一种室外AR地图采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室外AR地图采集设备，包括相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡、IMU以及用于将相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体；刚性壳体包括底座以及内设全景相机和RTK天线的相机盒，RTK主板、同步板卡和IMU固定设置于底座内，激光雷达设置于底座上，相机盒设置于激光雷达上方。本实用新型专利技术通过刚性壳体将相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡和IMU集成在一起使设备具有室外采集数据的各要素，体积小、重量轻，便于人力携带，且相机、激光雷达、RTK和IMU通过同步板卡控制同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得的数据完整且精度高。据完整且精度高。据完整且精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种室外AR地图采集设备


[0001]本技术涉及信息采集领域，尤其涉及一种室外AR地图采集设备。

技术介绍

[0002]AR地图是指用于AR增强现实应用的全息地图，该地图一般包含空间三维激光点云、空间三维全景影像点云、空间地理位置坐标信息等。AR地图的核心在于将空间地理位置信息和空间三维影像、三维点云信息的深度融合，将世界中的实体全部转化为带有颜色的三维坐标，提供给应用层设备进行定位参考。AR地图需要实地采集获得，因此采集设备的优异决定AR地图的精确性。
[0003]目前，关于AR地图的采集设备多数为分体式采集设备，雷达、相机等组成各自独立工作，数据汇总合并时容易出错，出现信息不完整或因存在时间差而视觉定位产生坐标偏差；分体式采集设备整体体积大、重量重，不便于人工携带进行实时移动采集数据。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供一种室外AR地图采集设备。
[0005]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种室外AR地图采集设备，包括相机、激光雷达、RTK主板、RTK本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外AR地图采集设备，其特征在于，包括相机(1)、激光雷达(2)、RTK主板、RTK天线(3)、同步板卡、IMU以及用于将所述相机(1)、激光雷达(2)、RTK主板、RTK天线(3)、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体(4)，其中：所述刚性壳体(4)包括底座(41)以及内设相机(1)和RTK天线(3)的相机盒(42)，所述RTK主板、同步板卡和IMU固定设置于所述底座(41)内，所述激光雷达(2)设置于所述底座(41)上，所述相机盒(42)设置于激光雷达(2)上方。2.根据权利要求1所述室外AR地图采集设备，其特征在于，所述RTK天线(3)设于相机盒(42)顶部。3.根据权利要求2所述室外AR地图采集设备，其特征在于，所述相机(1)包括至少三台高分辨率相机，其中一台所述高分辨率相机设置于相机盒(42)顶部中间，其余所述高分辨率相机均匀分布设置于相机盒(42)侧面。4.根据权利要求2
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3任一项所述室外AR地图采集设备，其特征在于，所述刚性壳体(4)还包括连接件(43)，所述底座(41)与相机盒(42)通过连接件(43)连接。5.根据权利要求4所述室外AR地图采集设备，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂冠，陈文亚，陶闯，
申请(专利权)人：上海维智卓新信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：