【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种封帽机。
技术介绍
1、光通信器件中的管座和管帽焊接是其中的重要工艺过程，而目前在进行焊接时，采用的是自动焊接，但是在进行焊接时，却采用的是手动上料，而这种上料方式效率较低，并且在焊接过程中操作人员需要对管座的位置进行调节，以确保焊接时的同轴度，而此过程需要大量的时间才能完成，因此现有的焊接方式效率较低，并且严重的影响了光通信器件如光发射接收组件上to组件的产量。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种封帽机，以解决上述现有技术的不足，显著地提高了管座和管帽的焊接效率，具有较强的实用性。
2、为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：
3、一种封帽机，包括下座体，下座体的上端安装上罩体，上罩体内安装有一对搬送装置和一对直线机构，其中一个直线机构安装有管座搬送装置，另外一个直线机构上安装有管帽搬送装置，管帽搬送装置和管座搬送装置之间设有焊接装置。搬送装置用于多个管帽和多个管座的搬送，管座搬送装置用于将位于搬送装置上的管座转移至焊接装置上，且用于将焊接完成的管座管帽组合体转移至搬送装置上，管帽搬送装置用于将位于搬送装置上的管座转移至焊接装置上，焊接装置用于管座和管帽的焊接操作。
4、进一步地，上罩体的其中一侧开设有一对进料口，进料口上设有进料盖，进料盖正对于搬送装置，用于管座或者管帽的进料。上罩体的另外一侧设有矩形口，矩形口处盖合有盖板，盖板上开设有多个圆罩，圆罩的下侧安装有铰链，铰链上设有封盖，封盖上安装有凹形壳，凹
5、进一步地，上罩体内设有中隔板，中隔板的一侧设有间隔板，搬送装置位于间隔板的两侧，中隔板上开设有进料缺口，进料缺口的两侧分别安装有启闭导轨，启闭导轨上滑动设有启闭滑套，启闭滑套之间安装有启闭板，启闭板位于进料缺口处，其中一个启闭滑套上连接有启闭直线机构，通过启闭板的启闭控制方便对中隔板中的气氛进行保护以防其内的气氛保护氮气发生泄露。并且管帽搬送装置、管座搬送装置及焊接装置位于中隔板的另外一侧。
6、进一步地，搬送装置包括放置机构和转移机构。放置机构包括第一底板，第一底板上安装有一对支撑板，支撑板的上端安装有两对门型板，门型板的外侧均弯折有侧板，每两对侧板及每对门型板构成一个限位部，每个限位部内均放置有多个托盘，通过限位部对托盘进行限位，从而方便进行托盘的转移操作。托盘上开设有多个放置圆槽，放置圆槽方便进行管座和管帽的放置。托盘的两侧分别设有一对限位卡槽，每个支撑板的上端安装有一对第一气缸，第一气缸的活动端设有插板，插板的内侧端穿设于位于底层的托盘的限位卡槽内，插板不仅对托盘起着支撑的作用，同时还能使托盘向下凸出一段距离，进而方便对托盘进行转移。其次，为了方便进行托盘的放置，门型板的上端向外倾斜延伸有斜板，侧板的上端向外倾斜延伸有斜侧板。
7、进一步地，转移机构包括安装于第一底板上的第一丝杠，第一丝杠的设置能够将托盘从其一端转移至另外一端，从而完成对托盘的搬运操作。第一丝杠位于限位部的下方，第一丝杠上活动设有活动座，活动座上安装有竖向背板，竖向背板上安装有竖向导轨，竖向导轨上活动设有竖向活动板，竖向活动板上安装有齿条，齿条啮合有轴齿轮，轴齿轮的两端分别转动设有第一轴座，第一轴座安装于竖向背板，轴齿轮的一端连接有第一电机，第一电机设于竖向背板上，竖向活动板的上端安装有放置底板，通过轴齿轮和齿条的设置，能对放置底板的高度进行调节，以对放置在其上的托盘高度进行调节，以方便进行管座或者管帽的取用操作。放置底板的其中一个角处安装有定角码，放置底板的下壁安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活动端安装有l形板，l形板上安装有夹紧底板，夹紧底板的外侧端安装有动角码，动角码与定角码位于同一条对角线上，且动角码设于紧底板的另外一个夹角处，通过动角码和定角码的设置，从而方便进行托盘的定位操作。放置底板相邻的两侧分别设有挡板，挡板对放置在其上的托盘起着限位的作用，挡板位于定角码所在的两侧，而这种设置方式进一步地提高了限位的效果。
8、进一步地，管座搬送装置包括第二底板，第二底板上安装有第二丝杠，第二丝杠上活动设有第一动板，第一动板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有第一减速器，第一减速器安装于第一动板上，第一减速器的输出轴上连接于第一转轴，第一转轴的另一端安装有第一摆臂，第一摆臂的另一端转动设有第一作用轮，第一作用轮的上侧相切有第一上条，第一作用轮的下侧相切有第一l形板，第一上条上安装有第一活动臂，第一l形板安装于第一活动臂的侧壁上，第一活动臂的竖直段内壁安装有第一竖向滑套，第一滑套内设有第一竖向导轨，第一竖向导轨的内侧安装有第一竖向背板，第一竖向背板安装于第一动板上，通过上述所提供的第一作用轮等部件可通过第一转轴带动第一作用轮绕着第一转轴进行转动，从而使得第一活动臂进行快速的升降动作，这种升降动作工作效率较高，并且通过这种活动方式方便进行管座的快速下放，也可以进行管座的快速取用。第一活动臂的水平段上安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有第一扇形感应片，第一活动臂上安装有第一感应器，第一扇形感应片穿于第一感应器，第三电机的输出轴还安装有l形头，l形头的其中一端上设有第一吸嘴，l形头的另外一端上设有第二吸嘴，第三电机上安装有前伸臂，前伸臂的另一端设有调节支架，调节支架有用于l形头的转动限位，以防发生过转。第一吸嘴和第二吸嘴的设置不仅方便进行管座的上料，同时也方便将焊接完成后管座和管帽从焊接装置上取下来。
