一种PIN针装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PIN针装配机，其包括：用于将PIN针自动排列送出的供料机构、设置于所述供料机构旁侧并用于将送出的PIN针错位分离的错位排列装置及用于将所述PIN针抓取并移动到注塑模具内的转移机械手，所述注塑模具经注塑机将所述PIN针一体成型到产品中。本实用新型专利技术中通过采用供料机构将PIN针排列送出，并由错位排列装置将PIN针逐个分离错开，经专利机械手将PIN针抓取移动到注塑机的注塑模具内，由注塑机将PIN针一体注塑成型到产品中，进而保证PIN针与产品之间不具有间隙，提高产品的防水效果。的防水效果。的防水效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PIN针装配机

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种PIN针装配机。

技术介绍
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[0002]目前市面上，在塑件产品上安装PIN针通常采用卡位装配，这种会导致PIN针安装精度不够，安装后存在间隙，难以满足现在电子产品的高防水要求。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种PIN针装配机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该PIN针装配机，包括：用于将PIN针自动排列送出的供料机构、设置于所述供料机构旁侧并用于将送出的PIN针错位分离的错位排列装置及用于将所述PIN针抓取并移动到注塑模具内的转移机械手，所述注塑模具经注塑机将所述PIN针一体成型到产品中。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述错位排列装置包括有第一支撑架、安装于所述第一支撑架上并垂直分布于所述供料机构中出料口处的第一导轨、以可移动的方式安装于所述第一导轨上并与所述出料口对接的分料导槽、安装于所述第一支撑架上并用于推动所述分料导槽移动的错位气缸及设置于所述分料导槽下方并用于将所述PIN针顶出分料导槽的顶针气缸，所述分料导槽一端成型有用于定位所述PIN针的定位槽口，所述顶针气缸与所述出料口分别位于所述第一导轨的两端，且所述顶针气缸上设置有可贯穿所述定位槽口的顶针。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述所述供料机构包括有振动盘、对接所述振动盘与所述错位排列装置的送料轨道及设置于所述送料轨道下方的直振器，所述第一导轨两端设置有对所述分料导槽移动缓冲减震的第一缓冲装置和第二缓冲装置，所述分料导槽与所述出料口对接处设置有用于检测所述PIN针是否处在所述定位槽口内的检测光纤。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述转移机械手包括有横跨于所述供料机构与所述注塑模具之间的X轴移动模组、安装于所述X轴移动模组上并随之移动的Y轴移动模组、安装于所述Y轴移动模组上并随之移动的第一Z轴移动模组、设置于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述PIN针和所述产品的定位治具及用于驱动所述定位治具改变方向的弯转装置，所述定位治具通过所述弯转装置安装于所述第一Z轴移动模组下端。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述定位治具包括有支撑座、至少两个安装于所述支撑座上并用于定位所述PIN针的定位块、设置于所述定位块后端并用于吸附固定所述PIN针的真空吸嘴、四根设置于所述支撑座上并凸出所述定位块的夹具导向柱、安装于所述支撑座下端的第一气缸、安装于所述第一气缸上并随之移动的治具板、至少两个安装于所述治具板上并用于抓取所述产品的真空吸盘及安装于所述治具板上的第一水口夹，所述支撑座安装于所述弯转装置上。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述弯转装置包括有固定于所述定位治具上的直角弯板及安装于所述第一Z轴移动模组下端并与所述直角弯板铰接的第二气缸，其中，所述第二气缸的缸体一端与所述直角弯板的立板铰接，所述第二气缸的活塞通过连杆与所述直角弯板的底板铰接。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动模组上还安装有第二Z轴移动模组，该第二Z轴移动模组上还安装有第二水口夹，所述Y轴移动模组上设置有两个独立移动并分别用于安装所述第一Z轴移动模组和所述第二Z轴移动模组的第一移动座和第二移动座。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中通过采用供料机构将PIN针排列送出，并由错位排列装置将PIN针逐个分离错开，经专利机械手将PIN针抓取移动到注塑机的注塑模具内，由注塑机将PIN针一体注塑成型到产品中，进而保证PIN针与产品之间不具有间隙，提高产品的防水效果。
附图说明：
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术中供料机构的立体图；
