一种电机绕组送线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机绕组送线装置，包括外连接架，以及多个等距排列在所述外连接架上的线盘承载机构，所述外连接架上设置有朝向任一个所述线盘承载机构移动的线盘上料机构，所述线盘上料机构的端部设置有用于夹持原料线盘两端的线盘夹持机构，所述线盘上料机构用于对所述线盘夹持机构以及所述线盘夹持机构上夹持原料线盘的位置进行调整；通过夹持外圆周面与地面接触的原料线盘两端，并将夹持的原料线盘抬升至悬空状态后进行翻转，使得原料线盘的端面翻转至端面与地面接触的状态，无需人工搬运翻转原料线盘，即可将多个原料线盘运输至电机绕组工位的相应送线位置，有效减轻了工作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机绕组送线装置


[0001]本专利技术涉及电机生产
，具体涉及一种电机绕组送线装置。

技术介绍

[0002]电机是一种能把电能转化成机械能的设备，是一种最常用的电动机械，电机的结构主要由定子、转子和端盖三部分组成，在电机的生产工序中，定子组装件的绕组是电机生产过程中极为重要的一环。
[0003]随着科技的发展，现有的电机生产过程中，一般通过专用的绕组装置进行自动化定子的绕组，并且为了提升定子绕组的加工效率，会采用多个绕组装置并列设置在运输线上，用于同时对多个定子进行绕组，但是，现有的绕组装置仍需要人工将金属丝的原料线盘以端面朝下放置在绕组装置的送线位置，由绕组装置在原料线盘的正上方抽拉金属丝进行绕制，且需要在原料不足时需及时更换。
[0004]因此，现有技术中对绕组装置运输原料线盘的方式仍存在以下问题：（1）由于绕制金属丝的原料线盘较为沉重，在人工搬运的过程中一般会先将原料线盘的外圆周面与地面接触，通过滚动原料线盘至电机绕组工位处，之后将外圆周面与地面接触的原料线盘抬起后进行翻转，使得原料线盘的端面被放置在绕组装置上线的位置，且多个绕组工位同时运行会使得人工搬运原料线盘更加频繁，因此工作人员的劳动强度较大；（2）在人工将原料线盘抬起并翻转后需要将原料线盘的端面放置在绕组装置的送线位置，但是，在将原料线盘的端面进行放置时，不能直接将原料线盘的端面充分与放置位置接触，而是需要先将原料线盘端面的一部分与放置位置接触后减轻一定的重量，此时原料线盘处于倾斜状态，之后再将倾斜的原料线盘放平并调整最终端面的位置，由于原料线盘在放平的过程中可能会在自身重量的作用下产生较大的惯性，会发生较大的晃动甚至倾倒，平稳性较差且安全系数较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电机绕组送线装置，以解决现有技术中的人工搬运电机绕组的原料线盘劳动强度大，以及放置原料线盘的过程平稳性较差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种电机绕组送线装置，包括外连接架，以及多个等距排列在所述外连接架上的线盘承载机构，所述外连接架上设置有朝向任一个所述线盘承载机构移动的线盘上料机构，所述线盘上料机构的端部设置有用于夹持原料线盘两端的线盘夹持机构，所述线盘上料机构用于对所述线盘夹持机构以及所述线盘夹持机构上夹持原料线盘的位置进行调整；所述线盘承载机构承装用于电机绕组的原料线盘，所述线盘上料机构能够使所述线盘夹持机构上的原料线盘端面放置在任一个所述线盘承载机构上，所述线盘上料机构和任一个所述线盘承载机构之间存在使所述线盘夹持机构抽离的操作空间；
所述线盘上料机构包括设置在所述外连接架上的滑框机构，所述滑框机构在所述外连接架上移动调整与多个所述线盘承载机构的位置，所述滑框机构上设置有在调整竖直方向转动的活动连接块，所述活动连接块的一端通过设置有传动伸缩臂与所述线盘夹持机构固定连接，所述传动伸缩臂通过伸缩调整长度，所述活动连接块的另一端设置有驱动所述传动伸缩臂转动的翻转驱动电机，所述滑框机构滑框机构上设置有始终支撑所述传动伸缩臂端部的活动液压缸。