本实用新型专利技术涉及一种电枢的精车开槽一体化加工装置，包括：步进式输料装置、车削换向器端面工位、换向器表面车削工位、云母槽开槽工位，其适于将电枢固定后，对换向器的表面进行进给开槽；铁芯外圆车削工位，其通过压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对铁芯表面进行进给开槽；步进式输料装置带动电枢平移，通过车削换向器端面工位实现对换向器表面车削，通过车削换向器端面工位实现对换向器端面车削，通过云母槽开槽工位实现对换向器表面进行开槽，通过铁芯外圆车削工位实现对铁芯表面的车削；综上，实现了电枢的换向器车加工、铁芯外圆的车加工和云母槽的开槽加工一体化。车加工和云母槽的开槽加工一体化。车加工和云母槽的开槽加工一体化。
【技术实现步骤摘要】
一种电枢的精车开槽一体化加工装置
[0001]本技术涉及一种自动化工装，具体是一种电枢的精车开槽一体化加工装置。
技术介绍
[0002]电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。电枢在生产过程中，它的换向器圆柱表面、端面和铁芯的外圆都需要精车加工以获得满足要求的表面精度，同时云母槽要进行开槽加工。在实际生产中，每一道工序都需要单独加工，人工成本和时间成本较高，电枢的生产效率不高。如何实现上述工序在一套设备中完成，成为本公司急需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：如何实现电枢的换向器车加工、铁芯外圆的车加工和云母槽的开槽加工一体化；
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术是一种电枢的精车开槽一体化加工装置，包括：步进式输料装置，其适于带动电枢做直线运动；步进式输料装置上依次固定设置有：车削换向器端面工位，其通过压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对换向器端面进行车削；换向器表面车削工位，其通过压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对换向器表面进行车削；云母槽开槽工位，其适于将电枢固定后，对换向器的表面进行进给开槽；铁芯外圆车削工位，其通过压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对铁芯表面进行进给开槽；
[0006]进一步，步进式输料装置包括：第一V型块，其对称设置，并适于支撑电枢端部；第二V型块，其适于支撑电枢底部；其中，第一V型块、第二V型块同步运动。
[0007]进一步，压紧装置包括：支撑板；壳体，其通过升降模组与支撑板连接；壳体底部对称且转动设置有滚轮；电机，其固定在壳体上，并将其输出端穿过壳体；皮带，其张紧绕设在两滚轮、电机输出端上；
[0008]进一步，车削换向器端面工位包括：第二直线模块，其适于水平靠近或远离电枢端面；第一车削刀，其固定在第二直线模块上，并适于作用于电枢端面；
[0009]进一步，换向器表面车削工位包括：第三直线模块，其适于其适于水平靠近或远离电枢表面；第一车削刀，其固定在第二直线模块上，并适于作用于电枢表面；
[0010]进一步，云母槽开槽工位包括：顶尖工位，其对称设置，适于夹紧换向器端面，并限制电枢的转动；两轴直线模块，其适于靠近电枢的换向器端面，并沿换向器轴线方向移动；铣刀，其固定在两轴直线模块上，并适于从换向器端面沿其轴线方向进行开槽；激光定位器，其竖直设置在电枢上方并适于控制顶尖工位的分度转动；
[0011]进一步，铁芯外圆车削工位包括：第二两轴直线模块，其适于靠近电枢的铁芯外圆，并沿电枢轴线方向移动；第二铣刀，其固定在第二两轴直线模块上，并适于对铁芯表面进行车削。
[0012]本技术的有益效果：本技术是一种电枢的精车开槽一体化加工装置，步进式输料装置带动电枢平移，通过车削换向器端面工位实现对换向器表面车削，通过车削换向器端面工位实现对换向器端面车削，通过云母槽开槽工位实现对换向器表面进行开槽，通过铁芯外圆车削工位实现对铁芯表面的车削；综上，实现了电枢的换向器车加工、铁芯外圆的车加工和云母槽的开槽加工一体化。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1中A处放大图。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]如图1所示，本技术是一种电枢的精车开槽一体化加工装置，包括：步进式输料装置1，其适于带动电枢做直线运动；步进式输料装置1上依次固定设置有：车削换向器端面工位2，其通过压紧装置5压紧电枢，并驱动电枢转动，对换向器端面进行车削；换向器表面车削工位3，其通过压紧装置5压紧电枢，并驱动电枢转动，对换向器表面进行车削；云母槽开槽工位4，其适于将电枢固定后，对换向器的表面进行进给开槽；铁芯外圆车削工位6，其通过压紧装置5 压紧电枢，并驱动电枢转动，对铁芯表面进行进给开槽；