[0015]图3是本技术中错位排列装置的立体图；
[0016]图4是本技术中分料导槽的立体图；
[0017]图5是本技术中弯转装置的立体图；
[0018]图6是本技术中定位治具的立体图一；
[0019]图7是本技术中定位治具的立体图二；
[0020]图8是本技术中转移机械手的主视图。
具体实施方式：
[0021]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0022]见图1至图8所示，为一种PIN针装配机，其包括：用于将PIN针10自动排列送出的供料机构1、设置于所述供料机构1旁侧并用于将送出的PIN针10错位分离的错位排列装置2及用于将所述PIN针10抓取并移动到注塑模具3内的转移机械手4，所述注塑模具3经注塑机将所述PIN针10一体成型到产品100中。其中，每两个所述PIN针10为一组注塑成型到产品100中，所述注塑机为市面上常规注塑机。在本实施例中，通过采用供料机构1将PIN针10排列送出，并由错位排列装置2将PIN针10逐个分离错开，经专利机械手4将PIN针10抓取移动到注塑机的注塑模具3内，由注塑机将PIN针10一体注塑成型到产品100中，进而保证PIN针10与产品100之间不具有间隙，提高产品100的防水效果。
[0023]所述错位排列装置2包括有第一支撑架21、安装于所述第一支撑架21上并垂直分布于所述供料机构1中出料口处的第一导轨22、以可移动的方式安装于所述第一导轨22上并与所述出料口对接的分料导槽23、安装于所述第一支撑架21上并用于推动所述分料导槽23移动的错位气缸24及设置于所述分料导槽23下方并用于将所述PIN针10顶出分料导槽23的顶针气缸25，所述分料导槽23一端成型有用于定位所述PIN针10的定位槽口231，所述顶针气缸25与所述出料口分别位于所述第一导轨22的两端，且所述顶针气缸25上设置有可贯穿所述定位槽口231的顶针251。
[0024]所述所述供料机构1包括有振动盘11、对接所述振动盘11与所述错位排列装置2的送料轨道12及设置于所述送料轨道12下方的直振器13，所述第一导轨22两端设置有对所述分料导槽23移动缓冲减震的第一缓冲装置26和第二缓冲装置27，所述分料导槽23与所述出料口对接处设置有用于检测所述PIN针10是否处在所述定位槽口231内的检测光纤28。
[0025]所述转移机械手4包括有横跨于所述供料机构1与所述注塑模具3之间的X轴移动模组41、安装于所述X轴移动模组41上并随之移动的Y轴移动模组42、安装于所述Y轴移动模组42上并随之移动的第一Z轴移动模组43、设置于所述第一Z轴移动模组43上并用于抓取所述PIN针10和所述产品100的定位治具44及用于驱动所述定位治具44改变方向的弯转装置45，所述定位治具44通过所述弯转装置45安装于所述第一Z轴移动模组43下端。
[0026]所述定位治具44包括有支撑座441、至少两个安装于所述支撑座441上并用于定位所述PIN针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PIN针装配机，其特征在于，包括：用于将PIN针(10)自动排列送出的供料机构(1)、设置于所述供料机构(1)旁侧并用于将送出的PIN针(10)错位分离的错位排列装置(2)及用于将所述PIN针(10)抓取并移动到注塑模具(3)内的转移机械手(4)，所述注塑模具(3)经注塑机将所述PIN针(10)一体成型到产品(100)中。2.根据权利要求1所述的一种PIN针装配机，其特征在于：所述错位排列装置(2)包括有第一支撑架(21)、安装于所述第一支撑架(21)上并垂直分布于所述供料机构(1)中出料口处的第一导轨(22)、以可移动的方式安装于所述第一导轨(22)上并与所述出料口对接的分料导槽(23)、安装于所述第一支撑架(21)上并用于推动所述分料导槽(23)移动的错位气缸(24)及设置于所述分料导槽(23)下方并用于将所述PIN针(10)顶出分料导槽(23)的顶针气缸(25)，所述分料导槽(23)一端成型有用于定位所述PIN针(10)的定位槽口(231)，所述顶针气缸(25)与所述出料口分别位于所述第一导轨(22)的两端，且所述顶针气缸(25)上设置有可贯穿所述定位槽口(231)的顶针(251)。3.根据权利要求2所述的一种PIN针装配机，其特征在于：所述供料机构(1)包括有振动盘(11)、对接所述振动盘(11)与所述错位排列装置(2)的送料轨道(12)及设置于所述送料轨道(12)下方的直振器(13)，所述第一导轨(22)两端设置有对所述分料导槽(23)移动缓冲减震的第一缓冲装置(26)和第二缓冲装置(27)，所述分料导槽(23)与所述出料口对接处设置有用于检测所述PIN针(10)是否处在所述定位槽口(231)内的检测光纤(28)。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种PIN针装配机，其特征在于：所述转移机械手(4)包括有横跨于所述供料机构(1)与所述注塑模具(3)之间的X轴移动模组(41)、安装于所述X轴移动模组(41)上并随之移动的Y轴移动模组(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武生，杜川，张炎，
申请(专利权)人：广东展宏智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：