一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，涉及焊接机器人夹具领域，包括与变位机固定的底板和安装在所述底板顶面的壳罩，还包括用于夹取的夹爪，所述底板和所述壳罩均为十字型结构，所述夹爪有四个且贯穿壳罩的顶面，所述壳罩的顶面开设有用于夹爪移动的滑槽，所述底板的顶面四端均对称设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定有滑轨，所述夹爪底面固定有固定块，所述固定块底部对称设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。本实用通过转动手轮，带动丝杆转动，在减速机的作用下，四个方向的丝同时运转，使固定块通过限位孔在丝杆上横向移动，带动夹爪向中心靠拢，实现物料的夹取。实现物料的夹取。实现物料的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具


[0001]本技术属于焊接机器人夹具领域，涉及焊接夹取技术，具体是一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊、割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
[0004]在使用机器人焊接的过程中，需要通过变位机，对焊接件进行换向，需要一种高效的夹取装置。为此，本领域技术人员提供了一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，包括与变位机固定的底板和安装在所述底板顶面的壳罩，还包括用于夹取的夹爪，所述底板和所述壳罩均为十字型结构，所述夹爪有四个且贯穿壳罩的顶面，所述壳罩的顶面开设有用于夹爪移动的滑槽，所述底板的顶面四端均对称设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定有滑轨，所述夹爪底面固定有固定块，所述固定块底部对称设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述底板的中心固定设置有减速机，所述减速机四个侧面均转动连接有丝杆，所述丝杆远离所述减速机的一端贯穿壳罩侧面。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述壳罩的一侧外壁设置有手轮，所述手轮与所述丝杆螺纹连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定块底部中间固定连接有限位块，所述限位块底部开设有通孔，所述通孔与所述丝杆螺纹连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述丝杆的端部转动连接有轴承，所述轴承外
部套接有轴承座，所述轴承座底部固定有垫块，所述垫块固定于所述底板上。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述手轮包括手柄和转轮，所述手柄固定于所述转轮的外侧表面，所述转轮的中心开设有与所述丝杆连接的孔位。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述减速机与所述丝杆之间通过联轴器连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述壳罩通过螺栓与所述底板形成可拆卸连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过转动手轮，带动丝杆转动，在减速机的作用下，四个方向的丝同时运转，使固定块通过限位孔在丝杆上横向移动，带动夹爪向中心靠拢，实现物料的夹取，高效方便，稳定性高。
附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1为一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具内部结构图；
[0018]图2为一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具外观图；
[0019]图3为一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具固定块结构图；
[0020]图4为一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具手轮结构图。
[0021]图中：1、底板；2、壳罩；3、手轮；31、手柄；32、转轮；321、孔位；4、夹爪；5、固定块；6、限位块；7、滑块；8、滑轨；9、导轨固定板；10、轴承；11、减速机；12、丝杆；13、垫块；14、通孔。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，结合图1
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4，包括底板1、壳罩2和减速机11，底板1用于和变位机固定，壳罩2通过螺栓固定于底板1顶部，且底板1和壳罩2均为十字型结构，壳罩2的顶面开设有用于夹爪4移动的滑槽，滑槽内设置有夹爪4，夹爪4底面固定有固定块5，固定块5底部中间固定设置有限位块6，限位块6底部开设有通孔14，夹爪4通过通孔14与丝杆12的螺纹连接，实现在在丝杆12上的位置移动。进一步的，固定块5底部设置有滑块7，滑块7对称设置于限位块6两侧。底板1的顶面四端均对称设置有导轨固定板9，导轨固定板9顶面固定有滑轨8，夹爪4通过滑块7与滑轨8的相互配合进行滑动。
[0025]优选的，减速机11固定于底板1的中心，减速机11四个侧面均转动连接有丝杆12，减速机11与丝杆12之间通过联轴器进行连接，丝杆12远离所述减速机11的一端贯穿壳罩2侧面。丝杆12的端部转动连接有轴承10，轴承10外部套接有轴承座，轴承座底部固定有垫块
13，垫块13固定于底板1上。
[0026]优选的，四根丝杆12中的一根端部螺纹连接有手轮3，手轮3包括手柄31和转轮32，手柄31固定于转轮32的外侧表面，转轮32的中心开设有与丝杆12连接的孔位321，手轮3通过丝杆12与转轮32的连接固定于壳罩2外侧，通过人为的转动手轮3，四根丝杆12同时运转，带动夹爪4向中心靠拢或远离，实现焊接物的抓取与松卸。
[0027]综上所述，本技术通过转动手轮3，带动丝杆12转动，在减速机11的作用下，四个方向的丝同时运转，使固定块5通过限位孔在丝杆12上横向移动，带动夹爪4向中心靠拢，实现物料的夹取，高效方便，稳定性高。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，包括与变位机固定的底板（1）和安装在所述底板（1）顶面的壳罩（2），其特征在于，还包括用于夹取的夹爪（4），所述底板（1）和所述壳罩（2）均为十字型结构，所述夹爪（4）有四个且贯穿壳罩（2）的顶面，所述壳罩（2）的顶面开设有用于夹爪（4）移动的滑槽，所述底板（1）的顶面四端均对称设置有导轨固定板（9），所述导轨固定板（9）顶面固定有滑轨（8），所述夹爪（4）底面固定有固定块（5），所述固定块（5）底部对称设置有滑块（7），所述滑块（7）与所述滑轨（8）配合滑动。2.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述底板（1）的中心固定设置有减速机（11），所述减速机（11）四个侧面均转动连接有丝杆（12），所述丝杆（12）远离所述减速机（11）的一端贯穿壳罩（2）侧面。3.根据权利要求2所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述壳罩（2）的一侧外壁设置有手轮（3），所述手轮（3）与所述丝杆（12）螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高明，
申请(专利权)人：长沙埃施韦格机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：