本实用新型专利技术所涉及一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，包括检测工作台，以及传动运输机构。因传动运输机构的两侧分别设置有复数组相机背光检测机构，传动运输机构设置底部设置有单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测动作。在检测过程中，使得可以通过设置于传动运输机构两侧的复数组相机背光检测机构，对移动在传动运输机构上面的复数个被检测瓶身进行全方位无死角检测，以及单组相机正光检测机构对被检测瓶底的检测，从而满足降低检测误差和提高检测精度要求，有利于提高检测效率。有利于提高检测效率。有利于提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置
[0001]本技术涉及一种检测设备，尤其是指一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置。
技术介绍
[0002]产品质量检测工序是产品生产过程中的重要组成部分。现以对瓶子外观检测工序为例，一般情况下，现有瓶子检测工序大部分采用单独人工检测，然后，再由人工分发到下一个罐装工艺进行罐装动作。在此瓶子外观检测工序中，由于人为因素容易导致检测效率低。现有被检测的瓶子存在一些技术缺陷，例如，气泡、缺料、黑点、打伤、成型不良等技术缺陷。由于人工采用目测方式进行检测，因人工长时间工作容易造成视觉疲劳，工作强度较大等人为主观因素影响，容易造成被检测瓶体存在较大的盲区，导致被检测的瓶体的存在比较大的检测误差。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的第一技术目的是提供一种能够提高检测效率，降低检测误差，以及提高检测精度的用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置。
[0004]为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案采用一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其包括检测工作台，以及设置于检测工作台上面的用于传输被检测瓶体的传动运输机构；所述传动运输机构的两侧分别设置有用于检测瓶身的复数组相机背光检测机构，所述传动运输机构底部设有用于检测瓶底的单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测动作；所述传动运输机构入口端处设置有用于识别或监控是否到料的传感器结构。
[0005]进一步限定，所述相机正光检测检测机构包括正光检测底座，安装在正光检测底座上面的正光检测支架，安装在正光检测支架上面的正光检测移动导轨，安装在正光检测移动导轨上端的正光检测移动支架座，安装在正光检测移动支架座上的正光检测镜头，安装在正光检测移动导轨下端的用于固定瓶底部的正光瓶底移动支架座；所述正光检测移动支架座与正光瓶底移动支架座分别沿着正光检测移动导轨上面上下移动。
[0006]进一步限定，所述相机背光检测机构包括背光发射座，与背光发射座相配合使用的背光接收座；所述背光发射座包括背光发射底座，安装在背光发射底座上面的背光发射支架，安装在背光发射支架内侧的背光发射移动导轨，安装在背光发射移动导轨上面的背光发射移动支架座，安装在背光发射移动支架座上面的用于发射光线的背光发射镜头；所述的背光接收座包括背光接收底座，安装在背光接收底座上面的背光接收支架，安装在背光接收支架内侧的背光接收移动导轨，安装在背光接收移动导轨上面的背光接收移动支架座，安装在背光接收移动支架座上面的用于接收光线的背光接收镜头框体。
[0007]进一步限定，所述传动运输机构包括直接置于检测工作台上面的机构支架，安装在机构支架一端的主动轮，与主动轮连接的传动电机，安装在机构支架另一端的从动轮，用
于将主动轮和从动轮连接在一起的传动链条，安装在传动链条上面的皮带线板，安装在皮带线板上面一侧的编码器机构，安装在皮带线板上面的置于中间位置处的瓶体导向约束机构，置于瓶体导向约束机构内部的被检测的瓶体，安装在机构支架尾端处的线体连接接驳板，以及安装机构支架一侧的用于剔除不合格瓶体的推板机构，安装在机构支架上的位于皮带线板出口端的下料道机构。
[0008]进一步限定，所述编码器机构包括编码器底座，安装在编码器底座上面的倾斜设置的编码支架，安装在编码支架另一端的编码器滚轮，安装在编码器滚轮上面的编码器。
[0009]进一步限定，所述瓶体导向约束机构包括设置于皮带线板上端的约束护栏杆，分别安装在两根约束护栏杆两端的约束导向机构；所述约束导向机构包括直接固定在约束护栏杆上的约束横向杆，安装在约束横向杆另一端的约束中间连接件，安装在约束中间连接件上的另一侧的约束纵向杆，安装在约束纵向杆下端的约束固定件。
[0010]进一步限定，所述推板机构包括直接固定在传动运输机构侧面上的推板固定架，安装在推板固定架上面的液压泵，安装在液压泵内部的可来回收缩移动的推板收缩杆，安装在推板收缩杆另一端的推板。
