基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其包括机箱、主控板和模拟轴扩展板，主控板连接在机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，模拟轴扩展板连接在机箱内，连接主控板，包括模拟量控制接口，模拟量控制接口连接MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。本实用新型专利技术采用EtherCAT总线和模拟量控制混合控制，客户可以根据需求选择搭配，减少成本，结构小巧，接线方便，节省电气柜空间。节省电气柜空间。节省电气柜空间。

【技术实现步骤摘要】
基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机


[0001]本技术涉及工控机领域，特别涉及一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机。

技术介绍

[0002]目前，工控机多采用单独模拟量控制、单独总线控制，但随着工艺的要求越来越高，对轴的数量需求增多。现有技术中的工控机，采用单独模拟量控制的系统扩展轴的成本高、接线难度大，采用单独总线控制的系统的总线伺服的成本较高。故需要提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，以解决现有技术中的单独模拟量控制的系统扩展轴的工控机的成本高、接线难度大，单独总线控制的系统的工控机的总线伺服的成本较高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其包括：
[0005]机箱；
[0006]主控板，连接在所述机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，所述EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，所述变压器用于信号隔离，所述PHY芯片用于信号解码，所述MCU用于处理信号；
[0007]模拟轴扩展板，连接在所述机箱内，连接所述主控板，包括模拟量控制接口，所述模拟量控制接口连接所述MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。
[0008]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述箱体包括：
[0009]主壳体，中空筒状，两端敞口，呈长方体状；
[0010]接口板，连接在所述主壳体一端，所述接口板上设置有多个接口孔，所述EtherCAT输入输出接口和所述模拟量控制接口沿所述接口孔伸出；
[0011]封板，连接在所述主壳体远离所述接口板一端。
[0012]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主壳体内设置有插块，所述插块上设置有插槽，插块一端连接在所述封板上，两个所述插块的插槽相对设置，所述主控板两侧滑动连接在两个所述插块的插槽内。
[0013]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述模拟轴扩展板上设置有排针，所述主控板对应所述模拟轴扩展板上所述排针位置设置有排母，排针可拆卸的连接所述排母。
[0014]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主控板上设置有第一连接孔，所述模拟轴扩展板上设置有第二连接孔，主控板和模拟轴扩展板之
间设置有连接柱，所述连接柱两端连接所述第一连接孔和第二连接孔。
[0015]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述连接柱一端设置有连接凸起，另一端设置有连接螺纹孔，所述连接凸起连接在所述第一连接孔内。
[0016]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主壳体内侧设置有连接块，所述连接块上设置有通槽，所述接口板和所述封板通过螺钉连接在所述通槽两端。
[0017]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述封板一端设置有挂孔，所述挂孔远离所述封板中心一端较窄，封板远离所述挂孔一端设置有挂槽，挂孔和所述挂槽用于方便固定工控机。
[0018]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主壳体侧壁上设置有风扇孔，所述风扇孔上设置有散热风扇，所述散热风扇用于散热。
[0019]本技术所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主壳体侧壁上设置有散热孔，多个所述散热孔间隔均匀排布，散热孔位于靠近所述主控板位置。
[0020]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，通过在主控板上设置EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，在模拟控制板上设置模拟量控制接口，模拟量控制接口连接MCU，采用EtherCAT总线和模拟量控制混合控制，支持多个EtherCAT总线轴，又增加多个模拟量控制通道，客户可以根据需求选择搭配，减少成本，结构小巧，接线方便，节省电气柜空间。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0022]图1为本技术的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机的结构示意图。
[0023]图2为本技术的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机的爆炸结构示意图。
[0024]其中，1、机箱，2、主控板，3、模拟轴扩展板，4、连接柱，11、主壳体，12、接口板，13、封板，14、插块，15、连接块，21、EtherCAT输入输出接口，22、变压器，23、PHY芯片，24、MCU，25、排母，26、第一连接孔，31、模拟量控制接口，32、排针，33、第二连接孔，41、连接凸起，42、连接螺纹孔，111、散热风扇，112、散热孔，121、接口孔，131、挂孔，132、挂槽，141、插槽，151、通槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「
外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0027]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]现有技术中的单独模拟量控制的系统扩展轴的工控机的成本高、接线难度大，单独总线控制的系统的工控机的总线伺服的成本较高。
[0030]如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机的优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，包括：机箱；主控板，连接在所述机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，所述EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，所述变压器用于信号隔离，所述PHY芯片用于信号解码，所述MCU用于处理信号；模拟轴扩展板，连接在所述机箱内，连接所述主控板，包括模拟量控制接口，所述模拟量控制接口连接所述MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，箱体包括：主壳体，中空筒状，两端敞口，呈长方体状；接口板，连接在所述主壳体一端，所述接口板上设置有多个接口孔，所述EtherCAT输入输出接口和所述模拟量控制接口沿所述接口孔伸出；封板，连接在所述主壳体远离所述接口板一端。3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述主壳体内设置有插块，所述插块上设置有插槽，插块一端连接在所述封板上，两个所述插块的插槽相对设置，所述主控板两侧滑动连接在两个所述插块的插槽内。4.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述模拟轴扩展板上设置有排针，所述主控板对应所述模拟轴扩展板上所述排针位置设置有排母...

【专利技术属性】
技术研发人员：向磊，陈锦铭，刘鹏，
申请(专利权)人：海德盟数控技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：