用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，包括无人机、可旋转地安装于无人机下方的支架组件、设置于支架组件上的航拍相机以及激光测距仪，所述支架组件包括安装基板、位于安装基板下方的支腿以及位于安装基板上方的安装座，所述安装座安装于无人机下端，在所述安装座上设置有环形的齿条，所述无人机内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合从而能够驱动所述安装座转动；所述航拍相机的视轴与所述激光测距仪的出射光路平行。采用上述技术方案，安装基板的转动能够带动航拍相机、激光测距仪以及支腿同时转动，因此支腿不会对航拍相机、激光测距仪构成阻碍。激光测距仪构成阻碍。激光测距仪构成阻碍。

【技术实现步骤摘要】
用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备


[0001]本技术涉及一种用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，属于航拍测量学


技术介绍

[0002]超载超限现象严重危害道路交通运输安全，通过加强货运源头治超核查工作能够有效遏制超载超限现象的发生。如何高效的实现货源源头的核查从而有效遏制超载超限现象的发生即源头治超是交通管理部门工作重点之一。近年来，我国交通管理部门积极推进科技治超建设，充分结合互联网技术进行治超工作。随着网络快速地图服务以及WebGis（网络地理信息系统）技术快速发展和成熟，基于WebGis开发的可视化平台可以具备高效的数据管理功能和全面展示功能。 信息平台实现对工作人员通过各类手段获取的地理数据的整合，结合互联网优势能够有效地避免数据更新困难、处理困难等问题，并且通过可视化手段更加全面展示数据，帮助使用者快速获取相关信息。平台整合遥感监测各项专题数据、航飞全景三维模型以及“百吨王”货车轨迹数据，通过多源数据对监测区的货运源头情况进行综合分析，具有辅助决策功能。
[0003]货运源头三维信息平台数据库主要包括基于遥感影像地理信息数据、倾斜摄影三维模型数据以及货车轨迹数据。基于上述三类数据进行处理以及分析，利用变化检测获取遥感影像变化数据，并建立货运源头解译标志库用于相应数据解译。对于获取的无人机航飞全景三维模型进行解析处理，保证模型与选取样点变化区域相对应。
[0004]无人机航测是获取三维空间数据的主要手段之一也是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、适用范围广、生产周期短等特点。利用无人机可进行分辨率为0.05米的全覆盖航拍，选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，增强可解译性，并制作现势性强、精度高且定位准确的正射影像图。
[0005]倾斜摄影利用无人机航飞进行样区连续摄影，能够真实充分反映地物特征，获取的影像具有高精度的地理信息。倾斜摄影实景三维模型构建通过对获得的倾斜摄影影像进行数据特征点匹配、空中三角测量、多基线多视匹配、三角网（TIN）构建及自动赋予纹理等步骤，最终生成实景三维模型。倾斜摄影能够更加真实地获取到地物的侧面纹理信息，很大程度上弥补了正射影像的不足。在航拍过程中还可以将激光测距仪配合相机使用，以便于后期数据建档，因此，有必要设计一种新型的无人机航测设备，在无人机上同时装配激光测距仪以及航拍相机。

