可开合盒结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可开合盒结构及机器人，所述可开合盒结构包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；容纳腔体内设有第一吸附件；容纳腔体的开口边缘设有密封面；盖体包括盖合部以及围绕盖合部边缘设置的密封圈，盖体上设有第二吸附件；盖体通过连接组件转动连接在盒体上；在本实用新型专利技术中，盖体绕连接组件转动至第一吸附件与第二吸附件吸附连接时，盖合部覆盖在容纳腔体上，且密封圈与密封面密封连接以实现密封保护，满足其密封防水防尘等要求；本实用新型专利技术结构简单，操作简便，可以有效防止盖体的丢失；且该可开合盒结构外形完整美观。观。观。

【技术实现步骤摘要】
可开合盒结构及机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种可开合盒结构及机器人。

技术介绍

[0002]目前，可移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。可移动机器人身上安装的部分电子元器件(比如开关组件、充电口等)，在大部分时候需要在密封的盒结构中进行保护，而一些时候则需要打开该盒结构使电子元器件裸露并对其进行使用。现有技术中的盒状结构，往往难以达到密封防水要求，而能够达到密封防水要求的盒状结构，则其结构复杂，且开关盖的操作也相当复杂，如此，会给用户带来不良的用户体验。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中盒结构无法达到密封防水要求或开合操作复杂等问题，提供了一种可开合盒结构及机器人。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种可开合盒结构，包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；所述容纳腔体内设有第一吸附件；所述容纳腔体的开口边缘设有密封面；
[0005]所述盖体包括盖合部以及围绕所述盖合部边缘设置的密封圈，所述盖体上设有第二吸附件；
[0006]所述盖体通过所述连接组件转动连接在所述盒体上；所述盖体绕所述连接组件转动至所述第一吸附件与所述第二吸附件吸附连接时，所述盖合部覆盖在所述容纳腔体上，且所述密封圈与所述密封面密封连接。
[0007]可选地，所述连接组件包括安装在所述盖体上的定位柱以及设置在盒体上的安装孔，所述定位柱插接在所述安装孔中。
[0008]可选地，所述定位柱的外侧壁上凸出设置有倒扣部，所述安装孔的内侧壁上凹陷形成定位槽，所述定位槽用于在所述定位柱插接在所述安装孔中时与所述倒扣部卡接；所述倒扣部上设有导向面。
[0009]可选地，所述盖体上设有把手。
[0010]可选地，所述盒体上设有两个所述第一吸附件，两个所述第一吸附件分别设置在所述容纳腔体的相对两侧；所述盖体上与两个所述第一吸附件相对的位置均设有所述第二吸附件。
[0011]可选地，所述定位柱为软质柱体；所述密封圈为软质密封圈；所述盖合部为硬质板。
[0012]可选地，所述第一吸附件为安装在所述盒体上的螺钉；所述第二吸附件为磁铁。
[0013]本技术还提供了一种机器人，包括上述可开合盒结构。
[0014]可选地，所述盖体相对所述盒体转动的转动轴与所述机器人的长度方向垂直。
[0015]可选地，所述机器人还包括设置在所述容纳腔体中的开关组件和/或充电口。
[0016]本技术的可开合盒结构及机器人，可开合盒结构包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；容纳腔体内设有第一吸附件；容纳腔体的开口边缘设有密封面；盖体包括盖合部以及围绕盖合部边缘设置的密封圈，盖体上设有第二吸附件；盖体通过连接组件转动连接在盒体上；在本技术中，盖体绕连接组件转动至第一吸附件与第二吸附件吸附连接时，盖合部覆盖在容纳腔体上，且密封圈与密封面密封连接，此时，设置在容纳腔体中的电子元器件(比如开关组件、充电口等)将通过密封圈与密封面之间的密封连接实现密封保护，以满足其密封防水防尘等要求；而在盖体绕连接组件转动至第一吸附件与第二吸附件脱离之后，密封圈与密封面脱离，盖合部随盖体旋转并不再覆盖在容纳腔体上，此时，设置在容纳腔体中的电子元器件将被裸露出来便于使用；同时，本技术通过第一吸附件和第二吸附件的吸附作用实现盖体与盒体的盖合和脱离，结构简单，操作简便。