【技术实现步骤摘要】
一种用于果品检测的下夹爪
[0001]本技术涉及一种用于果品检测的下夹爪，属于果品检测
技术介绍
[0002]目前，果品装箱前，需要对果品进行质量检测，由于果品需要放置在承载托盘上检测，苹果与托盘相接触的位置形成检测盲区。目前，多通过人工将果品翻转一下，使检测盲区朝上，然后将果品重新放置于承载托盘上，从而对果品进行全面检测。目前，市面上出现了一些自动抓取果品的夹爪，存在结构繁琐、抓取效果不理想等缺点，而且夹爪在夹住果品后通过外部翻转机构对夹爪进行180
°
翻转后，果品极易下落，损伤果品。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，能抓取方便，抓取效果好，防止果品损伤，工作效率高的用于果品检测的下夹爪。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于果品检测的下夹爪，其特殊之处在于包括下压板及设于下压板下方的多个果品检测下夹爪本体，下压板下方安装有用于驱动下压板升降的下压气缸，果品检测下夹爪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于果品检测的下夹爪，其特征在于包括下压板及设于下压板下方的多个果品检测下夹爪本体，下压板下方安装有用于驱动下压板升降的下压气缸，果品检测下夹爪本体包括夹爪基座固定板及安装于夹爪基座固定板下表面的四个相间隔的夹爪基座，四个夹爪基座底部均铰接一个下夹爪机构，夹爪基座固定板中心位置处开设有通过孔，通过孔内插装有用于推动四个下夹爪机构展开或收拢的下压杆，下压杆顶部安装于下压板上，四个下夹爪机构附近设有四个复位弹簧，复位弹簧一端固定于夹爪基座固定板上、另一端安装于下夹爪机构上，夹爪基座固定板上还安装有用于承托果品的果品下落承接机构。2.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的下夹爪，其特征在于所述下夹爪机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振龙，迟伟，夏朋超，王保卫，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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