【技术实现步骤摘要】
减震装置和具有该减震装置的无人机
[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种减震装置和具有该减震装置的无人机。
技术介绍
[0002]无人机上通常存在减震需求。
[0003]例如,机身上连接有螺旋桨等动力系统,在无人机飞行过程中,无人机需要通过传动系统对螺旋桨进行各种操控来实现各种飞行动作,譬如“俯仰”或“倾转”等动作是通过传动系统带动螺旋桨作动实现的;而在实际飞行过程中,螺旋桨会受到气流的影响而振动,并且螺旋桨本身在转动过程中也存在振动,该振动会传递到传动系统,进而影响传动系统对螺旋桨的操控。
[0004]现有技术的无人机中,通常是在连接部位设置垫片等减震部件来实现减震目的,例如在传动系统与机身之间设置橡胶垫片实现减震的目的。
[0005]然而,上述方案中,采用垫片等减震部件仅在特定的情况下能够满足减震效果,例如在低速飞行时,垫片产生的减震效果能够满足减震需求,而在高速飞行时,垫片产生的减震效果并不能满足减震需求;也就是说,垫片等减震部件的减震效果有限。
技术实现思路
[0006 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震装置,其特征在于,所述减震装置连接第一安装单元和第二安装单元,所述减震装置包括:第一减震部件(10),包括柱形减震单元(13),所述柱形减震单元(13)相对的两端分别设有第一连接杆(11)和第二连接杆(12);第二减震部件(20),包括中空减震壳体(23),所述中空减震壳体(23)具有相对的第一连接端面(21)和第二连接端面(22);其中,所述第一连接杆(11)连接于所述第一安装单元,所述第二连接杆(12)连接于所述第一连接端面(21),所述第二连接端面(22)连接于所述第二安装单元;并且,所述第一安装单元上装设有震动部件。2.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述第一安装单元包括无人机的旋翼(31)和与所述旋翼(31)连接的旋翼传动系统,所述第二安装单元固定装设于所述无人机的机身。3.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述旋翼传动系统包括直线舵机(32),所述直线舵机(32)的尾部铰接有舵机支架(33),所述舵机支架(33)连接于所述第一连接杆(11)。4.根据权利要求3所述的减震装置,其特征在于,所述中空减震壳体(23)上连接有四个所述柱形减震单元(13),四个所述柱形减震单元(13)分设于所述舵机支架(33)的四个顶角处。5.根据权利要求1~4中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王占军,
申请(专利权)人:西安京东天鸿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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