本申请涉及基于激光切割控制方法、系统、计算机装置和可读存储介质，其中激光切割控制方法包括：获取待切割工件对应的待切割轨迹；按照线段线型将待切割轨迹切分为若干轨迹线段；针对各轨迹线段，生成对应的人机交互界面；接收外部输入信息；基于外部输入信息，生成速度能量曲线；利用各轨迹线段对应的速度能量曲线，控制对待切割工件的切割。通过采用上述技术方案，在对待切割工件的每一条轨迹线段进行激光切割的过程中，可利用对应生成的速度能量曲线，对机床设备所采用的切割速度和/或切割能量进行动态调整，避免在切割速度变化时未能对应调节切割能量导致切割效果较差的问题。对应调节切割能量导致切割效果较差的问题。对应调节切割能量导致切割效果较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
激光切割控制方法、系统、计算机装置和可读存储介质
[0001]本申请涉及激光切割
，尤其是涉及基于激光切割控制方法、系统、计算机装置和可读存储介质。
技术介绍
[0002]激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的一种切割工艺。激光切割目前主要分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。
[0003]当前行业普遍存在如下情况，在切割管材过程中，如果遇到拐角，弧线，R角等情况时，通常采用插补方式(很多细小线段)进行拟合轨迹，导致切割速度减缓，在切割速度变化的同时，却没有对激光能量进行精确的控制，进而存在切割效果较差的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了激光切割控制方法、系统、计算机装置和可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的激光切割控制方法，采用如下的技术方案：激光切割控制方法，包括：获取待切割工件对应的待切割轨迹；按照线段线型将所述待切割轨迹切分为若干轨迹线段；所述线型包括直线段线型和曲线段线型；针对各所述轨迹线段，生成与该轨迹线段对应的人机交互界面；基于所述人机交互界面接收外部输入信息；所述外部输入信息包括切割速度以及与所述切割速度对应的激光功率；基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线；利用各所述轨迹线段对应的速度能量曲线，控制对所述待切割工件的切割。
[0006]通过采用上述技术方案：在对待切割工件的每一条轨迹线段进行激光切割的过程中，可利用对应生成的速度能量曲线，对机床设备所采用的切割速度和/或切割能量进行动态调整，避免在切割速度变化时未能对应调节切割能量导致的切割效果较差的问题。
[0007]可选的，所述基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线包括：根据接收到的至少三组切割速度与激光功率之间的对应关系，进行曲线平滑处理，生成所述速度能量曲线。
[0008]通过采用上述技术方案，对于机床设备的操作人员或者技术人员，可充分利用其切割经验，自动生成对应的控制参数，以实现切割控制，有利于充分借鉴相关操作人员或者技术人员的工作经验，保证切割效果；同时相关操作人员或者技术人员只需要针对某些重要轨迹点(例如拐点、起始点、中间点、最终点等)预设切割速度和激光功率即可，无需针对
整条轨迹的所有轨迹点进行预设，有利于降低工作量。
[0009]可选的，在所述基于所述根据接收到的至少三组切割速度与激光功率之间的对应关系，进行曲线平滑处理时，还包括：将切割速度最小与切割速度最大各自对应的两组对应关系，作为所述速度能量曲线的两个端点。
[0010]通过采用上述技术方案，通过预先确定拟合曲线的端点，有利于提高拟合效率。
[0011]可选的，所述外部输入信息还包括平滑算法；所述进行曲线平滑处理包括：调用所述平滑算法，对所述接收到的至少三组切割速度与激光功率之间的对应关系进行曲线平滑处理。
[0012]通过采用上述技术方案，有利于充分利用相关操作人员或者技术人员的切割经验，一方面有利于提高拟合效率，另一方面对于提高拟合曲线的精度有积极作用。
[0013]可选的，在所述基于所述人机交互界面接收外部输入信息后，还包括：控制将所述外部输入信息在所述人机交互界面的第一设定展示区进行展示；在接收对所述外部输入信息的读取指令时，基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线，并控制所述速度能量曲线在所述人机交互界面的第二设定展示区进行展示。
[0014]通过采用上述技术方案，便于直观查看相应重要轨迹点的预设信息和自动生成的速度能量曲线。
[0015]可选的，所述利用各所述轨迹线段对应的速度能量曲线，控制对所述待切割工件的切割包括：确定当前切割轨迹点的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息，按照预设机制确定对应的目标切割速度；根据所述速度能量曲线，确定与所述目标切割速度匹配的目标激光功率；基于所述目标切割速度与所述目标激光功率生成切割控制信号，以控制对所述轨迹线段进行切割。
[0016]通过采用上述技术方案，有利于筛选到与当前切割轨迹点更佳的切割控制参数(目标切割速度与目标激光能量)，有利于提升整体切割效果。
