COC共晶焊接设备制造技术

技术编号:30832638 阅读:20 留言:0更新日期:2021-11-18 12:50
本发明专利技术公开了COC共晶焊接设备,包括机座,所述机座上固定有共晶焊台,所述共晶焊台的一侧固定有COC鱼骨下料机构,所述共晶焊台的外侧及COC鱼骨下料机构的外侧分别固定有COC蓝膜脱膜装置,一所述COC蓝膜脱膜装置的上方设置有COC芯片搬送吸嘴,另一所述COC蓝膜脱膜装置的上方设置有COC共料吸嘴,所述共晶焊台上方设置有COC芯片焊接吸嘴,所述共晶焊台、COC鱼骨下料机构和COC蓝膜脱膜装置上方分别固定有图像识别装置,所述机座上还设置有控制共晶焊台、COC鱼骨下料机构、COC蓝膜脱膜装置、图像识别装置和各吸嘴工作的控制主板。本发明专利技术具有加工效率高,成品率高的优点。成品率高的优点。成品率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
COC共晶焊接设备


[0001]本专利技术涉及半导体加工
,具体为COC共晶焊接设备。

技术介绍

[0002]共晶贴片机是一种广泛应用于光电子学,无线和医学行业的自动化设备,它是设计规划用于定位精度的精密元件组装设备,能够有效降低元件组装的人工成本。在现有的COC共晶贴片机使用过程中,由于布局不合理,芯片在运送时会出现偏位的情况,从而会产工出次品,在运送过程中,也会由于需要原料和成品的分别搬运,从而影响了加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供COC共晶焊接设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:COC共晶焊接设备,包括机座,所述机座上固定有共晶焊台,所述共晶焊台的一侧固定有COC鱼骨下料机构,所述共晶焊台的外侧及COC鱼骨下料机构的外侧分别固定有COC蓝膜脱膜装置,一所述COC蓝膜脱膜装置的上方设置有COC芯片搬送吸嘴,另一所述COC蓝膜脱膜装置的上方设置有COC共料吸嘴,所述共晶焊台上方设置有COC芯片焊接吸嘴,所述共晶焊台、COC鱼骨下料机构和COC蓝膜脱膜装置上方分别固定有图像识别装置,所述机座上还设置有控制共晶焊台、COC鱼骨下料机构、COC蓝膜脱膜装置、图像识别装置和各吸嘴工作的控制主板。
[0005]其中,COC共料吸嘴包括Y轴直线电机、B吸嘴直线电机、B吸嘴和A吸嘴,所述,Y轴直线电机顶部设有顶板,所述顶板一端设有竖板,所述竖板一侧下半部设有防护设备箱,所述防护设备箱一侧设有B吸嘴Z轴直线电机和A吸嘴Z轴直线电机,所述B吸嘴Z轴直线电机一侧设有B吸嘴连接架,所述A吸嘴Z轴直线电机一侧设有A吸嘴连接架,所述B吸嘴连接架一侧设有B吸嘴,所述A吸嘴连接架一侧设有A吸嘴。
[0006]进一步的,所述顶板顶部一侧设有A吸嘴吸真空电磁阀、A吸嘴破正压电磁阀、B吸嘴吸真空电磁阀和B吸嘴破正压电磁阀。
[0007]进一步的,所述防护设备箱顶部设有A吸嘴空气过滤器和B吸嘴空气过滤器,所述A吸嘴空气过滤器通过真空吸管与A吸嘴连接,所述B吸嘴空气过滤器通过真空吸管与B吸嘴连接。
[0008]其中COC蓝膜脱膜装置,包括XY轴模组固定座、蓝膜底板、顶针座和XY调节滑台底座,所述XY轴模组固定座顶部设有X轴模组固定座,所述X轴模组固定座顶部设有X轴导轨模组,所述X轴导轨模组顶部设有Y轴模组固定座,所述Y轴模组固定座顶部设有Y轴导轨模组,所述Y轴导轨模组顶部设有蓝膜底板,所述蓝膜底板内部设有带芯片蓝膜盘,所述XY调节滑台底座顶部设有XY手动调节滑台,所述XY手动调节滑台顶部设有滑台安装板,所述滑台安装板顶部设有顶针固定座,所述顶针固定座顶部设有顶针座,所述顶针固定座一侧设有顶针座电机,所述顶针座电机输出轴外壁位于顶针座下方设有偏心轮。
[0009]优选的,所述X轴导轨模组一端设有X轴电机,所述X轴导轨模组两端设有X轴上下
限位感应器,用于X轴导轨模组的两端限位,所述X轴导轨模组靠近X轴电机一端设有X轴原点感应器,用于X轴导轨模组的原点回位。
[0010]优选的,所述Y轴导轨模组一端设有Y轴电机,所述Y轴导轨模组两端设有Y轴上下限位感应器,用于Y轴导轨模组的两端限位,所述Y轴导轨模组靠近Y轴电机一端设有Y轴原点感应器,用于Y轴导轨模组的原点回位。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0012]本专利技术本COC共晶焊接设备通过在机座上固定有共晶焊台,在共晶焊台的一侧固定有COC鱼骨下料机构,所述共晶焊台的外侧及COC鱼骨下料机构的外侧分别固定有COC蓝膜脱膜装置,一COC蓝膜脱膜装置的上方设置有COC芯片搬送吸嘴,另一所述COC蓝膜脱膜装置的上方设置有COC共料吸嘴,所述共晶焊台上方设置有COC芯片焊接吸嘴,共晶焊台、COC鱼骨下料机构和COC蓝膜脱膜装置上方分别固定有图像识别装置,所述机座上还设置有控制共晶焊台、COC鱼骨下料机构、COC蓝膜脱膜装置、图像识别装置和各吸嘴工作的控制主板。从而通过图像识别装置控制芯片的定位,保证成品的品质,并通过COC共料吸嘴、COC芯片焊接吸嘴和COC芯片搬送吸嘴对芯片进行合理的运送,从而提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术COC共晶焊接设备的结构示意图;
[0014]图2为本专利技术COC共料吸嘴整体轴测图;
[0015]图3为本专利技术COC共料吸嘴整体主视图;
[0016]图4为本专利技术COC共料吸嘴整体右视图;
[0017]图5为本专利技术COC共料吸嘴整体俯视图;
[0018]图6为本专利技术COC蓝膜脱膜装置的整体轴测图;
[0019]图7为本专利技术COC蓝膜脱膜装置的爆炸图;
[0020]图8为本专利技术COC蓝膜脱膜装置顶针座连接结构轴测图。
[0021]图中:701

