本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法，涉及测量装置领域；为了解决现有装置角度调节受限的问题；该装置具体包括机体，所述机体顶部外壁固定连接有底壳，底壳顶部内壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有周转组件，所述周转组件包括吊架和上管；该使用方法包括如下步骤：轮辐调节和移动等。本发明专利技术通过设置周转组件，其中需要调节摄像头角度时，方向电机启动，使得环板与仓板相对运动，带动下管转动，完成摄像头竖直平面内的角度调节，接着回转电机启动，带动转卡板转动，使得整个上管转动，进而完成摄像头水平平面内的角度调节，从而完成摄像头的多角度调节，使得测量录像数据更加完整。使得测量录像数据更加完整。使得测量录像数据更加完整。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及测量装置领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]结合视觉技术的测量装置，需要保证图像信息录入的完整性，因此需要将摄像头进行多角度调节，而传统的摄像头调节基本只能满足一个维度，所以需要进行改进。
[0003]经检索，中国专利申请号为201811473991.X的专利，公开了一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法，它包括安装板，所述安装板的顶部固定有升降箱，所述升降箱的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置，所述升降装置通过连接板与电机箱固定连接，所述电机箱上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置，所述平移装置的输出端与L型安装板固定连接，所述L型安装板的内底壁通过转动连接的转动轴与安装箱固定连接，安装箱内部安装有缓冲装置，所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。上述专利中存在以下不足：该种装置进行图像录入功能时，角度调节只能满足一个平面内的转动，因此收集数据的范围大大受限。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法，包括机体，所述机体顶部外壁固定连接有底壳，底壳顶部内壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有周转组件，所述周转组件包括吊架和上管，上管底部外壁固定连接有仓板，仓板为截面形状为圆形，仓板两侧外壁分别滑动连接有侧板，侧板内壁设置有滑柱，仓板两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，两个所述侧板之间固定连接有环板，环板顶部外壁焊接有四个对称排列的搭板，环板一侧外壁的搭板之间转动连接有耳轴，耳轴中间外壁固定连接有齿轮，仓板圆弧外壁固定连接有齿条，齿轮与齿条相互啮合，环板中间底部外壁焊接有下管，下管底部外壁固定连接有收束管，收束管底部外壁固定连接有摄像头，其中一个所述侧板一侧外壁固定连接有盖壳，盖壳一侧外壁固定连接有方向电机，方向电机的输出轴外壁固定连接有双排带轮，双排带轮外壁转动连接有两个皮带，皮带另一端内壁转动连接有单排带轮，两个所述单排带轮中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁。
[0007]优选的：所述侧板顶部外壁分别固定连接有折叠套，折叠套另一侧外壁固定连接于上管一侧外壁，折叠套一侧外壁与侧板一侧外壁齐平。
[0008]进一步的：所述吊架底部内壁固定连接有回转电机，吊架底部外壁固定连接有卡套，卡套内壁转动连接有转卡板，回转电机的输出轴外壁固定连接于转卡板顶部内壁。
[0009]进一步优选的：所述上管顶部外壁固定连接有衔接柱，衔接柱中心内壁设置有穿
线孔，衔接柱顶部外壁固定连接于转卡板底部外壁。
[0010]作为本专利技术一种优选的：所述调节组件包括底板和移动架，底板底部外壁固定连接于底壳底部内壁，底板顶部外壁通过螺栓连接有滑轨，滑轨配合使用有滑块，移动架底部外壁固定连接于滑块顶部外壁。
[0011]作为本专利技术进一步优选的：所述移动架顶部外壁固定连接主架，主架底部内壁固定连接有气缸，气缸的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接头，连接头顶部外壁固定连接有升降板，升降板顶部外壁固定连接有控制台。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制台一侧外壁转动连接有梁臂，吊架顶部外壁固定连接于梁臂一侧外壁，控制台内部设置有分度盘和控制电机，梁臂长度为上管和下管总长度的两倍。
[0013]在前述方案的基础上：所述底壳顶部内壁固定连接有遮尘板，遮尘板一侧外壁固定连接于移动架一侧外壁，遮尘板中间内壁设置有回弹柱，机体内部设置有中央处理模块和驱动控制模块。
[0014]在前述方案的基础上优选的：所述机体两侧外壁通过轴转动连接有轮框，轮框内壁设置有六个圆周排列的芯轴，芯轴外壁转动连接有轮板，轮板一侧内壁通过轴转动连接有滚子，轮板另一侧内壁通过轴转动连接有连杆，连杆一端内壁通过轴转动连接有铰座，铰座一侧外壁固定连接有转套，轮框一侧内壁固定连接有内调电机，内调电机的输出轴外壁固定连接于转套中心内壁。
[0015]一种基于计算机视觉的测量装置的使用方法，包括如下步骤：
[0016]S1：轮辐调节；内调电机启动，带动转套转动，同时铰座运动带动连杆运动，从而带动轮板绕着芯轴转动，从而使得轮板一侧外壁向轮框外部转动；
[0017]S2：移动；机体带动轮框转动，使得装置进入指定位置；
[0018]S3：对焦优化；调整摄像头远近距离，从而完成对焦优化；
