的自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种注塑模芯移栽机，其包括：输送线、机械手、旋转工位、上料台、装夹台以及模芯装夹模具；其中，
[0006]所述输送线用于输送模芯；
[0007]所述机械手用于对所述输送线上的模芯进行抓取，并将其运送到所述旋转工位；
[0008]所述旋转工位用于对所述模芯的姿态进行调整，调整后放置到上料台上；
[0009]所述装夹台用于对所述模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位；
[0010]所述模芯装夹模具用于待所述装夹台移动到位后将顶针伸出，使所述模芯的电路端子插入顶针。
[0011]较佳地，所述装夹台进一步包括：电路端子夹头、端子间距调整轨道、间距保持气缸以及伺服进给电机；其中，
[0012]所述电路端子夹头用于夹持所述电路端子；
[0013]所述伺服进给电机用于在所述电路端子夹头夹持住所述电路端子后，推动所述装夹台前进；
[0014]所述间距调整轨道用于在所述电路端子夹头经过时，将电路端子的间距调整至预设距离；
[0015]所述间距保持气缸用于使所述电路端子的间距保持在预设距离；
[0016]所述伺服进给电机还用于将所述装夹台推动到预设位置后停止，以使所述电路端子与所述顶针同心。
[0017]较佳地，所述模芯装夹模具包括：固定块；
[0018]所述固定块待所述装夹台移动到位后伸出，用于将顶针伸出，使所述模芯的电路端子插入顶针。
[0019]较佳地，还包括：注塑机构；
[0020]所述注塑机构用于对电路端子插入顶针后的模芯进行注塑。
[0021]较佳地，还包括：脱模机构；
[0022]所述脱模机构用于对完成注塑后的模芯进行脱模。
[0023]较佳地，所述脱模机构包括：脱模气缸以及水口剪刀；其中，
[0024]所述脱模气缸用于将所述顶针拔出注塑后的模芯，使所述顶针与所述电路端子脱离接触；
[0025]所述水口剪刀用于将经过所述脱模气缸处理后的模芯之间的水口剪除。
[0026]较佳地，所述装夹台还用于将脱模后的模芯进行移出；
[0027]所述机械手还用于对所述装夹台移出的模芯进行抓取，并将其运输到旋转工位；
[0028]所述旋转工位还用于对脱模后的模芯进行姿态调整，并将其放置到所述输送线上以将其输出；
[0029]所述输送线还用于进行排料。
[0030]相较于现有技术，本技术具有以下优点：
[0031](1)本技术提供的注塑模芯移栽机，通过装夹台对模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位，解决了目前包封电路的电路端子定位不准的问题，并且将人工装夹产品、上下料的工作流程实现了全自动化，提高了工作效率，且避免了安全事故的发生；
[0032](2)本技术提供的注塑模芯移栽机，通过模芯装夹模具将顶针伸出，使模芯的电路端子插入顶针，实现了模具附件顶针插入的自动化，进一步提高了自动化程度，提高了工作效率；
[0033](3)本技术提供的注塑模芯移栽机，通过注塑机构，实现了模芯注塑的自动化，进一步提高了自动化程度，提高了工作效率；
[0034](4)本技术提供的注塑模芯移栽机，通过脱模机构，实现了模芯注塑后的脱模，进一步提高了自动化程度，提高了工作效率。
[0035]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0036]下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明：
[0037]图1为本技术一实施例的注塑模芯移栽机的结构示意图；
[0038]图2为图1的A部分的放大图；
[0039]图3为本技术一较佳实施例的注塑模芯移栽机的结构示意图。
[0040]标号说明：1
‑
输送线，2
‑
机械手，3
‑
旋转工位，4
‑
装夹台，5
‑
模芯装夹模具，6
‑
脱模机构。
具体实施方式
[0041]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0042]如图1所示为本技术的实施例的注塑模芯移栽机的结构示意图。
[0043]请参考图1，本实施例的注塑模芯移栽机包括：输送线1、机械手2、旋转工位3、上料
台、装夹台4以及模芯装夹模具5。其中，输送线1用于输送模芯。机械手2用于对输送线1上的模芯进行抓取，并将其运送到旋转工位3。旋转工位3用于对模芯的姿态进行调整，调整后放置到上料台上。装夹台4用于对模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位。模芯装夹模具5用于待装夹台4移动到位后将顶针伸出，使模芯的电路端子插入顶针。
[0044]较佳实施例中，模芯装夹模具包括：固定块；固定块待装夹台移动到位后伸出，用于将顶针伸出，使模芯的电路端子插入顶针。
[0045]较佳实施例中，装夹台进一步包括：电路端子夹头、端子间距调整轨道、间距保持气缸以及伺服进给电机。其中，电路端子夹头用于夹持电路端子。伺服进给电机用于在电路端子夹头夹持住电路端子后，推动装夹台前进。间距调整轨道用于在电路端子夹头经过时，将电路端子的间距调整至预设距离。间距保持气缸用于使电路端子的间距保持在预设距离。伺服进给电机还用于将装夹台推动到预设位置后停止，以使电路端子与顶针同心。
[0046]较佳实施例中，还包括：注塑机构；注塑机构用于对电路端子插入顶针后的模芯进行注塑。
[0047]较佳实施例中，还包括：脱模机构6；脱模机构6用于对完成注塑后的模芯进行脱模，如图3所示。进一步地，脱模机构包括：脱模气缸以及水口剪刀。其中，脱模气缸用于将顶针拔出注塑后的模芯，使顶针与电路端子脱离接触。水口剪刀用于将经过脱模气缸处理后的模芯成品之间的水口剪除。
[0048]较佳实施例中，装夹台还用于将脱模后的模芯进行移出；机械手还用于对装夹台移出的模芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑模芯移栽机，其特征在于，包括：输送线、机械手、旋转工位、上料台、装夹台以及模芯装夹模具；其中，所述输送线用于输送模芯；所述机械手用于对所述输送线上的模芯进行抓取，并将其运送到所述旋转工位；所述旋转工位用于对所述模芯的姿态进行调整，调整后放置到上料台上；所述装夹台用于对所述模芯以及模芯上的电路端子进行装夹以及定位；所述模芯装夹模具用于待所述装夹台移动到位后将顶针伸出，使所述模芯的电路端子插入顶针。2.根据权利要求1所述的注塑模芯移栽机，其特征在于，所述装夹台进一步包括：电路端子夹头、端子间距调整轨道、间距保持气缸以及伺服进给电机；其中，所述电路端子夹头用于夹持所述电路端子；所述伺服进给电机用于在所述电路端子夹头夹持住所述电路端子后，推动所述装夹台前进；所述间距调整轨道用于在所述电路端子夹头经过时，将电路端子的间距调整至预设距离；所述间距保持气缸用于使所述电路端子的间距保持在预设距离；所述伺服进给电机还用于将所述装夹台推动到预设位置后停止，以使所述电路端子与所述顶针同心。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠维杰，
申请(专利权)人：无锡天王星工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：