【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测设备，具体是指一种设置物料导正机构的高速检测机。
技术介绍
1、目前，视觉检测设备广泛运用于生产线上，常见的视觉检测设备包括转盘检测设备，也就是包含圆形转盘的检测设备，检测时，通过振动盘上料，将待检产品输送至转盘上，转盘高速旋转，设置在转盘外侧的若干套相机则对采集产品的各个角度的照片，然后传输至系统对比，从而得出检测结果。因转盘高速旋转，上料的时候如不采用导正机构将待测产品导正，则部分产品会产生偏移，甚至掉落，从而无法被相机检测到，无法得出一个准确的检测结果。目前的常用的转盘检测机缺少导正装置，因此存在不足之处。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种云盘高速检测机。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种云盘高速检测机，包括设有安装底板的机柜，设于安装底板上的转盘及吹气组件，设于安装底板上且位于转盘外侧的若干个检测组件，还包括设于安装底板上的第一物料导正机构；所述第一物料导正机构包括安装支架，设于安装支架上的导正组件。
3、进一步地，所述安装支架包括底座，设于底座上的立板，设于立板其中一个表面上的竖向滑轨，所述竖向滑轨中部设有竖向槽，在竖向槽内设有齿条。
4、所述导正组件包括活动设于竖向滑轨上的滑块，设于滑块前表面的第一支撑板，设于第一支撑板前端且与其固定连接的第二支撑板，上端与第一支撑板垂直连接的第一连接柱，上端与第二支撑板垂直连接的第二连接柱，分别设于第一连接柱、第二连接柱下端的第一
5、所述滑块的其中一侧面上设有调节组件，其包括调节旋钮，一端与调节旋钮相连接且位于滑块内的调节杆，在调节杆上设有与齿条相啮合的齿部。
6、所述底座包括底板，设于其上表面且与其一体成型的截面呈梯形的底部滑轨，设于底板上且与底部滑轨活动连接的支撑座，设于底部滑轨上表面内的横向齿条；所述支撑座的其中一侧面上设有调节组件，所述调节杆上的齿部与横向齿条相啮合。
7、所述安装底板上还设有位于第一物料导正机构一侧的第二物料导正机构，其包括安装支架，设于安装支架上的第二导正组件；所述第二导正组件包括活动设于竖向滑轨上的第二滑块，设于第二滑块前表面的支撑板，上端与支撑板垂直连接的连接柱，设于连接柱下端的第二拨料轮；设于支撑板上表面的第二皮带轮，第二皮带轮与连接柱上端固定连接；所述第二皮带轮与设于第一支撑板上的皮带轮通过皮带连接。
8、所述若干个检测组件分别为两个第一相机检测机构、一个物料检测机构及一个视觉检测机构。
9、所述第一相机检测机构包括安装支架，活动设于其上的第一相机安装块，设于第一相机安装块前表面且与其垂直的第一相机安装板，固设于第一相机安装板下表面的下安装板、连接板，两块设于下安装板下表面且与其垂直的第一相机固定板，两个分别设于两块第一相机固定板下端内侧的相机，设于连接板前表面的第一横板，设于第一相机安装块侧面的调节组件。
10、所述物料检测机构包括立板组件，立板组件包括立板，竖向滑轨，所述竖向滑轨中部设有竖向槽，在竖向槽内设有齿条；活动设于其上的物料检测安装块，设于其前表面且与其垂直的物料检测横板，两个设于物料检测横板下表面的光电传感器，设于物料检测安装块侧面的调节组件。
11、所述视觉检测机构包括安装支架，活动设于安装支架上的上滑块、下滑块，垂直设于上滑块前表面的托板，设于托板上表面的相机光源，设于下滑块前表面的横向支架，设于横向支架前端的相机。
12、所述安装底板上设有物料导正机构，其位于转盘外侧，当转盘旋转时，导正机构上的导正组件运行，用于将转盘上的待测产品导正，防止产品偏移或掉落，然后通过位于导正机构下一工位的检测组件进行检测，采集产品的图像发送至系统，同现有同类设备相比，本技术的导正机构有效防止待测产品偏移，有利于提高检测的精度，防止具有瑕疵的产品流入下一工序。
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1.一种云盘高速检测机，包括设有安装底板(101)的机柜(1)，设于安装底板上的转盘(2)及吹气组件(3)，设于安装底板上且位于转盘外侧的若干个检测组件，其特征在于，还包括设于安装底板(101)上的第一物料导正机构；所述第一物料导正机构包括安装支架(5)，设于安装支架上的导正组件(6)。
2.如权利要求1所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述安装支架(5)包括底座(501)，设于底座上的立板(502)，设于立板其中一个表面上的竖向滑轨(503)，所述竖向滑轨中部设有竖向槽，在竖向槽内设有齿条(504)。
3.如权利要求2所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述导正组件(6)包括活动设于竖向滑轨(503)上的滑块(601)，设于滑块前表面的第一支撑板(602)，设于第一支撑板前端且与其固定连接的第二支撑板(603)，上端与第一支撑板垂直连接的第一连接柱(604)，上端与第二支撑板垂直连接的第二连接柱(605)，分别设于第一连接柱、第二连接柱下端的第一拨料轮(606)、主动轮(607)；两个分别设于第一支撑板(602)、第二支撑板(603)上表面的皮带轮
4.如权利要求3所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述滑块(601)的其中一侧面上设有调节组件(7)，其包括调节旋钮(701)，一端与调节旋钮相连接且位于滑块内的调节杆(702)，在调节杆上设有与齿条(504)相啮合的齿部(703)。