[0011]进一步限定，所述下料道机构包括置于传动运输机构输出端的下料支撑架，安装在下料支撑架上面的倾斜设置的下料导向板；该下料导向板一端置于传动运输机构输出端处，而下料导向板另一端置于水平地面。
[0012]本技术的有益技术效果：因所述传动运输机构的两侧分别设置有用于检测瓶身的复数组相机背光检测机构，所述传动运输机构底部设有用于检测瓶底的单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测。在检测过程中，通过设置于传动运输机构两侧的复数组相机背光检测机构，对移动在传动运输机构上面的复数个被检测瓶身进行全方位无死角检测，以及单组相机正光检测机构对被检测瓶底的检测，代替现有技术中人工检测工序，避免了因人为主观因素而造成的误差和检测精度降低，从而满足降低检测误差和提高检测精度要求。此种检测方式，可以连续不间断对被检测的瓶体进行检测，有利于提高检测效率。
[0013]下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0014]图1为本技术一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置的立体图；
[0015]图2为本技术中所述的在线视觉检测装置俯视方向的示意图；
[0016]图3为本技术中所述的在线视觉检测装置侧面的示意图；
[0017]图4为本技术中所述的在线视觉检测装置另一侧面的示意图；
[0018]图5为本技术中单组相机正光检测机构的立体图；
[0019]图6为本技术中单组相机正光检测机构正面的示意图；
[0020]图7为本技术中单组相机正光检测机构的背面的示意图；
[0021]图8为本技术中单组相机正光检测机构的俯视方向的示意图；
[0022]图9为本技术中相机背光检测机构的立体图；
[0023]图10为本技术中所述背光发射座的侧面示意图；
[0024]图11为本技术中所述背光接收座的侧面示意图；
[0025]图12为本技术中所述背光发射座的俯视方向的示意图；
[0026]图13为本技术中所述背光接收座的俯视方向的示意图；
[0027]图14为本技术中所述背光接收座的背面示意图；
[0028]图15为本技术中所述编码器机构的正面示意图；
[0029]图16为本技术中所述编码器机构的侧面示意图；
[0030]图17为本技术中所述编码器机构的俯视方向的示意图；
[0031]图18为本技术中瓶体导向约束机构的立体图；
[0032]图19为本技术中瓶体导向约束机构的俯视方向的示意图；
[0033]图20为本技术中瓶体导向约束机构的侧面示意图；
[0034]图21为本技术中一个约束导向机构的结构图；
[0035]图22为本技术中另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其包括检测工作台，以及设置于检测工作台上面的用于传输被检测瓶体的传动运输机构；其特征在于：所述传动运输机构的两侧分别设置有用于检测瓶身的复数组相机背光检测机构，所述传动运输机构底部设有用于检测瓶底的单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测；所述传动运输机构入口端处设置有用于识别或监控是否到料的传感器结构。2.根据权利要求1所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述相机正光检测机构包括正光检测底座，安装在正光检测底座上面的正光检测支架，安装在正光检测支架上面的正光检测移动导轨，安装在正光检测移动导轨上端的正光检测移动支架座，安装在正光检测移动支架座上的正光检测镜头，安装在正光检测移动导轨下端的用于固定瓶底部的正光瓶底移动支架座；所述正光检测移动支架座与正光瓶底移动支架座分别沿着正光检测移动导轨上面上下移动。3.根据权利要求1所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述相机背光检测机构包括背光发射座，与背光发射座相配合使用的背光接收座；所述背光发射座包括背光发射底座，安装在背光发射底座上面的背光发射支架，安装在背光发射支架内侧的背光发射移动导轨，安装在背光发射移动导轨上面的背光发射移动支架座，安装在背光发射移动支架座上面的用于发射光线的背光发射镜头；所述的背光接收座包括背光接收底座，安装在背光接收底座上面的背光接收支架，安装在背光接收支架内侧的背光接收移动导轨，安装在背光接收移动导轨上面的背光接收移动支架座，安装在背光接收移动支架座上面的用于接收光线的背光接收镜头框体。4.根据权利要求1所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述传动运输机构包括直接置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志虎，
申请(专利权)人：深圳市思普泰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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