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本实用新型公开了一种室外AR地图采集设备，包括相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡、IMU以及用于将相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体；刚性壳体包括底座以及内设全景相机和RTK天线的相机...
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