9、进一步地，管帽搬送装置包括第三底板，第三底板上安装有第三丝杠，第三丝杠上活动设有第二动板，第二动板上安装有第四电机，第四电机的输出轴上连接有第二减速器，第二减速器的输出轴上连接有第二转轴，第二转轴的另一端设有第二摆臂，第二摆臂的另一端转动设有第二作用轮，第二作用轮的上侧相切有第二上条，第二作用轮的下侧相切有第二l形板，第二上条上安装有弯折臂，第二l形板安装于弯折臂上，弯折臂的竖直段内壁安装有第二滑套，第二滑套上设有第二竖向导轨，第二竖向导轨上安装有第二竖向背板，第二竖向背板安装于第二动板上，弯折臂的水平段安装有第五电机，第五电机的输出轴上设有第二扇形感应片，弯折臂的水平段上安装有第二感应器，第二扇形感应片穿于第二感应器，第五电机的输出轴上还设有连接头，连接头上安装有第三吸嘴，第三吸嘴用于管帽的吸取取出。
10、进一步地，焊接装置包括第四底板，第四底板上安装有第四丝杠，第四丝杠上活动设有第五丝杠，第四丝杠与第五丝杠的运动方向相互垂直，第五丝杠上活动设有调节座，调节座上安装有夹爪气缸，调节座用于夹爪气缸的高度及位置调节，调节座的设置方便根据使用条件进行调节，当然若出现误差较大的问题时，也可通过调节座进行后期调试。并且该调节座能对夹爪气缸的x轴y轴及z轴方向均可进行调节。夹爪气缸上安装有一对夹爪，夹爪用于管座的夹持，第四底板上安装有安装座，安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种封帽机，其特征在于，包括下座体（9），下座体（9）的上端安装上罩体（900），上罩体（900）内安装有一对搬送装置和一对直线机构（917），其中一个直线机构（917）安装有管座搬送装置（4），另外一个直线机构（917）上安装有管帽搬送装置（6），管帽搬送装置（6）和管座搬送装置（4）之间设有焊接装置（5）；
2.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，上罩体（900）的其中一侧开设有一对进料口，进料口上设有进料盖（903），进料盖（903）正对于搬送装置，用于管座或者管帽的进料；
3.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，上罩体（900）内设有中隔板（910），中隔板（910）的一侧设有间隔板（912），搬送装置位于间隔板（912）的两侧，中隔板（910）上开设有进料缺口（911），进料缺口（911）的两侧分别安装有启闭导轨（913），启闭导轨（913）上滑动设有启闭滑套（914），启闭滑套（914）之间安装有启闭板（915），启闭板（915）位于进料缺口（911）处，其中一个启闭滑套（914）上连接有启闭直线机构（916）。
4.根
5.根据权利要求2所述的封帽机，其特征在于，转移机构（2）包括安装于第一底板（10）上的第一丝杠（20），第一丝杠（20）穿于进料缺口（911），第一丝杠（20）位于限位部的下方，第一丝杠（20）上活动设有活动座，活动座上安装有竖向背板，竖向背板上安装有竖向导轨（300），竖向导轨（300）上活动设有竖向活动板（301），竖向活动板（301）上安装有齿条（302），齿条（302）啮合有轴齿轮（303），轴齿轮（303）的两端分别转动设有第一轴座（304），第一轴座（304）安装于竖向背板，轴齿轮（303）的一端连接有第一电机（305），第一电机（305）设于竖向背板上，竖向活动板（301）的上端安装有放置底板（307），放置底板（307）的其中一个角处安装有定角码（309），放置底板（307）的下壁安装有夹紧气缸（310），夹紧气缸（310）的活动端安装有L形板（311），L形板（311）上安装有夹紧底板（312），夹紧底板（312）的外侧端安装有动角码（313），动角码（313）与定角码（309）位于同一条对角线上，且动角码（313）设于夹紧底板（312）的另外一个夹角处，放置底板（307）相邻的两侧分别设有挡板（308），挡板（308）位于定角码（309）所在的两侧。
6.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，管座搬送装置（4）包括安装于直线机构（917）活动部件上的第二底板（400），第二底板（400）上安装有第二丝杠（401），第二丝杠（401）上活动设有第一动板（402），第一动板（402）上安装有第二电机（406），第二电机（406）的输出轴上连接有第一减速器（405），第一减速器（405）安装于第一动板（402）上，第一减速器（405）的输出轴上连接于第一转轴（407），第一转轴（407）的另一端安装有第一摆臂（408），第一摆臂（408）的另一端转动设有第一作用轮（409），第一作用轮（409）的上侧相切有第一上条（411），第一作用轮（409）的下侧相切有第一L形板（410），第一上条（411）上安装有第一活动臂（412），第一L形板（410）安装于第一活动臂（412）的侧壁上，第一活动臂（412）的竖直段内壁安装有第一滑套（413），第一滑套（413）内设有第一竖向导轨（414），第一竖向导轨（414）的内侧安装有第一竖向背板（415），第一竖向背板（415）安装于第一动板（402）上，第一活动臂（412）的水平段上安装有第三电机（416），第三电机（416）的输出轴上安装有第一扇形感应片（420），第一活动臂（412）上安装有第一感应器（419），第一扇形感应片（420）穿于第一感应器（419），第三电机（416）的输出轴还安装有L形头（425），L形头（425）的其中一端上设有第一吸嘴（422），L形头（425）的另外一端上设有第二吸嘴（421），第三电机（416）上安装有前伸臂（423），前伸臂（423）的另一端设有调节支架（424）。
