本实用新型专利技术提供一种刮胶装置，包括立柱，所述立柱顶部设有横向直线移动装置，所述横向直线移动装置上设置有纵向直线移动装置，所述纵向直线移动装置上设有垂向直线移动装置，所述垂向直线移动装置上设置有刮胶筒；所述立柱上还设置有刮胶筒清洁装置，且所述刮胶筒清洁装置与所述刮胶筒位于所述立柱的同一侧；所述刮胶筒清洁装置包括供所述刮胶筒伸入的油桶；所述横向直线移动装置、所述纵向直线移动装置和所述垂向直线移动装置均电联接于控制系统；本实用新型专利技术通过横向直线移动装置、纵向直线移动装置和垂向直线移动装置配合调节刮胶筒的位置，使其在工作位置与清洁位置间进行切换，以便提高刮胶效果和刮胶质量。以便提高刮胶效果和刮胶质量。以便提高刮胶效果和刮胶质量。
【技术实现步骤摘要】
一种刮胶装置
[0001]本技术属于汽车
，具体涉及一种可自动清洁刮胶筒的刮胶装置。
技术介绍
[0002]汽车上的一些零部件上胶后需要人工借助刮胶筒将零部件表面的胶层刮平，确保胶面平整光滑，但人工刮胶不仅效率低，而且刮胶质量不稳定，影响后续粘贴工作；此外，刮胶筒使用一段时间后，其表面会附着一层胶体，使刮胶筒表面变得光滑，降低了刮胶效果。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种刮胶装置，不仅能进行自动刮胶，还能自动进行刮胶筒的清洁，确保刮胶效果。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种刮胶装置，包括立柱，所述立柱顶部设有横向直线移动装置，所述横向直线移动装置上设置有纵向直线移动装置，所述纵向直线移动装置上设有垂向直线移动装置，所述垂向直线移动装置上设置有刮胶筒；所述立柱上还设置有刮胶筒清洁装置，且所述刮胶筒清洁装置与所述刮胶筒位于所述立柱的同一侧；所述刮胶筒清洁装置包括供所述刮胶筒伸入的油桶；所述横向直线移动装置、所述纵向直线移动装置和所述垂向直线移动装置均电联接于控制系统；本技术通过横向直线移动装置、纵向直线移动装置和垂向直线移动装置配合调节刮胶筒的位置，使其在工作位置与清洁位置间进行切换，以便提高刮胶效果和刮胶质量。
[0005]优选地，所述横向直线移动装置为横向气缸，所述纵向直线移动装置为纵向气缸，所述垂向直线移动装置为垂向气缸；所述纵向气缸通过横向导轨滑动设置在所述立柱顶部，以保证纵向气缸移动的稳定性。
[0006]优选地，所述立柱上设有胶屑箱，以便收集刮胶筒刮下来的胶屑，既保证工作环境的清洁度，又可对胶屑回收利用，降低成本。
[0007]优选地，所述立柱上设有气动夹爪，所述气动夹爪上夹持有油壶，所述气动夹爪与所述控制系统电联接，以便刮胶工作完成后，刮胶筒可进入油壶中润滑、保养。
[0008]优选地，所述立柱上设有储油箱，以便油桶、油壶中的油脏污时，用户可通过储油箱及时为油桶和油壶提供干净的油。
[0009]如上所述，本技术的刮胶装置，具有以下有益效果：
[0010]本技术的刮胶装置，通过横向直线移动装置、纵向直线移动装置和垂向直线移动装置配合调节刮胶筒的位置，使其在工作位置、清洁位置、保养位置间进行切换，以便提高刮胶效果和刮胶质量；胶屑箱的设置不仅保证了工作环境的清洁度，还可对收集的胶屑进行回收利用，降低成本；储油箱的设置便于用户及时更换油桶和油壶中的油，保证油桶和油壶中油的清洁度，避免清洁效果不好，影响刮胶质量。
附图说明
[0011]图1为本技术中刮胶装置的前视图。
[0012]图2为本技术中刮胶装置的后视图。
[0013]图3为各直线移动装置的连接示意图。
[0014]图4为本技术装置的使用状态图。
[0015]附图标记说明
[0016]立柱1，横向导轨11，盒体12，气缸安装座13，横向直线移动装置2，纵向直线移动装置3，垂向直线移动装置4，刮胶筒41，刮胶筒清洁装置5，竖直螺纹通孔51，胶屑箱6，储油箱7，气动夹爪8，控制系统9，待刮胶零件10，胶条101。
具体实施方式
