白板托盘供栈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种白板托盘供栈装置，属于挂面生产加工技术领域，包括牵引机构、升降吸附机构、输送带和控制器；牵引机构设置有两组，平行且间隔设置，两组牵引机构的一端均位于白板托盘的上方，另一端向白板托盘的外部水平延伸；两组牵引机构连接有移动架；两组或其中一组牵引机构的两端还分别设有限位开关；升降吸附机构与移动架连接，能够沿上下方向升降，并且用于吸附白板托盘；输送带的一端位于两组牵引机构的伸出端的下方，另一端向牵引机构的外侧水平延伸至码垛机；控制器分别与两组牵引机构、限位开关、升降吸附机构以及输送带电连接。本实用新型专利技术提供的白板托盘供栈装置，可提高白板托盘转移过程的工作效率并降低工作成本。作成本。作成本。

【技术实现步骤摘要】
白板托盘供栈装置


[0001]本技术属于挂面生产加工
，更具体地说，是涉及一种白板托盘供栈装置。

技术介绍

[0002]在挂面加工工生产领域，白板托盘常用于承装面条，在实际工作中，常需要将白板托盘从白板库中转移到码垛机上，现有技术中，在对挂面进行装车时，统一采用推拉器对白板托盘进行转运，此阶段需要人工搬运，并进行推运，只能实现将供料机上的白板托盘进行自动转运，运输到码垛机上再进行码垛工序，但是在白板托盘从白板库转移到供料机的传输线上时，需要有停留动作和必要的人工搬运，此过程中穿插的停留动作会降低工作效率，提高人力物力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种白板托盘供栈装置，旨在解决现有技术中存在的白板托盘转移过程效率低及成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种白板托盘供栈装置，包括：
[0005]两组牵引机构，平行且间隔设置，两组所述牵引机构的一端均位于白板托盘的上方，另一端向所述白板托盘的外部水平延伸；两组所述牵引机构连接有移动架；两组或其中一组所述牵引机构的两端还分别设有限位开关；
[0006]升降吸附机构，与所述移动架连接，能够沿上下方向升降，并且用于吸附所述白板托盘；
[0007]输送带，一端位于两组所述牵引机构的伸出端的下方，另一端向所述牵引机构的外侧水平延伸至码垛机；以及
[0008]控制器，分别与两组所述牵引机构、所述限位开关、所述升降吸附机构以及所述输送带电连接。
[0009]作为本申请另一实施例，所述升降吸附机构包括：
[0010]升降气缸，上端固定在所述移动架上；
[0011]水平支架，与所述升降气缸的输出端连接，随所述升降气缸的输出端升降；
[0012]通气管，固定在所述水平支架上，连接有真空泵及电动阀门；所述通气管具有至少两个分支管路；以及
[0013]至少两个气压吸盘，与至少两个所述分支管路一一对应，且连接于所述分支管路的一端。
[0014]作为本申请另一实施例，所述移动架的上端、下端分别设置有与所述升降气缸对应的行程开关，所述行程开关与所述控制器电连接。
[0015]作为本申请另一实施例，每组所述牵引机构均包括：
[0016]固定轨道，用于对所述移动架的移动方向进行导向；以及
[0017]牵引带，包绕所述固定轨道设置；
[0018]其中，两组所述固定轨道分别位于所述白板托盘的两侧；两组所述牵引带之间通过动力组件连接，并且两组所述牵引带与所述移动架连接。
[0019]作为本申请另一实施例，所述移动架的底部设置有牵引轮，所述牵引轮位于所述固定轨道内。
[0020]作为本申请另一实施例，所述移动架包括：
[0021]水平顶板，与所述升降吸附机构连接；以及
[0022]两个侧板，顶端分别连接在所述水平顶板的两端，底端设置有所述牵引轮。
[0023]作为本申请另一实施例，所述白板托盘供栈装置还包括：
[0024]白板库，位于两组所述牵引机构的一端的下方，用于盛装白板托盘。