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑框机构包括固定设置在所述外连接架上并与多个所述线盘承载机构排列朝向平行的两个滑轨和齿条，以及通过两个所述滑轨活动连接在所述外连接架上的L型滑框，所述L型滑框的竖直结构上通过开设凹槽用于转动连接所述活动连接块，所述L型滑框的水平结构上安装有滑框驱动电机，所述滑框驱动电机的输出端与所述齿条传动连接，所述滑框驱动电机通过与固定连接在所述外连接架上的所述齿条传动使所述L型滑框沿所述滑轨的朝向滑动。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动伸缩臂包括固定连接在所述活动连接块上的外防护管，所述外防护管的内部活动连接有内传动套筒，所述内传动套筒的一端与所述翻转驱动电机的输出端传动连接，所述内传动套筒的另一端通过开设矩形插槽连接有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆的端部与所述线盘夹持机构固定连接，所述外防护管上设置有使所述伸缩传动杆在所述内传动套筒的矩形插槽内伸缩的伸缩推杆。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩传动杆由矩形卡杆和连接杆组成一体结构，所述矩形卡杆和所述连接杆的中心轴线重合，所述矩形卡杆的长度与所述内传动套筒端部的矩形卡槽深度相当，所述矩形卡杆通过活动插入至所述内传动套筒端部矩形插槽的任意部位与所述内传动套筒传动连接，所述连接杆与所述线盘夹持机构的端部固定连接，所述内传动套筒通过所述伸缩传动杆与所述线盘夹持机构传动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩推杆设置在所述外防护管上，并且所述伸缩推杆输出端的伸缩朝向始终与所述伸缩传动杆的朝向平行，所述伸缩推杆的输出端通过设置有轴杆连接套活动套设在所述连接杆的外侧，并且所述轴杆连接套的内侧设置有沿所述轴杆连接套环形内壁分布的凸环结构，所述连接杆上开设有供所述凸环结构活动嵌入的环形切槽，所述轴杆连接套通过所述凸环结构与所述连接杆转动套接，并且所述轴杆连接套通过所述凸环结构与所述连接杆形成轴向移动的约束力。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述线盘夹持机构包括固定在所述伸缩传动杆端部的长度拓展基板，所述长度拓展基板的两个端部设置有用于夹持原料线盘端部的轴孔拓展夹板，所述长度拓展基板通过结构展开适配不同长度的原料线盘，所述轴孔拓展夹板通过结构展开适配端部不同半径的原料线盘，并且所述轴孔拓展夹板上通过设置有线盘限制组件用于限制原料线盘始终处于所述轴孔拓展夹板上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述长度拓展基板包括与所述连接杆固定连接的连接基板，以及两个分别设置在所述连接基板两端的夹板滑框，所述连接基板的内部开设有两个与所述连接基板朝向平行的通孔；一所述夹板滑框与所述连接基板的一端焊接，另一所述夹板滑框通过设置有两个伸缩杆活动插入所述连接基板的通孔内部，两个所述伸缩杆的端部与所述连接基板通孔的内部通过设置有拉簧弹性连接，两个所述拉簧通过与两个所述拉簧弹性连接使所述夹板滑
框趋向所述连接基板移动；两个所述夹板滑框用于活动连接两个所述轴孔拓展夹板，所述连接基板上焊接的所述夹板滑框，以及所述夹板滑框上连接的所述轴孔拓展夹板共同为原料线盘端部提供支撑。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述轴孔拓展夹板分别与两个所述夹板滑框滑动连接，所述轴孔拓展夹板的中心轴线上开设有多个螺纹孔，所述夹板滑框上通过设置螺栓拧入所述轴孔拓展夹板上任一螺纹孔内用于固定所述轴孔拓展夹板处于所述夹板滑框内部的位置，两个所述轴孔拓展夹板的端部皆开设有通孔；所述线盘限制组件包括穿过两个所述轴孔拓展夹板通过端部通孔的活动限制杆，所述活动限制杆的一端设置有尺寸大于所述活动限制杆的把手，所述活动限制杆通过穿过两个所述轴孔拓展夹板和原料线盘的轴孔，使原料线盘始终处于两个所述轴孔拓展夹板上，所述把手用于防止所述活动限制杆从两个所述轴孔拓展夹板上脱落，所述活动限制杆自所述长度拓展基板上活动连接的所述轴孔拓展夹板上的通孔插入，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机绕组送线装置，其特征在于