【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人的夹具
[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种新型工业机器人的夹具。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流以及化工等各个工业领域之中。
[0003]一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，而六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
[0004]工业机器人操作精密可靠，在现如今应用广泛，而在采用工业机器人对部件进行相应加工时，通常会使用与之配合的夹具进行辅助定位处理。
[0005]中国专利CN 111390952 A提出了一种工业机器人夹具，该专利技术能够用以解决现有技术中机器人夹具由于对不规则形状及型号的工件夹持稳定性差而造成产品合格率低的问题，但是在实际使用时，该类型的夹持难以对不同型号大小、不同方位和不同形状的工件进行稳定夹持，这样就可能出现因夹持不稳定而影响专用工业机器人对其的加工精密性和稳定性，因此难以满足社会需求，故而提出一种新型工业机器人的夹具来解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型工业机器人的夹具，具备方便对多种工件稳定夹持等优点，解决了现有夹具在使用时因难以对不同型号大小、方位和形状的工件稳定夹持而影响加工的问题。>[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型工业机器人的夹具，包括底座和设置于其上的限位圈和中心加工台，所述中心加工台的外侧设置有环形板，所述底座和环形板上设置有调节装置，所述调节装置包括设置于底座上的机座、固定安装于环形板内的调节齿圈、固定安装于机座内的慢速电机和设置于慢速电机输出轴上的调节齿轮，所述环形板外设置有定位块，所述环形板的外侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装于定位块外的定位台、设置于定位台内的弹簧、卡杆和拉杆、安装于定位台上的螺纹座、活动安装于螺纹座内的螺纹调节杆和稳定杆以及与螺纹调节杆活动连接的夹持板。
[0008]进一步，所述限位圈和环形板的外形均呈环形，所述环形板的底壁内开设有外形呈环形且内凹的环形槽。
[0009]进一步，所述环形板的下表面固定连接有数量不少于四个的支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有与底座外表面贴合的位移滚球。
[0010]进一步，所述慢速电机为抱闸电机，所述调节齿圈位于环形槽的内侧，且调节齿轮与调节齿圈啮合。
[0011]进一步，所述定位块为外形呈长方体的块体，其数量不少于十二个，所述定位块的两侧壁内均开设有锁槽。
[0012]进一步，所述定位台卡接于定位块的外侧，所述定位台内侧的弹簧、卡杆和拉杆数量均为两个。
[0013]进一步，所述卡杆与拉杆固定连接，所述弹簧环绕于拉杆的外侧，所述卡杆与锁槽相适配。
[0014]进一步，所述拉杆远离卡杆的一端延伸至定位台之外，所述螺纹调节杆螺纹安装于螺纹座的内侧。
[0015]进一步，所述夹持板与稳定杆固定连接，所述稳定杆远离夹持板的另一端则固定连接有限位套。
[0016]进一步，所述限位套的内部开设有防脱孔，所述螺纹调节杆位于该防脱孔内，所述螺纹调节杆远离夹持板的一端设置有转柄。
[0017]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0018]1、该新型工业机器人的夹具，通过将定位台安装至不同方位的定位块外，这样就可方便将夹持装置安装至不同角度，同时也能灵活选取该装置的数量，并且，安装完毕后可控制慢速电机启动，调节齿轮转动并带动与其啮合的调节齿圈传动，这样就使得环形板可灵活更改角度，因此可方便夹持装置进行灵活调节，而采用该方式进行调节后能够对不同类型、大小及外形的工件进行稳定夹持定位，达到了方便对多种工件稳定夹持的效果。
[0019]2、该新型工业机器人的夹具，通过转动螺纹调节杆使其在螺纹座的内侧螺旋位移，位移后可使得夹持板同步位移并对工件夹持，并且，夹持板在调节时其外侧的稳定杆始终位于螺纹座的内侧，且稳定杆外设置有限位套，其可加强与螺纹调节杆之前的结构调节稳定性，因此能够保证该夹具在实际使用时稳定可靠且调节灵活方便，并且，该夹具结构精简且操作方便，从而有效的解决了现有夹具在使用时因难以对不同型号大小、方位和形状的工件稳定夹持而影响加工的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中夹持装置的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中环形板的结构俯视图。
[0023]图中：1底座、2限位圈、3中心加工台、4支撑杆、5位移滚球、6环形板、7调节齿圈、8机座、9慢速电机、10调节齿轮、11定位块、12定位台、13弹簧、14卡杆、15拉杆、16螺纹座、17螺纹调节杆、18转柄、19夹持板、20稳定杆、21限位套。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本实施例中的一种新型工业机器人的夹具，包括加工台结构、设置
于加工台结构上，用于调节和提供动力的调节装置以及设置于加工台结构上，可多方位安装和夹持的夹持装置，其中，加工台结构包括底座1、固定安装于底座1上表面的限位圈2、焊接于底座1上表面的中心加工台3和环绕于中心加工台3外表面的环形板6。
[0026]本实施例中，限位圈2和环形板6的外形均呈环形，而环形板6的下表面固定连接有数量不少于四个，且以环形板6的圆心处为中心等距环形分布的支撑杆4，并且，支撑杆4远离环形板6一端的内侧则滚动安装有位移滚球5。
[0027]需要说明的是，位移滚球5与底座1的上表面滑动连接，因此可使得以环形板6能够稳定的环绕于中心加工台3的外表面，而环形板6的顶壁与中心加工台3的顶壁处于同一平面，因此能够保证平滑性。
[0028]为了方便控制加工台结构进行相应的角度调节，本实施例中的调节装置则包括固定安装于底座1上表面的机座8，而机座8的内侧则固定安装有慢速电机9，并且，该慢速电机9为抱闸电机，其输出轴停止工作后抱闸电路接通，从而能够锁住输出轴来防止转动。
[0029]并且，慢速电机9的输出轴上固定连接有调节齿轮10，而环形板6底壁的内侧则开设有环形槽，并且，该环形槽的内侧壁上固定连接有外形呈环形的调节齿圈7，调节齿轮10延伸至环形槽的内侧，并与调节齿圈7啮合。
[0030]在使用时，对慢速电机9通电并启动后即可使其输出轴带动调节齿轮10转动，而调节齿轮10与调节齿圈7啮合，因此调节齿圈7和环形板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人的夹具，包括：底座(1)和设置于其上的限位圈(2)和中心加工台(3)，所述中心加工台(3)的外侧设置有环形板(6)；其特征在于：所述底座(1)和环形板(6)上设置有调节装置，所述调节装置包括设置于底座(1)上的机座(8)、固定安装于环形板(6)内的调节齿圈(7)、固定安装于机座(8)内的慢速电机(9)和设置于慢速电机(9)输出轴上的调节齿轮(10)，所述环形板(6)外设置有定位块(11)；所述环形板(6)的外侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装于定位块(11)外的定位台(12)、设置于定位台(12)内的弹簧(13)、卡杆(14)和拉杆(15)、安装于定位台(12)上的螺纹座(16)、活动安装于螺纹座(16)内的螺纹调节杆(17)和稳定杆(20)以及与螺纹调节杆(17)活动连接的夹持板(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人的夹具，其特征在于：所述限位圈(2)和环形板(6)的外形均呈环形，所述环形板(6)的底壁内开设有外形呈环形且内凹的环形槽。3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人的夹具，其特征在于：所述环形板(6)的下表面固定连接有数量不少于四个的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内侧设置有与底座(1)外表面贴合的位移滚球(5)。4.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人的夹具，其特征在于：所述慢速电机(9)为抱闸电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，
申请(专利权)人：精湛机器人系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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