[0025]本技术提供的白板托盘供栈装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的白板托盘供栈装置设置有升降吸附机构，可吸附白板托盘，还设置有牵引机构，可带动移动架和连接在移动架上的升降吸附机构将吸附的白板托盘从牵引机构的一端传送至输送带上，并由输送带将白板托盘运输至码垛机上，并且在牵引机构的两端设置有限位开关，控制器分别和牵引机构、限位开关、升降吸附机构以及输送带电连接，当白板托盘分别被传送至牵引机构的两端时，触发该限位开关，牵引机构停止动作，控制器控制升降吸附机构实现上升和下降，并将白板托盘吸紧或放松，从而实现将白板托盘运送至输送带上，最终转运至码垛机上，此过程中省去了转运工作中的停留动作和人工搬运动作，提高了工作效率，同时也减少了人力资源的浪费，降低了生产成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的白板托盘供栈装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的升降吸附机构的结构示意图。
[0029]图中：1、牵引机构；11、固定轨道；12、牵引带；13、动力组件；131、传动电机；132、传动轮；2、白板托盘；3、移动架；31、水平顶板；32、侧板；33、牵引轮；4、限位开关；5、升降吸附机构；51、升降气缸；52、水平支架；53、通气管；54、气压吸盘；6、输送带；7、码垛机；8、控制器；9、行程开关；10、白板库。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的白板托盘供栈装置进行说明。所述白板托盘供栈装置，包括牵引机构1、升降吸附机构5、输送带6和控制器8；牵引机构1设置有
两组，平行且间隔设置，两组牵引机构1的一端均位于白板托盘2的上方，另一端向白板托盘2的外部水平延伸；两组牵引机构1连接有移动架3；两组或其中一组牵引机构1的两端还分别设有限位开关4；升降吸附机构5与移动架3连接，能够沿上下方向升降，并且用于吸附白板托盘2；输送带6的一端位于两组牵引机构1的伸出端的下方，另一端向牵引机构1的外侧水平延伸至码垛机7；控制器8分别与两组牵引机构1、限位开关4、升降吸附机构5以及输送带6电连接。
[0032]具体的，当升降吸附机构5移动至牵引机构1位于白板托盘2上方的一端时，升降吸附机构5或移动架3触发限位开关4，限位开关4将信号传递至控制器8，控制器8控制牵引机构1停止动作，同时还控制升降吸附机构5下降；在升降吸附机构5下降至接近白板托盘2的位置，并吸紧白板托盘2后，控制器8控制升降吸附机构5上升，上升至指定位置后，控制器8控制升降吸附机构5停止上升，并控制牵引机构1再次启动，牵引机构1带动移动架3移动向牵引机构1的伸出端移动，在升降吸附机构5或移动架3触发另一个限位开关4后，限位开关4将信号传递至控制器8，控制器8控制牵引机构1再次停止动作，同时控制升降吸附机构5下降，并控制升降吸附机构5失去吸力，使白板托盘2落到到输送带6上，而后控制器8控制升降吸附机构5再次上升，上升至指定位置后，控制器8控制升降吸附机构5停止上升，并控制牵引机构1再次启动，牵引机构1带动移动架3移动至白板托盘2的一端。重复上述动作，可持续进行白板托盘2的输送动作。此过程中省去了转运工作中的停留动作和人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.白板托盘供栈装置，其特征在于，包括：两组牵引机构，平行且间隔设置，两组所述牵引机构的一端均位于白板托盘的上方，另一端向所述白板托盘的外部水平延伸；两组所述牵引机构连接有移动架；两组或其中一组所述牵引机构的两端还分别设有限位开关；升降吸附机构，与所述移动架连接，能够沿上下方向升降，并且用于吸附所述白板托盘；输送带，一端位于两组所述牵引机构的伸出端的下方，另一端向所述牵引机构的外侧水平延伸至码垛机；以及控制器，分别与两组所述牵引机构、所述限位开关、所述升降吸附机构以及所述输送带电连接。2.如权利要求1所述的白板托盘供栈装置，其特征在于，所述升降吸附机构包括：升降气缸，上端固定在所述移动架上；水平支架，与所述升降气缸的输出端连接，随所述升降气缸的输出端升降；通气管，固定在所述水平支架上，连接有真空泵及电动阀门；所述通气管具有至少两个分支管路；以及至少两个气压吸盘，与至少两个所述分支管路一一对应，且连接于所述分支管路的一端。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：温路，左海兴，
申请(专利权)人：河北金沙河面业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：