7.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，管帽搬送装置（6）包括安装于直线机构（917）活动部件上的第三底板（600），第三底板（600）上安装有第三丝杠（601），第三丝杠（601）上活动设有第二动板（602），第二动板（602）上安装有第四电机（604），第四电机（604）的输出轴上连接有第二减速器（603），第二减速器（603）的输出轴上连接有第二转轴（605...
【技术特征摘要】
1.一种封帽机，其特征在于，包括下座体（9），下座体（9）的上端安装上罩体（900），上罩体（900）内安装有一对搬送装置和一对直线机构（917），其中一个直线机构（917）安装有管座搬送装置（4），另外一个直线机构（917）上安装有管帽搬送装置（6），管帽搬送装置（6）和管座搬送装置（4）之间设有焊接装置（5）；
2.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，上罩体（900）的其中一侧开设有一对进料口，进料口上设有进料盖（903），进料盖（903）正对于搬送装置，用于管座或者管帽的进料；
3.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，上罩体（900）内设有中隔板（910），中隔板（910）的一侧设有间隔板（912），搬送装置位于间隔板（912）的两侧，中隔板（910）上开设有进料缺口（911），进料缺口（911）的两侧分别安装有启闭导轨（913），启闭导轨（913）上滑动设有启闭滑套（914），启闭滑套（914）之间安装有启闭板（915），启闭板（915）位于进料缺口（911）处，其中一个启闭滑套（914）上连接有启闭直线机构（916）。
4.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，搬送装置包括放置机构（1）和转移机构（2）；
5.根据权利要求2所述的封帽机，其特征在于，转移机构（2）包括安装于第一底板（10）上的第一丝杠（20），第一丝杠（20）穿于进料缺口（911），第一丝杠（20）位于限位部的下方，第一丝杠（20）上活动设有活动座，活动座上安装有竖向背板，竖向背板上安装有竖向导轨（300），竖向导轨（300）上活动设有竖向活动板（301），竖向活动板（301）上安装有齿条（302），齿条（302）啮合有轴齿轮（303），轴齿轮（303）的两端分别转动设有第一轴座（304），第一轴座（304）安装于竖向背板，轴齿轮（303）的一端连接有第一电机（305），第一电机（305）设于竖向背板上，竖向活动板（301）的上端安装有放置底板（307），放置底板（307）的其中一个角处安装有定角码（309），放置底板（307）的下壁安装有夹紧气缸（310），夹紧气缸（310）的活动端安装有l形板（311），l形板（311）上安装有夹紧底板（312），夹紧底板（312）的外侧端安装有动角码（313），动角码（313）与定角码（309）位于同一条对角线上，且动角码（313）设于夹紧底板（312）的另外一个夹角处，放置底板（307）相邻的两侧分别设有挡板（308），挡板（308）位于定角码（309）所在的两侧。
6.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，管座搬送装置（4）包括安装于直线机构（917）活动部件上的第二底板（400），第二底板（400）上安装有第二丝杠（401），第二丝杠（401）上活动设有第一动板（402），第一动板（402）上安装有第二电机（406），第二电机（406）的输出轴上连接有第一减速器（405），第一减速器（405）安装于第一动板（402）上，第一减速器（405）的输出轴上连接于第一转轴（407），第一转轴（407）的另一端安装有第一摆臂（408），第一摆臂（408）的另一端转动设有第一作用轮（409），第一作用轮（409）的上侧相切有第一上条（411），第一作用轮（409）的下侧相切有第一l形板（410），第一上条（411）上安装有第一活动臂（412），第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：代克明，王友辉，黄城，陈小玉，方俊成，
申请(专利权)人：深圳九州光电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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