[0017]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0018]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0019]如图1至图4所示，本技术的包括立柱1，所述立柱1顶部设有横向直线移动装置2，所述横向直线移动装置2上设置有纵向直线移动装置3，所述纵向直线移动装置3上设有垂向直线移动装置4，所述垂向直线移动装置4上设置有刮胶筒41；所述立柱1上还设置有刮胶筒清洁装置5，且所述刮胶筒清洁装置5与所述刮胶筒41位于所述立柱1的同一侧；所述刮胶筒清洁装置5包括固定在立柱1上的清洁座，所述清洁座上设有竖直螺纹通孔51，所述竖直螺纹通孔51内螺纹连接有供所述刮胶筒41伸入的油桶(图中未示出)；所述横向直线移动装置2、所述纵向直线移动装置3和所述垂向直线移动装置4均电联接于控制系统9；在本实施例中，所述横向直线移动装置2为横向气缸，所述纵向直线移动装置3为纵向气缸，所述垂向直线移动装置4为垂向气缸；所述立柱1顶部设有横向导轨11，所述纵向气缸通过气缸安装座13滑动设置在所述横向导轨11上；在另一实施例中，所述横向直线移动装置2为电机丝杠滑台结构，所述纵向直线移动装置3为纵向气缸，所述垂向直线移动装置4为垂向气缸。
[0020]如图2和图4所示，所述立柱1上设有胶屑箱6，所述胶屑箱6位于刮胶筒41工作位置的正下方。
[0021]如图2和图4所示，所述立柱1上设有气动夹爪8，所述气动夹爪8上夹持有油壶(图中未示出)，所述气动夹爪8与所述控制系统9电联接。
[0022]如图1和图4所示，所述立柱1上设有顶部开口的盒体12，所述盒体12内容纳有储油箱7，所述储油箱7中的油可通过油管输送给油桶和油壶。
[0023]如图4所示，本技术装置使用时，包括以下步骤：(1)先通过控制系统9控制横
向直线移动装置2、纵向直线移动装置3和垂向直线移动装置4运动，使刮胶筒41从保养位置运动至工作位置(保养位置即油壶位置)，并保持不动；(2)通过机械手(未示出)将待刮胶零件10移动至工作位置，直至待刮胶零件10上的胶条101与所述刮胶筒41接触，并通过机械手带动待刮胶零件10运动使胶条101与所述刮胶筒41摩擦进行刮胶；(3)当刮胶筒41脏污时，控制系统9控制横向直线移动装置2、纵向直线移动装置3和垂向直线移动装置4运动，使刮胶筒41从工作位置运动至清洁位置(油桶位置)并进行刮胶筒41的清洁，清洁完成后，刮胶筒41回到工作位置继续进行刮胶；(4)当待刮胶零件10完成刮胶时，控制系统9控制横向直线移动装置2、纵向直线移动装置3和垂向直线移动装置4运动，使刮胶筒41从工作位置运动至保养位置，关闭本技术装置。
[0024]综上所述，本技术的刮胶装置，通过横向直线移动装置、纵向直线移动装置和垂向直线移动装置配合调节刮胶筒的位置，使其在工作位置、清洁位置、保养位置间进行切换，以便提高刮胶效果和刮胶质量；胶屑箱的设置不仅保证了工作环境的清洁度，还可对收集的胶屑进行回收利用，降低成本；储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮胶装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)顶部设有横向直线移动装置(2)，所述横向直线移动装置(2)上设置有纵向直线移动装置(3)，所述纵向直线移动装置(3)上设有垂向直线移动装置(4)，所述垂向直线移动装置(4)上设置有刮胶筒(41)；所述立柱(1)上还设置有刮胶筒清洁装置(5)，且所述刮胶筒清洁装置(5)与所述刮胶筒(41)位于所述立柱(1)的同一侧；所述刮胶筒清洁装置(5)包括供所述刮胶筒(41)伸入的油桶；所述横向直线移动装置(2)、所述纵向直线移动装置(3)和所述垂向直线移动装置(4)均电联接于控制系统(9)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张道巍，王祥帅，陶冬源，
申请(专利权)人：上海赛科利汽车模具技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：
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