一种机械手多用夹钳制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手多用夹钳，包括旋转摆动机构和两个夹持钳板构成的抓取组合结构，所述旋转摆动机构用以驱动所述夹持钳板开合；所述夹持钳板上设置有至少一个夹持卡槽和至少一个夹持面。本实用新型专利技术具备多用且有效稳固夹持前轴的功能，并将其准确快速转移位置，在生产线上进行坯料传送。在生产线上进行坯料传送。在生产线上进行坯料传送。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手多用夹钳


[0001]本技术涉及机械手夹钳
，具体而言，涉及一种机械手多用夹钳。

技术介绍

[0002]汽车前轴在锻造过程中，多道锻造工序使得前轴需要通过与加工件的外表面接触进行多次抓取实现位置转移，一般夹持于工字梁的工字部上端、飞边边缘和切边后的工字横部，夹钳夹持这三个部位时，工件的截面尺寸和形状都不同，而现有抓取的机械手的夹钳夹持轮廓形状不合理，高温的前轴在需要夹持移动过程中不能保持有效夹持固定且容易脱落，脱落后的坯料不能继续锻造只能报废，脱落事件严重影响生产安全，未脱落勉强夹持后机器人送料到放到指定位置不准确，影响下一道工序的继续实施。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手多用夹钳使得夹钳能够实现夹持于前轴的不同部位转移且夹持牢固不易脱落。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种机械手多用夹钳，包括旋转摆动机构和两个夹持钳板构成的抓取组合结构，所述旋转摆动机构用以驱动所述夹持钳板开合；所述夹持钳板上设置有至少一个夹持卡槽和至少一个夹持面。
[0005]优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手多用夹钳，其特征在于：包括旋转摆动机构(2)和两个夹持钳板(1)构成的抓取组合结构，所述旋转摆动机构(2)用以驱动所述夹持钳板(1)开合；所述夹持钳板(1)上设置有至少一个夹持卡槽(11)和至少一个夹持面(12)。2.根据权利要求1所述的机械手多用夹钳，其特征在于：所述夹持钳板(1)设置有两个夹持卡槽(11)及设于两槽之间的夹持面(12)；所述夹持卡槽(11)以通过卡固飞边或前轴工字梁上端来抓取前轴，所述夹持面(12)以接触夹持前轴的工字横部进行固定抓取。3.根据权利要求1所述的机械手多用夹钳，其特征在于：所述旋转摆动机构(2)转动连接有架体(5)，所述架体(5)上设置有用以连通旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨安学，高亚东，
申请(专利权)人：成都航行机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：