Y轴直线电机;702

顶板;721

A吸嘴吸真空电磁阀;722

A吸嘴破正压电磁阀;723

B吸嘴吸真空电磁阀;724

B吸嘴破正压电磁阀;703

竖板;731

B吸嘴吸附检查表;732

A吸嘴吸附检查表;704

防护设备箱;741

A吸嘴空气过滤器;742

B吸嘴空气过滤器;705

B吸嘴Z轴直线电机;706

A吸嘴Z轴直线电机;707

B吸嘴连接架;708

A吸嘴连接架;709

B吸嘴;710

A吸嘴;301

XY轴模组固定座;302

X轴模组固定座;303

X轴导轨模组;331

X轴电机;332

X轴上下限位感应器;333

X轴原点感应器;304

Y轴模组固定座;305

Y轴导轨模组;351

Y轴电机;352

Y轴上下限位感应器;353

Y轴原点感应器;306

蓝膜底板;361

膜盘固定座;362

带弹簧销钉;307

带芯片蓝膜盘;308

顶针座电机;381

电机固定座;382

原点感应片;383

原点感应器;309

顶针座;310

顶针固定座;311

XY调节滑台底座;312

XY手动调节滑台;313

滑台安装板;314

偏心轮。
具体实施本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种COC共晶焊接设备,其特征在于:包括机座(900),所述机座(900)上固定有共晶焊台(500),所述共晶焊台(500)的一侧固定有COC鱼骨下料机构(600),所述共晶焊台(500)的外侧及COC鱼骨下料机构(600)的外侧分别固定有COC蓝膜脱膜装置(300、800),一所述COC蓝膜脱膜装置(300)的上方设置有COC芯片搬送吸嘴(400),另一所述COC蓝膜脱膜装置(800)的上方设置有COC共料吸嘴(700),所述共晶焊台(500)上方设置有COC芯片焊接吸嘴(100),所述共晶焊台(500)、COC鱼骨下料机构(600)和COC蓝膜脱膜装置上方分别固定有图像识别装置(200),所述机座(900)上还设置有控制共晶焊台、COC鱼骨下料机构、COC蓝膜脱膜装置、图像识别装置和各吸嘴工作的控制主板。2.根据权利要求1所述的COC共晶焊接设备,其特征在于:所述COC共料吸嘴包括Y轴直线电机(701)、B吸嘴直线电机(705)、B吸嘴(709)和A吸嘴(710),所述,Y轴直线电机(701)顶部设有顶板(702),所述顶板(702)一端设有竖板(703),所述竖板(703)一侧下半部设有防护设备箱(704),其特征在于:所述防护设备箱(704)一侧设有B吸嘴Z轴直线电机(705)和A吸嘴Z轴直线电机(706),所述B吸嘴Z轴直线电机(705)一侧设有B吸嘴连接架(707),所述A吸嘴Z轴直线电机(706)一侧设有A吸嘴连接架(708),所述B吸嘴连接架(707)一侧设有B吸嘴(709),所述A吸嘴连接架(708)一侧设有A吸嘴(710)。3.根据权利要求2所述的COC共晶焊接设备,其特征在于:所述顶板(702)顶部一侧设有A吸嘴吸真空电磁阀(721)、A吸嘴破正压电磁阀(722)、B吸嘴吸真空电磁阀(723)和B吸嘴破正压电磁阀(724)。4.根据权利要求2所述的COC共晶焊接设备,其特征在于:所述防护设备箱(704)顶部设有A吸嘴空气过滤器(741)和B吸嘴空气过滤器(742),所述A吸嘴空气过滤器(741)通过真空吸管与A吸嘴(710)连接,所述B吸嘴空气过滤器(742)通过真空吸管与B吸嘴(709)连接。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:代克明卢胜泉王友辉陈小玉
申请(专利权)人:深圳九州光电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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