一种基于工业机器人的码垛输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的码垛输送线，属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，包括上料线和爬坡线，所述爬坡线的进料端与所述上料线的出料端连接，所述爬坡线的出料端连接有转弯线，所述转弯线与所述爬坡线的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒，所述转弯线远离所述爬坡线的一端连接有整料线，所述整料线远离所述转弯线的一端连接有压包线，所述压包线远离所述整料线的一端连接有抓取线。本实用通过上料线将封装好的编织袋输送至爬坡线，经转弯线传送至整料线，通过整料线的方形辊筒，将编织袋内的物料震动均匀，然后经过压包线进行再次压平，流入抓取线，通过机器人抓取码垛。机器人抓取码垛。机器人抓取码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的码垛输送线


[0001]本技术属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，具体是一种基于工业机器人的码垛输送线。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
[0003]对于颗粒物或者粉状物体，常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的码垛输送线，包括上料线（1）和爬坡线（2），其特征在于，所述爬坡线（2）的进料端与所述上料线（1）的出料端连接，所述爬坡线（2）的出料端连接有转弯线（3），所述转弯线（3）与所述爬坡线（2）的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒（4），所述转弯线（3）远离所述爬坡线（2）的一端连接有整料线（5），所述整料线（5）远离所述转弯线（3）的一端连接有压包线（6），所述压包线（6）远离所述整料线（5）的一端连接有抓取线（7）,所述压包线（6）包括底架（61）和位于底架顶部中间的第二输送带（66），所述底架（61）顶部两侧对称固定有多个具有伸缩功能的支撑杆（62），所述支撑杆（62）远离所述底架（61）的一端固定连接有侧板（65），所述侧板（65）之间设置有第一输送带（64），所述底架（61）两侧外壁转动连接有连接杆（63），所述连接杆（63）远离所述底架（61）的一端与所述侧板（65）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的码垛输送线，其特征在于，所述上料线（1）、爬坡线（2）、转弯线（3）、整料线（5）和压包线（6）两侧均对称设置有护栏（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高明，
申请(专利权)人：长沙埃施韦格机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：