不移动锁模架的多工位吹瓶机制造技术

一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，包括：挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；切刀单元，用于切断塑料坯管；吹塑单元，至少两个，各吹塑单元具有机架和锁模架，锁模架固定在机架静止不动，锁模架安装有模具，模具用于将塑料坯管吹塑成型；夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管坯保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。本发明专利技术采用机械手单元夹取塑料坯管，送到各吹塑单元的模具中，整个工艺流程锁模架不移动，有效减少了振动和能源消耗，而且机械手单元运动惯量小，需要的动力小，容易制动，容易实现高速、平稳运动，从而提高单机产量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
不移动锁模架的多工位吹瓶机


[0001]本专利技术属于橡塑机械领域，具体涉及一种不移动锁模架的多工位吹瓶机。

技术介绍

[0002]目前市面上的多工位塑料挤出吹瓶机有两种方式：1）锁模架平移方式，通常只能做两个工位；2）锁模架旋转方式，可以做较多工位，有水平旋转和立式旋转结构。但这两种方式都需要移动锁模架，锁模架安装有模具、锁模机构和动力装置等，通常比较重，运动惯量很大，耗能大，而且为了追求产量，要求运动速度较高（例如，平移式锁模架平均速度达了1米/秒），需要的驱动力较大，刹车时需要的制动力也很大，频繁的启动刹车不仅浪费很多能源，而且振动较大，运动不平衡，很难进一步提高运动速度，即生产效率难以提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题是要提供一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，它不仅能提高设备的运动平稳性和生产效率，还能减少能源浪费。
[0004]上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，包括：挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；切刀单元，用于切断塑料坯管；吹塑单元，至少两台，用于将塑料坯管吹塑成型瓶子，各吹塑单元具有机架和锁模架，锁模架固定在机架静止不动，锁模架安装有模具；夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。
[0005]在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元设有水平旋转盘。
[0006]在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂，且切刀单元为安装在挤出单元或夹坯机械手单元的预封口切刀。
[0007]在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂和一对下夹臂，上夹臂与下夹臂结构相同，上夹臂、下夹沿塑料坯管的轴向上下设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述上夹臂在夹取塑料坯管的位置设有夹臂凹槽。
[0009]在其中一个实施例中，所述切刀单元位于挤出模头下方、夹坯机械手单元上方。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹坯机械手单元具有位置传感器、夹具传感器，位置传感器、夹具传感器分别与一上位机电连接，上位机电连接有挤料计时器；上位机根据位置传感器反馈的信号确认夹坯机械手单元位置；上位机根据挤料计时器的信号指令夹坯机械手单元夹取塑料坯管；上位机根据夹具传感器反馈的信号指令切刀单元切断塑料坯管。
[0011]在其中一个实施例中，所述上位机电连接有切刀计时器，上位机根据切刀计时器反馈的信号，指令夹坯机械手单元向下移动，远离挤出机的挤出模头。
[0012]在其中一个实施例中，所述吹塑单元具有合模传感器，合模传感器与上位机电连
接，上位机根据合模传感器反馈的信号，指令夹坯机械手单元松开塑料坯管，并返回挤出单元的挤出模头下方待机。
[0013]本专利技术与
技术介绍
相比所产生的有益效果：本专利技术采用机械手单元从挤出机的模头夹取塑料坯管，然后送到各吹瓶机锁模架的模具中，再经合模、吹塑等工艺成型塑料瓶，整个工艺流程锁模架不移动，有效减少了振动和能源消耗，而且采用机械手单元夹取塑料坯管，因塑料坯管较轻，机械手单元部件也较轻（远比锁模架轻），运动惯量小，需要的动力也小，容易制动，容易实现高速、平稳运动，一个机械手单元可以配多个锁模架，从而提高单机产量。
[0014]以上各实施例，根据产品设计需求，在技术方案不矛盾的前提下，可以任意组合构成组合式实施例。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术的工艺流程图。
