基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及施工现场数据管理技术领域，涉及一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统。该方法包括：步骤S1，建立施工现场的电子地图并进行显示；步骤S2，建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图进行坐标对齐后显示；步骤S3，按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图中后显示；步骤S4，基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型，并对齐至电子地图中后显示；步骤S5，实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示；步骤S6，实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。该系统用于实现上述方法。本发明专利技术能够较佳地对现场数据进行融合展示。进行融合展示。进行融合展示。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统


[0001]本专利技术涉及施工现场数据管理
，具体地说，涉及一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着智慧工地平台在施工现场的大面积应用，施工现场上采集数据有北斗定位数据与视频、微气象、BIM、三维倾斜摄影模型等，具有种类多、数据量大的特点，各种数据难以融合，所以目前的智慧工地平台只是简单的对各类数据进行堆砌和展示，数据融合深度不深，无法显示历史信息，不能直接推给管理人员关键的进度、人及机械、车辆和物料等现场情况信息，难以实现施工现场的全景管控。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
[0004]根据本专利技术的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法，其包括如下步骤：
[0005]步骤S1，建立施工现场的电子地图P并进行显示，P＝{P
i
(x
i y
i z
i
)|i∈N
+
}；
[0006]步骤S2，建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图P进行坐标对齐后进行显示；
[0007]步骤S3，按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图P中后进行显示；
[0008]步骤S4，基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型，并对齐至电子地图P中后进行显示；
[0009]步骤S5，实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示；
[0010]步骤S6，实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。
[0011]本专利技术中，通过步骤S1建立电子地图P并对其进行显示，能够较佳地实现对施工现场的整体展示；通过步骤S2能够较佳地将预期建筑物的BIM外壳与电子地图P对齐后进行显示，故而能够较佳地展示预期建筑物的形态；通过步骤S3，能够较佳地在每个工期节点处将当前施工施工现场的施工进度对齐至电子地图P中，故而能够较佳地实现对工程进度的展示；通过步骤S4及步骤S5，能够较佳地实现对现场人员的实时展示及管理；通过步骤S4及步骤S6，能够较佳地实现对施工设备的展示及管理。
[0012]通过上述步骤S1
‑
S6，能够较佳地实现对施工现场多种数据的融合及展示，故而能够较佳地实现对工程进度、人员、设备等的直观显示及管理。
[0013]作为优选，步骤S3中，还包括对工程进程A及工程预期完成率B的显示，其中，C
n
表示第n个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数
值，C
n
‑1表示第n
‑
1个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值，C表示预期工程指标数值，表示第n
‑
1个工期节点至第n个工期节点间的节点预期进程。故而能够较佳地实现对工程进程A及工程预期完成率B的直观展示。
[0014]作为优选，步骤S3中，对三维倾斜摄影模型进行切片处理并生成切片图片集M，切片图片集P按角度对齐至电子地图P中；表示第j个视角的角度，M
j
表示三维倾斜摄影模型在视角下的投影图片，m为视角的总数。故而能够较佳地实现自不同角度的数据展示，且通过生成切片图片集M并对齐后进行展示的方式，能够较佳地实现轻量化的展示。
[0015]作为优选，步骤S5中，还同时实时采集所有现场人员的影像数据，并在电子地图P中与对应的现场人员的坐标进行关联显示。故而能够较佳地实现对人员影像数据的展示。
[0016]作为优选，步骤S6中，还同时实时采集所有施工设备的影像数据，并在电子地图P中与对应的施工设备的坐标进行关联显示。故而能够较佳地实现对施工设备影像数据的展示。
[0017]此外，基于任一上述的系统，本专利技术还提供了一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示系统，其包括：
[0018]电子地图模块，其用于生成电子地图P；
[0019]BIM外壳建立模块，其用于生成BIM外壳；
[0020]北斗定位模块，其用于采集现场人员及施工设备的坐标；
[0021]三维倾斜摄影模型建立模块，其用于生成三维倾斜摄影模型及二维正射影像模型；
[0022]切片模块，其用于生成切片图片集M；
[0023]处理平台模块，其用于接收电子地图模块、BIM外壳建立模块、北斗定位模块、三维倾斜摄影模型建立模块及切片模块处的数据，并对齐至电子地图中；以及
[0024]显示模块，其用于实现对相关数据的展示。
[0025]通过本专利技术的系统，能够较佳地实现对施工现场多数据的融合展示。
附图说明
[0026]图1为实施例1中的基于北斗定位的施工现场全景管控显示系统的框图示意图；
[0027]图2为实施例2中的定位系统及方法的示意图。
具体实施方式
[0028]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本专利技术进行解释而并非限定。
[0029]实施例1
[0030]结合图1所示，本实施例提供了一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法，其包括如下步骤：
[0031]步骤S1，建立施工现场的电子地图P并进行显示，P＝{P
i
(x
i y
i z
i
)|i∈N
+
}；
[0032]步骤S2，建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图P进行坐标对齐后进行显示；
[0033]步骤S3，按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图P中后进行显示；
[0034]步骤S4，基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型，并对齐至电子地图P中后进行显示；
[0035]步骤S5，实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示；
[0036]步骤S6，实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。
[0037]本实施例中，通过步骤S1建立电子地图P并对其进行显示，能够较佳地实现对施工现场的整体展示；通过步骤S2能够较佳地将预期建筑物的BIM外壳与电子地图P对齐后进行显示，故而能够较佳地展示预期建筑物的形态；通过步骤S3，能够较佳地在每个工期节点处将当前施工施工现场的施工进度对齐至电子地图P中，故而能够较佳地实现对工程进度的展示；通过步骤S4及步骤S5，能够较佳地实现对现场人员的实时展示及管理；通过步骤S4及步骤S6，能够较佳地实现对施工设备的展示及管理。
[0038]通过上述步骤S1
‑
S6，能够较佳地实现对施工现场多种数据的融合及展示，故而能够较佳地实现对工程进度、人员、设备等的直观显示及管理。
[0039]本实施例的步骤S3中，还包括对工程进程A及工程预期完成率B的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法，其包括如下步骤：步骤S1，建立施工现场的电子地图P并进行显示，P＝{P
i
(x
i y
i z
i
)|i∈N
+
}；步骤S2，建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图P进行坐标对齐后进行显示；步骤S3，按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图P中后进行显示；步骤S4，基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型，并对齐至电子地图P中后进行显示；步骤S5，实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示；步骤S6，实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法，其特征在于：步骤S3中，还包括对工程进程A及工程预期完成率B的显示，骤S3中，还包括对工程进程A及工程预期完成率B的显示，其中，C
n
表示第n个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值，C
n
‑1表示第n
‑
1个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值，C表示预期工程指标数值，表示第n
‑
1个工期节点至第n个工...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑清秋，王杰，常业图，肖绎霖，许华锋，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：