固定柜体、移动柜体、货柜和货物配送系统技术方案

本申请是关于固定柜体、移动柜体、货柜和货物配送系统，属于物流技术领域。所述固定柜体包括第一存货部和收纳部，所述第一存货部位于所述收纳部的上方。所述第一存货部用于存放需要用户自提的货物；所述收纳部用于收纳移动柜体，且具有供所述移动柜体进出的开口，所述开口和所述第一存货部的前侧位于所述固定柜体的同一侧；其中，所述移动柜体用于存放需要配送上门的货物，且所述移动柜体能够在搬运机器人的搬运下进行货物配送。本申请实施例提供的固定柜体可以与移动柜体组成货柜，从而货柜中的固定柜体可以满足用户的自提需求，移动柜体可以在搬运机器人的搬运下进行货物配送，满足用户的配送上门需求。足用户的配送上门需求。足用户的配送上门需求。

【技术实现步骤摘要】
固定柜体、移动柜体、货柜和货物配送系统


[0001]本申请涉及物流
，具体涉及固定柜体、移动柜体、货柜和货物配送系统。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的发展，越来越多的商家通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送人员进行配送，因此，配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。然而，在配送货物过程中，配送人员和收件人经常不能约定一个统一交接货物的时间，一方面使收件人不能及时收取货物，另一方面又造成了配送成本的增加，因此，货物自提柜应运而生。
[0003]配送人员在配送货物时，如果收件人当时无法收取货物，则配送人员将货物存放至货物自提柜中。当用户有时间时，用户可以自行去货物自提柜中收取货物。
[0004]对于收取货物，有的用户希望自提，而有的用户希望配送上门，然而，相关技术中的货物自提柜仅能满足用户的自提需求，而无法满足用户的配送上门需求。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了固定柜体、移动柜体、货柜和货物配送系统，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述固定柜体、移动柜体、货柜和货物配送系统的技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种固定柜体，所述固定柜体包括第一存货部和收纳部，所述第一存货部位于所述收纳部的上方；
[0007]所述第一存货部用于存放需要用户自提的货物；
[0008]所述收纳部用于收纳移动柜体，且具有供所述移动柜体进出的开口，所述第一存货部的前侧和所述开口位于所述固定柜体的同一侧；
[0009]其中，所述移动柜体用于存放需要配送上门的货物，且所述移动柜体能够在搬运机器人的搬运下进行货物配送。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述收纳部的高度大于所述移动柜体的高度与所述搬运机器人的举升高度的和。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述收纳部的内壁具有第一充电连接件；
[0012]所述第一充电连接件用于与所述移动柜体的第二充电连接件电性连接，以使所述固定柜体为所述移动柜体供电。
[0013]第二方面，提供了一种移动柜体，所述移动柜体用于在搬运机器人的搬运下进行货物配送，且在非配送状态下收纳在如第一方面任一项所述的固定柜体的收纳部中；
[0014]所述移动柜体包括第二存货部、支腿部和操作组件；
[0015]所述第二存货部用于存放需要配送上门的货物；
[0016]所述支腿部与所述第二存货部的底侧固定连接；
[0017]所述操作组件固定于所述第二存货部，用于控制所述第二存货部接收或释放货物。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述操作组件位于所述第二存货部的顶侧。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述操作组件包括触摸屏。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述第二存货部的外壁具有第二充电连接件；
[0021]所述第二充电连接件用于与所述固定柜体的第一充电连接件电性连接，以使所述固定柜体为所述移动柜体供电。
[0022]第三方面，提供了一种货柜，所述货柜包括如第一方面任一项所述的固定柜体和如第二方面任一项所述的移动柜体。
[0023]第四方面，提供了一种货物配送系统，所述货物配送系统包括至少一个如第三方面所述的货柜和至少一个搬运机器人；
[0024]所述搬运机器人用于搬运所述货柜中的移动柜体进行货物配送。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述至少一个货柜包括多个移动柜体，且所述移动柜体的数量大于所述搬运机器人的数量。