5.如权利要求4所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述底座(501)包括底板(501a)，设于其上表面且与其一体成型的截面呈梯形的底部滑轨(501b)，设于底板上且与底部滑轨活动连接的支撑座(501c)，设于底部滑轨上表面内的横向齿条(501d)；所述支撑座(501c)的其中一侧面上设有调节组件(7)，所述调节杆上的齿部(703)与横向齿条(501d)相啮合。
6.如权利要求5所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述安装底板(101)上还设有位于第一物料导正机构一侧的第二物料导正机构，其包括安装支架(5)，设于安装支架上的第二导正组件(8)；所述第二导正组件包括活动设于竖向滑轨(503)上的第二滑块(801)，设于第二滑块前表面的支撑板(802)，上端与支撑板垂直连接的连接柱(803)，设于连接柱下端的第二拨料轮(804)；设于支撑板(802)上表面的第二皮带轮(805)，第二皮带轮与连接柱上端固定连接；所述第二皮带轮(805)与设于第一支撑板(602)上的皮带轮(608)通过皮带连接。
7.如权利要求5所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述若干个检测组件分别为两个第一相机检测机构(4)、一个物料检测机构(9)及一个视觉检测机构(10)。
8.如权利要求7所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述第一相机检测机构(4)包括安装支架(5)，活动设于其上的第一相机安装块(401)，设于第一相机安装块(401)前表面且与其垂直的第一相机安装板(402)，固设于第一相机安装板下表面的下安装板(403)、连接板(404)，两块设于下安装板下表面且与其垂直的第一相机固定板(405)，两个分别设于两块第一相机固定板下端内侧的相机(11)，设于连接板(404)前表面的第一横板(406)，设于第一相机安装块(401)侧面的调节组件(7)。
9.如权利要求7所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述物料检测机构(9)包括立板组件，立板组件包括立板(502)，竖向滑轨(503)，所述竖向滑轨中部设有竖向槽，在竖向槽内设有齿条(504)；活动设于其上的物料检测安装块(901)，设于其前表面且与其垂直的物料检测横板(902)，两个设于物料检测横板下表面的光电传感器(903)，设于物料检测安装块(901)侧面的调节组件(7)。
10.如权利要求7所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述视觉检测机构(10)包括安装支架(5)，活动设于安装支架上的上滑块(1001)、下滑块(1002)，垂直设于上滑块前表面的托板(1003)，设于托板上表面的相机光源(1004)，设于下滑块前表面的横向支架(1005)，设于横向支架前端的相机(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种云盘高速检测机，包括设有安装底板(101)的机柜(1)，设于安装底板上的转盘(2)及吹气组件(3)，设于安装底板上且位于转盘外侧的若干个检测组件，其特征在于，还包括设于安装底板(101)上的第一物料导正机构；所述第一物料导正机构包括安装支架(5)，设于安装支架上的导正组件(6)。
2.如权利要求1所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述安装支架(5)包括底座(501)，设于底座上的立板(502)，设于立板其中一个表面上的竖向滑轨(503)，所述竖向滑轨中部设有竖向槽，在竖向槽内设有齿条(504)。
3.如权利要求2所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述导正组件(6)包括活动设于竖向滑轨(503)上的滑块(601)，设于滑块前表面的第一支撑板(602)，设于第一支撑板前端且与其固定连接的第二支撑板(603)，上端与第一支撑板垂直连接的第一连接柱(604)，上端与第二支撑板垂直连接的第二连接柱(605)，分别设于第一连接柱、第二连接柱下端的第一拨料轮(606)、主动轮(607)；两个分别设于第一支撑板(602)、第二支撑板(603)上表面的皮带轮(608)，两个皮带轮分别与第一连接柱、第二连接柱的上端固定连接；所述两个皮带轮通过皮带连接；所述转盘(2)呈圆环状，主动轮(607)伸入转盘的内圆内且二者相接触。
4.如权利要求3所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述滑块(601)的其中一侧面上设有调节组件(7)，其包括调节旋钮(701)，一端与调节旋钮相连接且位于滑块内的调节杆(702)，在调节杆上设有与齿条(504)相啮合的齿部(703)。
5.如权利要求4所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述底座(501)包括底板(501a)，设于其上表面且与其一体成型的截面呈梯形的底部滑轨(501b)，设于底板上且与底部滑轨活动连接的支撑座(501c)，设于底部滑轨上表面内的横向齿条(501d)；所述支撑座(501c)的其中一侧面上设有调节组件(7)，所述调节杆上的齿部(703)与横向齿条(501d)相啮合。
6.如权利要求5所述的一种云盘高速检测机，其特征在于，所述安装底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵容，朱志虎，
申请(专利权)人：深圳市思普泰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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