并且，通过连接组件连接盖体和盒体，使得盖体不能轻易从盒体上被拆卸，有效防止了盖体的丢失；此外，该可开合盒结构的盒体和盖体的外表面不会出现明显可见的孔洞，可以保证其外观上的完整美观。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术一实施例提供的可开合盒结构的盒体的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例提供的可开合盒结构的盖体和定位柱的结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例提供的可开合盒结构在盖合时的剖视结构示意图。
[0021]说明书中的附图标记如下：
[0022]1、盖体；11、盖合部；12、密封圈；13、第二吸附件；2、连接组件；
[0023]21、定位柱；22、安装孔；23、倒扣部；24、定位槽；25、导向面；3、盒体；31、容纳腔体；32、第一吸附件；33、密封面；4、开关组件。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0026]如图1至图3所示，本技术一实施提供的一种可开合盒结构，包括盖体1、连接组件2以及具有容纳腔体31的盒体3；所述容纳腔体31内设有第一吸附件32；所述容纳腔体31的开口边缘设有密封面33；所述盖体1包括盖合部11以及围绕所述盖合部11边缘设置的密封圈12，所述盖体1上设有第二吸附件13；可选地，所述密封圈12由软质材料(比如软胶等)制成；也即，所述密封圈为软质密封圈；所述盖合部11由硬质材料(比如硬胶等)制成；也即，所述盖合部为硬质板。如图1中所示，密封面33设置在容纳腔体31的边缘位置的内侧壁上，在盖体1盖合在盒体3上时，密封圈12远离盖合部11的外侧壁与密封面33密封贴合。
[0027]所述盖体1通过所述连接组件2转动连接在所述盒体3上；所述盖体1绕所述连接组件2转动至所述第一吸附件32与所述第二吸附件13吸附连接时，所述盖合部11覆盖在所述容纳腔体31上，且所述密封圈12与所述密封面33密封连接。作为优选，所述第一吸附件32为安装在所述盒体3上的螺钉(该螺钉的材质为可以与磁铁相互吸附的金属)；所述第二吸附件13为磁铁。可理解地，作为第一吸附件32的螺钉可以为原本就设置在盒体3的容纳腔体31中且用于固定安装其他零部件的螺钉，此时，仅需要在与第一吸附件32相对的位置设置磁铁作为第二吸附件13，即可通过第一吸附件32与第二吸附件13的相互吸附令盖体1盖合在盒体3上；该实施例中，无需额外设置第一吸附件32，可以节约成本。在一实施例中，所述盖体1上设有与所述第二吸附件13(磁铁)适配的定位孔，所述第二吸附件13过盈装配在所述定位孔中。
[0028]可理解地，在本技术中，所述第一吸附件32和第二吸附件13也可以均为磁铁；且第一吸附件32为磁铁，而第二吸附件13为可与磁体相互吸附的金属亦可。
[0029]作为优选，所述盖体1上设有把手(图未示)。所述把手的设置，可以使所述盖体1可以更加方便地从盒体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可开合盒结构，其特征在于，包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；所述容纳腔体内设有第一吸附件；所述容纳腔体的开口边缘设有密封面；所述盖体包括盖合部以及围绕所述盖合部边缘设置的密封圈，所述盖体上设有第二吸附件；所述盖体通过所述连接组件转动连接在所述盒体上；所述盖体绕所述连接组件转动至所述第一吸附件与所述第二吸附件吸附连接时，所述盖合部覆盖在所述容纳腔体上，且所述密封圈与所述密封面密封连接。2.根据权利要求1所述的可开合盒结构，其特征在于，所述连接组件包括安装在所述盖体上的定位柱以及设置在盒体上的安装孔，所述定位柱插接在所述安装孔中。3.根据权利要求2所述的可开合盒结构，其特征在于，所述定位柱的外侧壁上凸出设置有倒扣部，所述安装孔的内侧壁上凹陷形成定位槽，所述定位槽用于在所述定位柱插接在所述安装孔中时与所述倒扣部卡接；所述倒扣部上设有导向面。4.根据权利要求1所述的可开合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，张涛，何源，陈焕昌，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：