一种自动下料的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于视觉检测设备技术领域，具体涉及一种自动下料的视觉检测装置，包括，机架，设于机架内的转盘，还包括设于机架外侧的底座，设于底座上的四轴机械手，设于四轴机械手末端用于取放产品的攫取部，一端位于转盘上边缘处用于收取产品的管状通道，设于机架外侧且位于机架与底座之间的收料振动料斗，一端位于收料振动料斗上边缘处用于传输产品的水平料槽；所述管状通道另一端位于收料振动料斗上方，水平料槽的另一端位于攫取部的下方。同现有技术的视觉检测装置相比，本视觉检测装置通过四轴机械手下料，即将良品拿取后有序的码放在料盘内备用，相较于人工下料，本实用新型专利技术具有效率高，人工成本低的效果。人工成本低的效果。人工成本低的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料的视觉检测装置


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，具体是指一种具有自动下料功能的视觉检测装置。

技术介绍

[0002]视觉检测设备广泛运用于生产中，通过检测，将不良品筛选出来，防止其流入市场或者进入加工工序中，影响正常的生产；目前的视觉检测装置，比如常见的转盘机，在检测过程中，将良品通过良品收料口收集到收料盒，所有的良品处于无序放置的状态，如果这些良品是用于下一工序的工件，则需要通过人工将良品放置在指定位置，也就是需要人工装料，不仅效率低，而且容易出错，同时提高了人工成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种具有自动下料功能的视觉检测装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动下料的视觉检测装置，包括，机架，设于机架内的转盘，还包括设于机架外侧的底座，设于底座上的四轴机械手，设于四轴机械手末端用于取放产品的攫取部，一端位于转盘上边缘处用于收取产品的管状通道，设于机架外侧且位于机架与底座之间的收料振动料斗，一端位于收料振动料斗上边缘处用于传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料的视觉检测装置，包括，机架，设于机架内的转盘，其特征在于，还包括设于机架外侧的底座，设于底座上的四轴机械手，设于四轴机械手末端用于取放产品的攫取部，一端位于转盘上边缘处用于收取产品的管状通道，设于机架外侧且位于机架与底座之间的收料振动料斗，一端位于收料振动料斗上边缘处用于传输产品的水平料槽；所述管状通道另一端位于收料振动料斗上方，水平料槽的另一端位于攫取部的下方。2.如权利要求1所述的一种自动下料的视觉检测装置，其特征在于，在所述机架与底座之间设有支架，所述支架的上表面设有三个固定座，在每个固定座上设有一根螺杆；还包括一块与三根螺杆垂直连接的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志虎，邓宝家，
申请(专利权)人：深圳市思普泰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：