[0018]步进式输料装置带动电枢平移，通过车削换向器端面工位实现对换向器表面车削，通过车削换向器端面工位实现对换向器端面车削，通过云母槽开槽工位实现对换向器表面进行开槽，通过铁芯外圆车削工位实现对铁芯表面的车削；综上，实现了电枢的换向器车加工、铁芯外圆的车加工和云母槽的开槽加工一体化。
[0019]如图1所示，如何实现电枢的直线运动，将电枢运送至相应工位上，本技术采用步进式输料装置1包括：第一V型块11，其对称设置，并适于支撑电枢端部；第二V型块12，其适于支撑电枢底部；其中，第一V型块11、第二 V型块12同步运动；
[0020]第一V型块对称设置有两个，用于支撑电枢端部，第二支撑块用于支撑电枢底部，采用V型块也能够便于加工完成后的取料。
[0021]如图2所示，如何实现电枢的压紧，以及电枢压紧后的转动，本技术采用压紧装置5包括：支撑板51；壳体52，其通过升降模组与支撑板51连接；壳体52底部对称且转动设置有滚轮53；电机54，其固定在壳体52上，并将其输出端穿过壳体52；皮带55，其张紧绕设在两滚轮53、电机54输出端上；
[0022]电枢置于两滚轮之间，并与皮带相抵，皮带在电机的控制下实现转动，进而带动电枢的转动。
[0023]如图1所示，为了说明车削换向器端面工位2具体结构，本技术采用车削换向器端面工位包括：第二直线模块21，其适于水平靠近或远离电枢端面；第一车削刀，其固定在第二直线模块21上，并适于作用于电枢端面。
[0024]如图1所示，为了说明换向器表面车削工位3具体结构，本技术采用换向器表
面车削工位3包括：第三直线模块31，其适于其适于水平靠近或远离电枢表面；第一车削刀，其固定在第三直线模块31上，并适于作用于电枢表面。
[0025]如图1所示，为了说明云母槽开槽工位具体结构，本技术采用云母槽开槽工位4包括：顶尖工位42，其对称设置，适于夹紧换向器端面，并限制电枢的转动；两轴直线模块41，其适于靠近电枢的换向器端面，并沿换向器轴线方向移动；铣刀，其固定在两轴直线模块41上，并适于从换向器端面沿其轴线方向进行开槽；激光定位器43，其竖直设置在电枢上方并适于控制顶尖工位42 的分度转动；
[0026]顶尖工位用于夹紧电枢两端，并在激光定位器的辅助下进行分度转动，从而实现电枢的分度转动；当电枢转动停止后，通过两轴直线模块带动铣刀的运动，实现换向器上云母槽的开设。
[0027]为了说明铁芯外圆车削工位6具体结构，本技术采用铁芯外圆车削工位6包括：第二两轴直线模块61，其适于靠近电枢的铁芯外圆，并沿电枢轴线方向移动；第二铣刀，其固定在第二两轴直线模块61上，并适于对铁芯表面进行车削。
[0028]铁芯外圆车削工位是将工件固定后，通过压紧装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电枢的精车开槽一体化加工装置，其特征在于，包括：步进式输料装置，其适于带动电枢做直线运动；所述步进式输料装置上依次固定设置有：车削换向器端面工位，其通过压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对换向器端面进行车削；换向器表面车削工位，其通过所述压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对换向器表面进行车削；云母槽开槽工位，其适于将电枢固定后，对换向器的表面进行进给开槽；铁芯外圆车削工位，其通过所述压紧装置压紧电枢，并驱动电枢转动，对铁芯表面进行进给开槽。2.根据权利要求1所述的一种电枢的精车开槽一体化加工装置，其特征在于，所述步进式输料装置包括：第一V型块，其对称设置，并适于支撑电枢端部；第二V型块，其适于支撑电枢底部；其中，所述第一V型块、第二V型块同步运动。3.根据权利要求1所述的一种电枢的精车开槽一体化加工装置，其特征在于，所述压紧装置包括：支撑板；壳体，其通过升降模组与所述支撑板连接；所述壳体底部对称且转动设置有滚轮；电机，其固定在所述壳体上，并将其输出端穿过所述壳体；皮带，其张紧绕设在两所述滚轮、所述电机输出端上。4.根据权利要求1所述的一种电枢的精车开槽一体...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙兵，华涛，
申请(专利权)人：常州吉科传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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