一种码盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码盘机，其包括：机架、安装于机架上端并用于转移第一治具的换位搬运机构、设置于换位搬运机构一端并用于将产品排列放置到第一治具中的上料机械手、设置于上料机械手下方并用于对产品换向的旋转换位机构、设置于换位搬运机构下方并转移第一治具的上下料机构、设置于上下料机构上料端并用于传送第一治具的进料传送机构及设置于上下料机构下料端并用于传送第一治具的出料传送机构，第一治具可同时承载若干个产品。通过进料传送机构、上下料机构、换位搬运机构、上料机械手、旋转换位机构及出料传送机构之间的配合实现码盘机自动从注塑机中取出产品并排列放置到第一治具中，避免人工取料的安全风险。避免人工取料的安全风险。避免人工取料的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种码盘机

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种码盘机。

技术介绍
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[0002]传统的注塑生产车间，在产品注塑成型后，通常有人工将产品取出排列，由于注塑机生产是通过熔融塑料成型产品，因此，产品注塑成型后会残留高温热量，人工取料码盘伴随着烫伤风险。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种码盘机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该码盘机，包括：机架、安装于所述机架上端并用于转移第一治具的换位搬运机构、设置于所述换位搬运机构一端并用于将产品排列放置到所述第一治具中的上料机械手、设置于所述上料机械手下方并用于对所述产品换向的旋转换位机构、设置于所述换位搬运机构下方并转移所述第一治具的上下料机构、设置于所述上下料机构上料端并用于传送所述第一治具的进料传送机构及设置于所述上下料机构下料端并用于传送所述第一治具的出料传送机构，所述第一治具可同时承载若干个所述产品。
[0006]进一步而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码盘机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上端并用于转移第一治具(10)的换位搬运机构(2)、设置于所述换位搬运机构(2)一端并用于将产品(100)排列放置到所述第一治具(10)中的上料机械手(3)、设置于所述上料机械手(3)下方并用于对所述产品(100)换向的旋转换位机构(4)、设置于所述换位搬运机构(2)下方并转移所述第一治具(10)的上下料机构(5)、设置于所述上下料机构(5)上料端并用于传送所述第一治具(10)的进料传送机构(6)及设置于所述上下料机构(5)下料端并用于传送所述第一治具(10)的出料传送机构(7)，所述第一治具(10)可同时承载若干个所述产品(100)。2.根据权利要求1所述的一种码盘机，其特征在于：所述换位搬运机构(2)包括有安装于所述上下料机构(5)上端的第一支撑板(21)、安装于所述第一支撑板(21)一端并用于配合夹持所述第一治具(10)的第一卡位装置(22)和第二卡位装置(23)、安装于所述第一支撑板(21)另一端并用于配合夹持所述第一治具(10)的第三卡位装置(24)和第四卡位装置(25)及用于推动所述第一治具(10)从所述第一支撑板(21)一端移动到另一端的推动装置(26)。3.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述上下料机构(5)包括有支撑立架(51)、安装于所述支撑立架(51)一侧并对应所述进料传送机构(6)末端的上料升降模组(52)及安装于所述支撑立架(51)另一侧并对应所述出料传送机构(7)初始端的下料升降模组(53)，所述上料升降模组(52)位于所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)下方，所述下料升降模组(53)位于所述第三卡位装置(24)和所述第四卡位装置(25)下方。4.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述第一卡位装置(22)包括有安装于所述第一支撑板(21)一侧的第一气缸(221)及安装于所述第一气缸(221)上并用于托举起所述第一治具(10)的卡位托板(222)，所述第二卡位装置(23)和所述第三卡位装置(24)及所述第四卡位装置(25)均与所述第一卡位装置(22)一样，其中，所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)中的卡位托板(222)配合托举起所述第一治具(10)。5.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述推动装置(26)包括有安装于所述第一支撑板(21)上并位于所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)两端的第一拱架(261)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武生，杜川，张炎，
申请(专利权)人：广东展宏智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：