，包括外连接架（1），以及多个等距排列在所述外连接架（1）上的线盘承载机构（3），所述外连接架（1）上设置有朝向任一个所述线盘承载机构（3）移动的线盘上料机构（2），所述线盘上料机构（2）的端部设置有用于夹持原料线盘两端的线盘夹持机构（4），所述线盘上料机构（2）用于对所述线盘夹持机构（4）以及所述线盘夹持机构（4）上夹持原料线盘的位置进行调整；所述线盘承载机构（3）承装用于电机绕组的原料线盘，所述线盘上料机构（2）能够使所述线盘夹持机构（4）上的原料线盘端面放置在任一个所述线盘承载机构（3）上，所述线盘上料机构（2）和任一个所述线盘承载机构（3）之间存在使所述线盘夹持机构（4）抽离的操作空间；所述线盘上料机构（2）包括设置在所述外连接架（1）上的滑框机构（21），所述滑框机构（21）在所述外连接架（1）上移动调整与多个所述线盘承载机构（3）的位置，所述滑框机构（21）上设置有在调整竖直方向转动的活动连接块（22），所述活动连接块（22）的一端通过设置有传动伸缩臂（23）与所述线盘夹持机构（4）固定连接，所述传动伸缩臂（23）通过伸缩调整长度，所述活动连接块（22）的另一端设置有驱动所述传动伸缩臂（23）转动的翻转驱动电机（24），所述滑框机构滑框机构（21）上设置有始终支撑所述传动伸缩臂（23）端部的活动液压缸（25）。2.根据权利要求1所述的一种电机绕组送线装置，其特征在于：所述滑框机构（21）包括固定设置在所述外连接架（1）上并与多个所述线盘承载机构（3）排列朝向平行的两个滑轨（211）和齿条（212），以及通过两个所述滑轨（211）活动连接在所述外连接架（1）上的L型滑框（213），所述L型滑框（213）的竖直结构上通过开设凹槽用于转动连接所述活动连接块（22），所述L型滑框（213）的水平结构上安装有滑框驱动电机（214），所述滑框驱动电机（214）的输出端与所述齿条（212）传动连接，所述滑框驱动电机（214）通过与固定连接在所述外连接架（1）上的所述齿条（212）传动使所述L型滑框（213）沿所述滑轨（211）的朝向滑动。3.根据权利要求2所述的一种电机绕组送线装置，其特征在于：所述传动伸缩臂（23）包括固定连接在所述活动连接块（22）上的外防护管（231），所述外防护管（231）的内部活动连接有内传动套筒（232），所述内传动套筒（232）的一端与所述翻转驱动电机（24）的输出端传动连接，所述内传动套筒（232）的另一端通过开设矩形插槽连接有伸缩传动杆（233），所述伸缩传动杆（233）的端部与所述线盘夹持机构（4）固定连接，所述外防护管（231）上设置有使所述伸缩传动杆（233）在所述内传动套筒（232）的矩形插槽内伸缩的伸缩推杆（234）。4.根据权利要求3所述的一种电机绕组送线装置，其特征在于：所述伸缩传动杆（233）由矩形卡杆（2331）和连接杆（2332）组成一体结构，所述矩形卡杆（2331）和所述连接杆（2332）的中心轴线重合，所述矩形卡杆（2331）的长度与所述内传动套筒（232）端部的矩形卡槽深度相当，所述矩形卡杆（2331）通过活动插入至所述内传动套筒（232）端部矩形插槽的任意部位与所述内传动套筒（232）传动连接，所述连接杆（2332）与所述线盘夹持机构（4）的端部固定连接，所述内传动套筒（232）通过所述伸缩传动杆（233）与所述线盘夹持机构（4）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种电机绕组送线装置，其特征在于：所述伸缩推杆（234）设置在所述外防护管（231）上，并且所述伸缩推杆（234）输出端的伸缩朝向始终与所述伸缩传
动杆（233）的朝向平行，所述伸缩推杆（234）的输出端通过设置有轴杆连接套（2341）活动套设在所述连接杆（2332）的外侧，并且所述轴杆连接套（2341）的内侧设置有沿所述轴杆连接套（2341）环形内壁分布的凸环结构（2342），所述连接杆（2332）上开设有供所述凸环结构（2342）活动嵌入的环形切槽，所述轴杆连接套（2341）通过所述凸环结构（2342）与所述连接杆（2332）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海军，
申请(专利权)人：南通捷越机电有限公司，
类型：发明
国别省市：