[0016]其中：1挤出单元，2切刀单元，3吹塑单元，31吹针，32模具，4夹坯机械手单元，41上夹臂，42夹臂凹槽，43旋转盘，5取瓶机械手单元，6空瓶输送带，7飞边输送带。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0018]如图1和图2所示，本实施例不移动锁模架的多工位吹瓶机，包括一台挤出单元1、切刀单元2、三台吹塑单元3、一台夹坯机械手单元4、一台取瓶机械手单元5、空瓶输送带6和飞边输送带7。
[0019]挤出单元1具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管a。
[0020]切刀单元2用于切断塑料坯管a。
[0021]吹塑单元3用于将塑料坯管a吹塑成型瓶子，各吹塑单元3分别具有机架和锁模架，锁模架固定在机架静止不动，锁模架安装有模具。
[0022]夹坯机械手单元4用于在挤出单元1与各吹塑单元3之间往复运动，夹取挤出单元1挤出的塑料坯管a，并使塑料坯管a保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元3的模具内。塑料坯管a保持中空鼓起，有助于避免塑料坯管a在输送过程中发生黏连，而导致塑料坯管a在模具32内无法吹塑成型瓶子。夹坯机械手单元4设有水平旋转盘43，以使夹坯机械手单元4可360度旋转，以提高夹坯机械手单元4的工作效率，满足周边更多吹塑单元3的使用需求，如图2所示，虚线表示夹坯机械手单元4的不同工况。
[0023]切刀单元2位于挤出模头下方、夹坯机械手单元4上方。为使塑料坯管a保持中空鼓起，夹坯机械手单元4具有一对上夹臂41，且切刀单元2为安装在夹坯机械手单元4的预封口切刀。上夹臂41在夹取塑料坯管a的位置设有夹臂凹槽42，以保证夹取塑料坯管a时，塑料坯管a保持开口。
[0024]夹坯机械手单元4具有位置传感器、夹具传感器，位置传感器、夹具传感器分别与
一上位机电连接，上位机电连接有挤料计时器。上位机根据位置传感器反馈的信号确认夹坯机械手单元位置。上位机根据挤料计时器的信号指令夹坯机械手单元夹取塑料坯管。上位机根据夹具传感器反馈的信号指令切刀单元切断塑料坯管。上位机电连接有切刀计时器，上位机根据切刀计时器反馈的信号，指令夹坯机械手单元4向下移动，远离挤出单元1的挤出模头，以避免模头后续出来的塑料坯管再次粘到已经切断的夹坯机械手单元4塑料坯管上。
[0025]吹塑单元3具有合模传感器，合模传感器与上位机电连接，上位机根据合模传感器反馈的信号，指令夹坯机械手单元4松开塑料坯管a，并返回挤出单元1的挤出模头下方待机。
[0026]上述实施例外，夹坯机械手单元4的上夹臂41与预封口切刀组合，实现塑料坯管的封口、切断和夹取，预封口切刀除了安装在夹坯机械手单元4外，还可以安装在挤出单元1。或者，采用普通切刀代替预封口切刀，此时，夹坯机械手单元4具有一对上夹臂和一对下夹臂，上夹臂与下夹臂结构相同，上夹臂、下夹沿瓶塑料坯管的轴向上下设置，以便夹坯机械手单元4夹取大型塑料坯管，并实现塑料坯管的封口、切断和夹取。
[0027]本专利技术的工艺流程：如图3所示，首先，挤出单元1通过挤出模头挤出塑料坯管a，夹坯机械手单元4夹取料坯a，切刀单元2将塑料坯管a切断，夹坯机械手单元4快速下移一段距离并将塑料坯管a送入1号吹塑单元的模具，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，包括：挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；切刀单元，用于切断塑料坯管；吹塑单元，至少两台，用于将塑料坯管吹塑成型瓶子，各吹塑单元具有机架和锁模架， 锁模架不向模头接料，并在静止状态固定在机架静止不动，锁模架安装有模具；夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。2.根据权利要求1所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述夹坯机械手单元设有水平旋转盘。3.根据权利要求1所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂，且切刀单元为安装在挤出单元或夹坯机械手单元的预封口切刀。4.根据权利要求1所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述夹坯机械手单元具有一对上夹臂和一对下夹臂，上夹臂与下夹臂结构相同，上夹臂、下夹沿塑料坯管的轴向上下设置。5.根据权利要求3或4所述不移动锁模架的多工位吹瓶机，其特征在于，所述上夹臂在夹取塑料坯管的位置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锡南，高世凡，郑俊锋，郭锦辉，
申请(专利权)人：广东乐善智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：