[0017]可选的，所述预设机制包括：根据各所述轨迹线段对应的速度能量曲线，从所述速度能量曲线上选取可用于切割的最小速度值和最大速度值，将所述最小速度值作为所述轨迹线段上起始点和最终点的切割速度值，将所述最大速度值作为所述轨迹线段上中间点的切割速度值，以构建得到位置速度曲线；所述根据所述坐标位置信息，按照预设机制确定对应的目标切割速度包括：根据所述位置速度曲线，确定与所述坐标位置信息对应的第一切割速度，作为所述目标切割速度。
[0018]通过采用上述技术方案，有利于筛选到与当前切割轨迹点位置信息更匹配的切割速度，从而有利于保证后续处理得到的切割控制参数的准确性。
[0019]第二方面，本申请提供的激光切割控制系统，采用如下的技术方案：激光切割控制系统，包括：轨迹获取模块，用于获取待切割工件对应的待切割轨迹；轨迹切分模块，用于按照线段线型将所述待切割轨迹切分为若干轨迹线段；所述
线型包括直线段线型和曲线段线型；界面控制模块，用于针对各所述轨迹线段，生成与该轨迹线段对应的人机交互界面；输入管理模块，用于基于所述人机交互界面接收外部输入信息；所述外部输入信息包括切割速度以及与所述切割速度对应的激光功率；数据处理模块，用于基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线；切割控制模块，用于利用各所述轨迹线段对应的速度能量曲线，控制对所述待切割工件的切割。
[0020]通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述激光切割控制方法的系统。
[0021]第三方面，本申请提供的计算机装置，采用如下的技术方案：计算机装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述激光切割控制方法。
[0022]通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述激光切割控制方法的计算机装置。
[0023]第四方面，本申请提供的计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现上述激光切割控制方法。
[0024]通过采用上述技术方案，提供了激光切割控制方法的计算机程序的载体。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：1.在对待切割工件的每一条轨迹线段进行激光切割的过程中，可利用对应生成的速度能量曲线，对机床设备所采用的切割速度和/或切割能量进行动态调整，避免在切割速度变化时未能对应调节切割能量导致的切割效果较差的问题。
[0026]2.对于机床设备的操作人员或者技术人员，可充分利用其切割经验，自动生成对应的切割控制参数，以实现切割控制，有利于充分借鉴相关操作人员或者技术人员的工作经验，保证切割本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割控制方法，其特征在于：所述激光切割控制方法包括：获取待切割工件对应的待切割轨迹；按照线段线型将所述待切割轨迹切分为若干轨迹线段；所述线型包括直线段线型和曲线段线型；针对各所述轨迹线段，生成与该轨迹线段对应的人机交互界面；基于所述人机交互界面接收外部输入信息；所述外部输入信息包括切割速度以及与所述切割速度对应的激光功率；基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线；利用各所述轨迹线段对应的速度能量曲线，控制对所述待切割工件的切割。2.根据权利要求1所述的激光切割控制方法，其特征在于，所述基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线包括：根据接收到的至少三组切割速度与激光功率之间的对应关系，进行曲线平滑处理，生成所述速度能量曲线。3.根据权利要求2所述的激光切割控制方法，其特征在于，在所述基于所述根据接收到的至少三组切割速度与激光功率之间的对应关系，进行曲线平滑处理时，还包括：将切割速度最小与切割速度最大各自对应的两组对应关系，作为所述速度能量曲线的两个端点。4.根据权利要求3所述的激光切割控制方法，其特征在于，所述外部输入信息还包括平滑算法；所述进行曲线平滑处理包括：调用所述平滑算法，对所述接收到的至少三组切割速度与激光功率之间的对应关系进行曲线平滑处理。5.根据权利要求3所述的激光切割控制方法，其特征在于，在所述基于所述人机交互界面接收外部输入信息后，还包括：控制将所述外部输入信息在所述人机交互界面的第一设定展示区进行展示；在接收对所述外部输入信息的读取指令时，基于所述外部输入信息，生成速度能量曲线，并控制所述速度能量曲线在所述人机交互界面的第二设定展示区进行展示。6.根据权利要求2
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5任一项所述的激光切割控制方法，其特征在于，所述利用各所述轨迹线段对应的速度能量曲线，控制对所述待切割工件的切割包括：确定当前切割轨迹点的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息，按照预设机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦铭，郭朋生，宁启富，刘鹏，吴飞龙，
申请(专利权)人：海德盟数控技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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