[0026]本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
[0027]本申请实施例提供了一种固定柜体，固定柜体包括第一存货部和收纳部。第一存货部用于存放需要用户自提的货物。收纳部用于收纳移动柜体，且具有供移动柜体进出的开口，从而本申请实施例提供的固定柜体可以和移动柜体配合使用组成货柜，货柜中的固定柜体能够满足用户的自提需求，移动柜体配合搬运机器人能够满足用户的配送上门需求。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。在附图中：
[0030]图1是本申请实施例示出的一种固定柜体的示意图；
[0031]图2是本申请实施例示出的一种货柜的示意图；
[0032]图3是本申请实施例示出的一种货柜的示意图；
[0033]图4是本申请实施例示出的一种移动柜体的示意图；
[0034]图5是本申请实施例示出的一种货柜的示意图；
[0035]图6是本申请实施例示出的一种货物配送系统的示意图；
[0036]图7是本申请实施例示出的一种货物配送系统的示意图；
[0037]图8是本申请实施例示出的一种搬运机器人的示意图；
[0038]图9是本申请实施例示出的一种存放货物的方法的流程图。
[0039]图例说明
[0040]1、货柜；
[0041]11、固定柜体，110、开口，111、第一存货部，1111、第一柜门，112、收纳部，113、第一充电连接件；
[0042]12、移动柜体，121、第二存货部，1211、第二柜门，122、支腿部，123、操作组件，124、第二充电连接件；
[0043]2、搬运机器人；
[0044]21、底盘，22、升降台，23、车轮，24、定位件，25、锁紧件，26、传感器。
[0045]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0046]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0047]本申请实施例提供了一种固定柜体11，如图1和图2所示，固定柜体11包括第一存货部111和收纳部112，第一存货部111位于收纳部112的上方。第一存货部111用于存放需要用户自提的货物。收纳部112用于收纳移动柜体12，且具有供移动柜体12进出的开口110，其中，移动柜体12用于存放需要配送上门的货物，且移动柜体12能够在搬运机器人2的搬运下进行货物配送。
[0048]其中，本申请实施例对固定柜体11存放的货物的类型不做限定，例如，可以为外卖、快递等。固定柜体11中存放的货物需要用户自提。
[0049]本申请实施例提供的固定柜体11可以和移动柜体12组成货柜1，货柜1中的固定柜体11能够满足用户的自提需求，移动柜体12配合搬运机器人2使用能够满足用户的配送上门需求。
[0050]下面，分别对第一存货部111和收纳部112进行示例性说明：
[0051]第一存货部111用于存放需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定柜体，其特征在于，所述固定柜体(11)包括第一存货部(111)和收纳部(112)，所述第一存货部(111)位于所述收纳部(112)的上方；所述第一存货部(111)用于存放需要用户自提的货物；所述收纳部(112)用于收纳移动柜体(12)，且具有供所述移动柜体(12)进出的开口(110)，所述第一存货部(111)的前侧和所述开口(110)位于所述固定柜体(11)的同一侧；其中，所述移动柜体(12)用于存放需要配送上门的货物，且所述移动柜体(12)能够在搬运机器人(2)的搬运下进行货物配送。2.根据权利要求1所述的固定柜体，其特征在于，所述收纳部(112)的高度大于所述移动柜体(12)的高度与所述搬运机器人(2)的举升高度的和。3.根据权利要求1或2所述的固定柜体，其特征在于，所述收纳部(112)的内壁具有第一充电连接件(113)；所述第一充电连接件(113)用于与所述移动柜体(12)的第二充电连接件(124)电性连接，以使所述固定柜体(11)为所述移动柜体(12)供电。4.一种移动柜体，其特征在于，所述移动柜体(12)用于在搬运机器人(2)的搬运下进行货物配送，且在非配送状态下收纳在如权利要求1
‑
3任一项所述的固定柜体(11)的收纳部(112)中；所述移动柜体(12)包括第二存货部(121)、支腿部(122)和操作组件(123)；所述第二存货部(121)用于存...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，孙洋，祁旺明，江洋，邱子詹，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：