技术实现思路

[0006]因此，本技术的目的在于提供一种在无人机上同时装配激光测距仪以及航拍相机的新型无人机航测设备，用于货运源头三维信息平台数据库的建设，并且能够对航拍相机的拍摄角度以及激光测距仪的测量角度同步调节。
[0007]为了实现上述目的，本技术的一种用于货运源头监测摄影测量的无人机航测
设备，包括无人机、可旋转地安装于无人机下方的支架组件、设置于支架组件上的航拍相机以及激光测距仪，所述支架组件包括安装基板、位于安装基板下方的支腿以及位于安装基板上方的安装座，所述安装座安装于无人机下端，在所述安装座上设置有环形的齿条，所述无人机内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合从而能够驱动所述安装座转动；所述航拍相机的视轴与所述激光测距仪的出射光路平行。
[0008]所述安装座为筒状，在所述安装座的上边缘设置有向径向外侧翻出的檐部；所述齿条设置于安装座的内侧壁上；在所述无人机下端设置有用于容纳所述安装座的容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设置有用于容纳所述檐部的环形槽。
[0009]所述激光测距仪的两侧设置有安装耳，所述安装耳通过螺栓固定于所述安装基板的下端面。
[0010]所述螺栓包括位于中部的顶杆部以及位于顶杆部上方的螺杆部；在所述安装耳上设置有通孔，所述通孔的内径小于所述顶杆部的外径；所述螺杆部穿过所述通孔后插入至所述安装基板上的安装孔内，螺母在安装基板的上侧螺接于所述螺杆部。
[0011]所述螺栓的下端连接有横板，所述航拍相机设置于所述横板的下方。
[0012]所述支腿为两个，分别设置于航拍相机以及激光测距仪的两侧。
[0013]所述支腿为U形，支腿的两端分别固定于所述安装基板的下端面。
[0014]所述无人机为螺旋桨无人机。
[0015]在所述无人机上还设置有GPS定位装置。
[0016]采用上述技术方案，本技术的用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，与现有技术相比，由于在无人机上同时安装了航拍相机以及激光测距仪，在拍摄的同时还能够获取图片的画幅范围内中心区域的实际地理位置到无人机的距离，从而便于后期的实景三维模型构建；航拍相机、激光测距仪以及支腿一同安装在安装基板上，因此安装基板的转动能够带动航拍相机、激光测距仪以及支腿同时转动，因此支腿不会对航拍相机、激光测距仪构成阻碍。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种实施方式的结构示意图。
[0018]图2为本技术的分解示意图。
[0019]图3为图2的另一角度示意图。
具体实施方式
[0020]以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0021]如图1所示，本实施例提供一种用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，包括无人机1、可旋转地安装于无人机1下方的支架组件2、设置于支架组件2上的航拍相机3以及激光测距仪4。
[0022]如图2、3所示，所述支架组件2包括安装基板21、位于安装基板21下方的支腿22以及位于安装基板21上方的安装座23。
[0023]所述安装座23为筒状，安装于无人机1下端，在所述安装座23的内侧壁上设置有环
形的齿条231，所述无人机1内设置有驱动电机（图中未示出），所述驱动电机的动力输出端连接有齿轮轴11，齿轮轴11上连接有齿轮12，所述齿轮12与所述齿条231啮合从而能够驱动所述安装座23转动。
[0024]在所述安装座23的上边缘设置有向径向外侧翻出的檐部232；在所述无人机1下端设置有用于容纳所述安装座23的容纳腔14，所述容纳腔14的侧壁上设置有用于容纳所述檐部232的环形槽15，所述檐部232能够被限制在所述环形槽15内，从而安装座23能够与无人机1相对旋转，但不会在容纳腔14内脱离。
[0025]所述航拍相机3的视轴与所述激光测距仪4的出射光路平行，从而在航拍相机3拍摄的同时还能够获取图片的画幅范围内中心区域的实际地理位置到无人机1的距离。
[0026]所述激光测距仪4的两侧设置有安装耳41，所述安装耳41通过螺栓24固定于所述安装基板21的下端面。在本实施例中，所述螺栓24包括位于中部的顶杆部241以及位于顶杆部241上方的螺杆部242；在所述安装耳41上设置有通孔411，所述通孔411的内径小于所述顶杆部241的外径；所述螺杆部242穿过所述通孔411后插入至所述安装基板21上的安装孔211内，螺母（图中未示出）在安装基板21的上侧螺接于所述螺杆部242，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，其特征在于：包括无人机、可旋转地安装于无人机下方的支架组件、设置于支架组件上的航拍相机以及激光测距仪，所述支架组件包括安装基板、位于安装基板下方的支腿以及位于安装基板上方的安装座，所述安装座安装于无人机下端，在所述安装座上设置有环形的齿条，所述无人机内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合从而能够驱动所述安装座转动；所述航拍相机的视轴与所述激光测距仪的出射光路平行。2.如权利要求1所述的用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，其特征在于：所述安装座为筒状，在所述安装座的上边缘设置有向径向外侧翻出的檐部；所述齿条设置于安装座的内侧壁上；在所述无人机下端设置有用于容纳所述安装座的容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设置有用于容纳所述檐部的环形槽。3.如权利要求1所述的用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，其特征在于：所述激光测距仪的两侧设置有安装耳，所述安装耳通过螺栓固定于所述安装基板的下端面。4.如权利要求3所述的用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卿莉，陈相，林时金，郭英男，陈新建，李安，张秀宇，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：