一种新型工业机器人的夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种新型工业机器人的夹具，包括底座和设置于其上的限位圈和中心加工台，所述中心加工台的外侧设置有环形板，所述底座和环形板上设置有调节装置，所述调节装置包括设置于底座上的机座、固定安装于环形板内的调节齿圈、固定安装于机座内的慢速电机和设置于慢速电机输出轴上的调节齿轮，所述环形板外设置有定位块，所述环形板的外侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装于定位块外的定位台、设置于定位台内的弹簧、卡杆和拉杆、安装于定位台上的螺纹座、活动安装于螺纹座内的螺纹调节杆和稳定杆以及与螺纹调节杆活动连接的夹持板。该新型工业机器人的夹具，能够灵活选取和调节夹持角度，并且可根据实际情况选取装夹点的数量来方便使用。的数量来方便使用。的数量来方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人的夹具


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种新型工业机器人的夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流以及化工等各个工业领域之中。
[0003]一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，而六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
[0004]工业机器人操作精密可靠，在现如今应用广泛，而在采用工业机器人对部件进行相应加工时，通常会使用与之配合的夹具进行辅助定位处理。
[0005]中国专利CN 111390952 A提出了一种工业机器人夹具，该专利技术能够用以解决现有技术中机器人夹具由于对不规则形状及型号的工件夹持稳定性差而造成产品合格率低的问题，但是在实际使用时，该类型的夹持难以对不同型号大小、不同方位和不同形状的工件进行稳定夹持，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人的夹具，包括：底座(1)和设置于其上的限位圈(2)和中心加工台(3)，所述中心加工台(3)的外侧设置有环形板(6)；其特征在于：所述底座(1)和环形板(6)上设置有调节装置，所述调节装置包括设置于底座(1)上的机座(8)、固定安装于环形板(6)内的调节齿圈(7)、固定安装于机座(8)内的慢速电机(9)和设置于慢速电机(9)输出轴上的调节齿轮(10)，所述环形板(6)外设置有定位块(11)；所述环形板(6)的外侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装于定位块(11)外的定位台(12)、设置于定位台(12)内的弹簧(13)、卡杆(14)和拉杆(15)、安装于定位台(12)上的螺纹座(16)、活动安装于螺纹座(16)内的螺纹调节杆(17)和稳定杆(20)以及与螺纹调节杆(17)活动连接的夹持板(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人的夹具，其特征在于：所述限位圈(2)和环形板(6)的外形均呈环形，所述环形板(6)的底壁内开设有外形呈环形且内凹的环形槽。3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人的夹具，其特征在于：所述环形板(6)的下表面固定连接有数量不少于四个的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内侧设置有与底座(1)外表面贴合的位移滚球(5)。4.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人的夹具，其特征在于：所述慢速电机(9)为抱闸电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，
申请(专利权)人：精湛机器人系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：