一种软塑成型包装机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种软塑成型包装机及其使用方法，包括：传输机构以及设置在所述传输机构附近的包装机构以及成型机构，传输机构包括由若干传输辊拼接而成的传送带，以及设置在传送带传送路径末端的夹取装置，成型机构、包装机构以及夹取装置在传送带传送路径上依次排布；成型机构包括若干模腔以及与模腔一一对应设置的吹塑口，传输带与成型机构紧密贴合；包装机构设置在传送带传送路径中间位置，包装机构包括包装料辊以及排料板，包装料辊与排料板对应设置；夹取装置包括多轴机械手以及与多轴机械手位置对应的支路带，本发明专利技术不但能够实现软塑成型包装一体化操作，还能够对包装过程中变形的软塑底料进行修复，确保产出数量以及质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种软塑成型包装机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及塑料制品领域或包装领域，尤其涉及一种软塑成型包装机及其使用方法。

技术介绍

[0002]塑料成型的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸；加工热塑性塑料常用的方法有挤出、注射成型、压延、吹塑和热成型等，加工热固性塑料一般采用模压、传递模塑，也用注射成型；塑料成型是将各种形态(粉料、粒料、溶液和分散体)的塑料制成所需形状的制品或坯件的过程；成型的方法多达三十几种；层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型；上述塑料加工的方法，均可用于橡胶加工；此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等；在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。
[0003]吹塑成形(属于塑料的二次加工)是借助压缩空气使空心塑料型坯吹胀变形，并经冷却定型后获得塑料制件的加工方法。其方法主要有中空吹塑成形和薄膜吹塑成形，当下的吹塑成型产品在最终的包装阶段，会由于包装压力的原因，导致塑料产品变形，影响包装的成功率。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种软塑成型包装机及其使用方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种软塑成型包装机及其使用方法，包括：传输机构以及设置在所述传输机构附近的包装机构以及成型机构，其特征在于：所述传输机构包括由若干传输辊拼接而成的传送带，以及设置在所述传送带传送路径末端的夹取装置，所述成型机构、所述包装机构以及所述夹取装置在所述传送带传送路径上依次排布；所述成型机构包括若干模腔以及与所述模腔一一对应设置的吹塑口，所述传输带与所述成型机构紧密贴合；所述包装机构设置在所述传送带传送路径中间位置，所述包装机构包括包装料辊以及排料板，所述包装料辊与所述排料板对应设置；所述夹取装置包括多轴机械手以及与所述多轴机械手位置对应的支路带。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述传送带幅面高度低于所述模腔上平面高度。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述模腔底部设置有顶出机构。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述支路带宽度方向两侧相对设置有挤压板。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述挤压板宽度与所述模腔大于所述模腔宽度，且所述挤压板高度大于所述模腔深度。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述挤压板在所述支路带上前道位置设置有聚拢板。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述排料板附近设置有限位杆，所述限位杆朝向所述排料板表面。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述排料板表面规律排布有凹槽。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述包装机构附近设置有废料辊。
[0014]本专利技术还提供了一种软塑成型包装机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0015]A.将软塑底料从成型机构的模腔上表面覆盖穿过，并将软塑底料的起始端贴附在传送带传送路径首端；
[0016]B.控制传送带与成型机构交替运作，且传送带单次传送距离与成型机构中模腔范围一致，软塑底料成型后再排料板上依次规律排列，包装料辊下压进行包装；
[0017]C.包装完毕后，多轴机械手将包装产品拾取至对应支路带，并由挤压板挤压使其恢复自然造型。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0019](1)本专利技术通过将成型机构、传输机构以及夹取装置依次连接，并且是三者在运转速率上保持一致，在保证软塑成型以及包装的效率的同时，还能够通过夹取装置内的挤压板，对被挤压过度的软塑材料进行物理性修复，从而提高包装后产品的良品率。
[0020](2)本专利技术中包装机构包括能够升降的包装料辊以及与包装料辊对应设置的排料板，能够将从成型机构送入的软塑底座产品，按序规律排列，避免其无须排列导致上包装无法准确与软塑底座相配合，具体的，在排料板附近设置朝向排料板表面的限位杆，能够将通过的塑料产品拨动，调节其朝向，符合包装料辊的下压路线，此外，本专利技术中排料板与包装料辊相对转动，使得在上包装与软塑底座贴合的过程中，通过包装料辊下压，与软塑底座逐渐贴合，实现包装工艺，相对于直接上下式的按压，本专利技术中上下移动与料辊滑动相配合，能够使的按压过程更为轻柔，从而减少包装过程中的软塑产品损坏率；还需要说明的是，优选的，在排料板表面规律排布有凹槽，能够进一步确保软塑底座在排料板上的排列有序。
[0021](3)本专利技术中传送带幅面高度低于模腔上平面高度，使得软塑制品在从成型机构进入包装机构的过程中，不会被高低差影响从而专利技术挤压碰撞，需要说明的是，本专利技术中软塑制品在被顶出机构顶出模腔后，能够通过震动或其他传输方式进入传输辊传送范围内。
[0022](4)本专利技术使用过程中，需要先将软塑底料前道边缘穿过模腔上空，贴附在传送带传送路径首端位置，应当意识到，即使模腔之间贴合再紧密，也会留有间隙，即模腔之间以及成型机构外轮廓位置会有部分废料，且废料为连贯的网格料段，废料在传输辊上传输的同时，能够对后续软塑底料起到拉动的作用，使其顺利加入成型机构，同时在包装机构附近还设置有废料辊，能够对废料段进行收集。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0024]图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图；
[0025]图2是本专利技术的优选实施例的包装机构结构图；
[0026]图中：1、成型机构；2、传输机构；21、传输辊；3、包装机构；31、包装料辊；32、排料板；33、限位杆；34、废料辊；4、夹取装置；41、多轴机械手；42、支路带；43、挤压板；44、聚拢板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软塑成型包装机，包括：传输机构以及设置在所述传输机构附近的包装机构以及成型机构，其特征在于：所述传输机构包括由若干传输辊拼接而成的传送带，以及设置在所述传送带传送路径末端的夹取装置，所述成型机构、所述包装机构以及所述夹取装置在所述传送带传送路径上依次排布；所述成型机构包括若干模腔以及与所述模腔一一对应设置的吹塑口，所述传输带与所述成型机构紧密贴合；所述包装机构设置在所述传送带传送路径中间位置，所述包装机构包括包装料辊以及排料板，所述包装料辊与所述排料板对应设置；所述夹取装置包括多轴机械手以及与所述多轴机械手位置对应的支路带。2.根据权利要求1所述的一种软塑成型包装机，其特征在于：所述传送带幅面高度低于所述模腔上平面高度。3.根据权利要求2所述的一种软塑成型包装机，其特征在于：所述模腔底部设置有顶出机构。4.根据权利要求1所述的一种软塑成型包装机，其特征在于：所述支路带宽度方向两侧相对设置有挤压板。5.根据权利要求4所述的一种软塑成型包装机，其特征在于：所述挤压板宽度与所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张利芳，王云兰，祁彬，
申请(专利权)人：江苏爱舍伦医疗科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：