[0019]S4：平面转动；方向电机启动，通过带动双排带轮转动，利用皮带带动单排带轮转动，从而带动耳轴转动，耳轴转动带动齿轮，通过齿轮与齿条啮合，使得环板与仓板相对运动，带动下管转动，完成摄像头竖直平面内的角度调节；
[0020]S5：立面转动：回转电机启动，带动转卡板转动，使得整个上管转动，进而完成摄像头水平平面内的角度调节。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]1.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置周转组件，其中需要调节摄像头角度时，方向电机启动，使得环板与仓板相对运动，带动下管转动，完成摄像头竖直平面内的角度调节，接着回转电机启动，带动转卡板转动，使得整个上管转动，进而完成摄像头水平平面内的角度调节，从而完成摄像头的多角度调节，使得测量录像数据更加完整。
[0023]2.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置侧板、滑柱、环板以及仓板，仓板两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，而滑柱设置于侧板内壁，能够对侧板运动提供限位，同时环板能够连接两个侧板，在下管转动时，能够为摄像头的数据连接线提供保护，避免弯折断裂。
[0024]3.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置盖壳、皮带、耳轴、双排带轮和单排带轮，其中双排带轮外壁转动连接有两个皮带，皮带另一端内壁转动连接有单排带轮，两个
所述单排带轮中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁，通过设置方向电机一个动力源，即能够带动两个齿轮转动，从而带动环板相对仓板转动，能够节省动力元件的数量，进而优化成本。
[0025]4.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置调节组件，其中移动架能够沿着滑轨移动，进而调整摄像头远近距离，从而完成对焦优化，而轮框和轮板的设置，能够使得该种装置使用野外各种地形，而遮尘板的存在，能够防止底壳内部沾染灰尘，同时气缸能够调节梁臂的高度，进而使得周转组件的高度得到优化。
[0026]5.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置内调电机、转套、铰座、连杆、芯轴和滚子，其中内调电机启动，带动转套转动，同时铰座运动带动连杆运动，从而带动轮板绕着芯轴转动，从而使得轮板一侧外壁向轮框外部转动，从而控制整个车轮的外径，而滚子的设置，使得轮板转动至最大限度时仍具有滚动能力。
附图说明
[0027]图1为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的测量装置，包括机体(1)，所述机体(1)顶部外壁固定连接有底壳(2)，底壳(2)顶部内壁固定连接有调节组件(3)，调节组件(3)一侧外壁固定连接有周转组件(4)，其特征在于，所述周转组件(4)包括吊架(20)和上管(24)，上管(24)底部外壁固定连接有仓板(33)，仓板(33)为截面形状为圆形，仓板(33)两侧外壁分别滑动连接有侧板(29)，侧板(29)内壁设置有滑柱，仓板(33)两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，两个所述侧板(29)之间固定连接有环板(32)，环板(32)顶部外壁焊接有四个对称排列的搭板(35)，环板(32)一侧外壁的搭板(35)之间转动连接有耳轴，耳轴中间外壁固定连接有齿轮(36)，仓板(33)圆弧外壁固定连接有齿条(34)，齿轮(36)与齿条(34)相互啮合，环板(32)中间底部外壁焊接有下管(25)，下管(25)底部外壁固定连接有收束管，收束管底部外壁固定连接有摄像头(26)，其中一个所述侧板(29)一侧外壁固定连接有盖壳(31)，盖壳(31)一侧外壁固定连接有方向电机(30)，方向电机(30)的输出轴外壁固定连接有双排带轮，双排带轮外壁转动连接有两个皮带(37)，皮带(37)另一端内壁转动连接有单排带轮(38)，两个所述单排带轮(38)中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述侧板(29)顶部外壁分别固定连接有折叠套(28)，折叠套(28)另一侧外壁固定连接于上管(24)一侧外壁，折叠套(28)一侧外壁与侧板(29)一侧外壁齐平。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述吊架(20)底部内壁固定连接有回转电机(21)，吊架(20)底部外壁固定连接有卡套(22)，卡套(22)内壁转动连接有转卡板(27)，回转电机(21)的输出轴外壁固定连接于转卡板(27)顶部内壁。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述上管(24)顶部外壁固定连接有衔接柱(23)，衔接柱(23)中心内壁设置有穿线孔，衔接柱(23)顶部外壁固定连接于转卡板(27)底部外壁。5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述调节组件(3)包括底板(13)和移动架(14)，底板(13)底部外壁固定连接于底壳(2)底部内壁，底板(13)顶部外壁通过螺栓连接有滑轨，滑轨配合使用有滑块，移动架(14)底部外壁固定连接于滑块顶部外壁。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小元，
申请(专利权)人：郑小元，
类型：发明
国别省市：
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