本实用新型专利技术属于检测设备技术领域，具体涉及一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。同现有同类产品相比，本实用新型专利技术的检测装置可以使大产品连续不停的检测，使大产品能够不停顿的高速上料、下料，达到提高大产品检测效率的要求。效率的要求。效率的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种平移式双工位视觉检测装置
[0001]本技术涉及检测设备
，具体是指一种采用平移式传送带传送待测产品、不间断检测的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]产品在出厂前，或者一些零件在入库前，需要进行检测，剔除不良品，防止不良品流向市场或者流入下一工序；在检测装置中，视觉转盘检测机应用广泛，其检测速度快，效率高；但因自身的结构特点，对于产品的检测范围也有一定的限制，比如，无法检测尺寸较大(长度20
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40mm)的薄板产品，因此，当检测此类产品时，则需要采用其他的检测设备。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种平移式双工位视觉检测装置，其旨在解决现有的视觉转盘检测机难以检测大尺寸薄板产品的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。
[0005]优选地，所述上料传送带机构位于产品工位前方，其包括传送带及两个支撑架；其中一个支撑架上端与传送带底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架下端固设于机柜上。
[0006]优选地，所述XY移动模组包括安装板，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨，设于安装板外侧的X向电机，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆，活动套设于X向丝杆上的X向滑块，设于X向滑块上的Y向安装板，两个设于Y向安装板底面且分别与两根X向导轨活动连接的X向滑动块；还包括，设于Y向安装板一端的Y向电机，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板，两个设于Y向安装板上且分别与两块Y向滑板下端活动连接的Y向滑槽，设于两块Y向滑板上端的升降底板。
[0007]优选地，所述吸盘模组包括，设于升降底板上表面且竖置的气缸，设于气缸上方且与气缸轴固定连接的升降块，与升降块一侧面固定连接的吸盘支架，设于吸盘支架上的若干吸盘，两根分别位于气缸两侧且下端与升降底板垂直连接的Z向导向杆，两个分别活动套设于两根Z向导向杆上的Z向滑块；所述Z向滑块与吸盘支架固定连接。
[0008]优选地，所述吸盘支架包括立板，垂直设于立板前表面下端的若干方形框体，在每个方形框体下表面设有若干吸盘。
[0009]优选地，所述相机模组包括，第一相机组件、用于检测待测产品长宽的第二相机组件以及用于检测产品外观的第三相机组件；所述第一相机组件位于上料传送带机构上邻近产品工位的一端的外侧；所述第二相机组件、第三相机组件位于产品工位外侧。
[0010]优选地，所述第一相机组件包括第一支架，设于第一支架上的第一相机，所述第一相机水平放置；所述第二相机组件包括第二支架，设于第二支架上的第二相机，所述第二相机竖置且镜头朝下；所述第三相机组件包括第三支架，设于第三支架上的第三相机，所述第三相机竖置且镜头朝下。
[0011]优选地，所述产品工位包括，底座，设于底座上的平板，所述平板的上表面内设有下沉部。
[0012]优选地，所述产品工位为三个，还包括产品中转工位，产品中转工位位于良品出料模组上；方形框体为五个。
[0013]优选地，良品出料模组包括良品传送带及伺服电机，所述良品传送带与产品中转工位对接。
[0014]有益技术效果：本技术的检测装置采用上料传送带机构以平移式方式引入待测产品，即上料，通过吸盘不断吸取来自上料传送带机构的待测产品，并将待测产品放入不同产品工位上，再吸取前一产品工位上的待测产品，然后放入下一产品工位，若干产品工位前后放置，直至最后将良品通过良品出料模组下料，将不良品剔除，即将现有的转盘机改为一端进产品、一端出产品的吞吐循环线，同现有同类产品相比，本技术的检测装置可以使大产品连续不停的检测，使大产品能够不停顿的高速上料、下料，达到提高大产品检测效率的要求。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的立体图；
[0016]图2为本技术实施例的俯视图；
[0017]图3为本技术实施例的上料传送带机构立体图；
[0018]图4为本技术实施例的XY移动模组与吸盘模组组合的立体图；
[0019]图5为本技术实施例的XY移动模组与吸盘模组组合的主视图；
[0020]图6为本技术实施例的第一相机组件立体图；
[0021]图7为本技术实施例的第二相机组件立体图；
[0022]图8为本技术实施例的产品工位立体图；
[0023]图9为本技术实施例的良品出料模组立体图；
[0024]图10为本技术实施例的不良品下料机构立体图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0026]如图1
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2所示，本技术实施例提供一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜1，还包括，上料传送带机构2，设于机柜上的XY移动模组3、相机模组及良品出料模组4，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组5，至少两个设于机柜1上且位于吸盘模组5下方的产品工位6；所述相机模组位于上料传送带机构2及产品工位6外侧；在机柜的端部外侧还设有用于收集不良品的不良品下料机构7。
[0027]如图1、图3所示，所述上料传送带机构2位于产品工位6前方，即上料传送带机构2
为产品工位6的上一工位，其包括传送带201及两个支撑架202；其中一个支撑架202上端与传送带201底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架202下端固设于机柜1上。此处采用的上料传送带机构2为市购标准件，传送带201上设置产品放置位置，可以人工摆放上料，也可以对接其他线体或者模具设备。
[0028]如图4
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5所示，所述XY移动模组3包括安装板301，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨302，设于安装板外侧的X向电机303，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆304，活动套设于X向丝杆上的X向滑块305，设于X向滑块上的Y向安装板306，两个设于Y向安装板306底面且分别与两根X向导轨302活动连接的X向滑动块307；还包括，设于Y向安装板306一端的Y向电机308，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆309，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块310，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板311，两个设于Y向安装板306上且分别与两块Y向滑板311下端活动连接的Y向滑槽312，设于两块Y向滑板上端的升降底板313。此处的XY移动模组3可采用市购的标准模组，比如，型号为HKR50
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300A1<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，其特征在于，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。2.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述上料传送带机构位于产品工位前方，其包括传送带及两个支撑架；其中一个支撑架上端与传送带底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架下端固设于机柜上。3.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述XY移动模组包括安装板，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨，设于安装板外侧的X向电机，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆，活动套设于X向丝杆上的X向滑块，设于X向滑块上的Y向安装板，两个设于Y向安装板底面且分别与两根X向导轨活动连接的X向滑动块；还包括，设于Y向安装板一端的Y向电机，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板，两个设于Y向安装板上且分别与两块Y向滑板下端活动连接的Y向滑槽，设于两块Y向滑板上端的升降底板。4.如权利要求3所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘模组包括，设于升降底板上表面且竖置的气缸，设于气缸上方且与气缸轴固定连接的升降块，与升降块一侧面固定连接的吸盘支架，设于吸盘支架上的若干吸盘，两根分别位于气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志虎，谢飞，
申请(专利权)人：深圳市思普泰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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