一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置：包括转子固定架，能够固定电机转子，并使所述电机转子的绝缘槽暴露；上纸架，能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；推动装置，设置在所述转子固定架的一侧，本发明专利技术可通过扩张定型机构和边缘定型机构配合，实现压贴定型以及边缘施压动作，用以提高绝缘纸贴合程度，由此避免绝缘纸松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的情况发生，其具体实施为，在推纸机构推动绝缘纸进入绝缘槽后通过扩张定型机构将绝缘纸压贴向绝缘槽内壁，然后在通过边缘定型机构对绝缘槽边缘处施加压力以使处于绝缘槽边缘处的绝缘纸紧贴绝缘槽，并引导边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动，以使绝缘纸不会轻易松弛。不会轻易松弛。不会轻易松弛。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置


[0001]本专利技术涉及电机转子
，具体涉及一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置。

技术介绍

[0002]电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子在组装时需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。
[0003]电机转子的线槽（也称绝缘槽）都需要插入绝缘纸，以使得绝缘槽内的线圈与电机转子之间绝缘，现有技术中，一般是通过将绝缘纸卷绕成对应形状后插入绝缘槽内，并利用绝缘纸在卷绕后自身的弹性，尽可能的贴附在绝缘槽内壁。
[0004]但上述操作在面对绝缘槽较大的转子时却存在着局限性，例如，因绝缘槽的宽度大多是由底端向开口呈增长趋势设置的，当绝缘纸插入尺寸较大的绝缘槽内时，绝缘槽底端的绝缘纸可以很快的贴合绝缘槽，但越远离底端则绝缘纸与绝缘槽的贴合度越低，即极易出现松弛现象，而这就导致后期需要使用者借助辅助装置对绝缘纸进行定型动作，影响组装效率。
[0005]因此，现有技术中的电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其无法解决绝缘纸插入较大尺寸的绝缘槽后易松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，以解决现有技术中绝缘纸插入较大尺寸的绝缘槽后易松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的技术问题。
>[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，包括转子固定架，能够固定电机转子，并使所述电机转子的绝缘槽暴露；上纸架，能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；推动装置，设置在所述转子固定架的一侧；移动定型机构，连接在所述推动装置的动作端，所述移动定型机构用于使绝缘槽内插入的绝缘纸贴合在槽内壁；推纸机构，连接在所述推动装置动作端，且所述推纸机构与所述移动定型机构沿绝缘纸插入方向同步运动，所述推纸机构能够推动上纸架内固定的绝缘纸插入绝缘槽；其中，所述移动定型机构包括水平驱动机构和扩张定型机构；所述扩张定型机构设置在所述推纸机构上，且所述扩张定型机构能够将推纸机构推入绝缘槽内的绝缘纸压贴向绝缘槽内壁以使绝缘槽内的绝缘纸两端被固定，所述水平驱动机构的一端与推动装置的动作端连接，且所述水平驱动机构的另一端连接有边缘定型机
构，所述边缘定型机构设置在推纸机构上，且所述边缘定型机构能够对绝缘槽内已固定好两端的绝缘纸表面边缘施压；所述水平驱动机构能够带着边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动以使绝缘纸紧贴绝缘槽边缘；所述扩张定型机构能够在所述推纸机构将绝缘纸推入所述绝缘槽后完全进入所述绝缘槽。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述推纸机构包括与所述扩张定型机构连接的推入块，所述推入块正对绝缘槽开口，所述推入块靠近推动装置的一端安装有与推动装置连接的密封接块，所述推入块远离槽底滑动块的一端开设有穿过密封接块的滑动穿槽，所述滑动穿槽能够限制边缘定型机构的活动位置，所述滑动穿槽的内壁开设有施力通孔。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述扩张定型机构包括连接在所述推入块侧壁的扩张囊，所述扩张囊的内壁安装有导气管，所述扩张囊的外侧套接有塑形限套，所述塑形限套能够对胀大的扩张囊塑形以使胀大后的扩张囊外形与绝缘槽内壁形状相同，所述扩张囊远离槽底滑动块的一端安装有与密封接块连接，所述塑形限套的端部与密封接块侧壁连接，所述扩张囊上设置有移动限孔，所述移动限孔能够在边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动的过程中进行限位。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述水平驱动机构包括位于所述滑动穿槽内的施力调柱，所述施力调柱能够带动所述边缘定型机构沿绝缘纸水平滑动；所述边缘定型机构包括一对设置在所述滑动穿槽内的边缘施柱，此对所述边缘施柱对称连接在施力调柱侧壁，所述边缘施柱能够穿过施力通孔对绝缘槽边缘施力；所述边缘施柱包括设置在施力通孔内的注气柱，所述注气柱的一端与施力调柱连接，且所述注气柱内设置有端部与施力调柱连接的倾斜弹柱，所述倾斜弹柱能够带着注气柱贴向推入块侧壁，所述注气柱的另一端内侧壁与倾斜弹柱连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述施力调柱包括位于滑动穿槽内的注气管，所述注气管的一端侧壁与注气柱密封连接，且所述注气管的另一端连接有密调柱，所述密调柱能够牵引注气管在滑动穿槽内直线上下运动并在注气柱接触到绝缘纸后引导注气柱沿着绝缘纸表面水平滑动；所述密调柱内设置有活动槽，且所述密调柱靠近注气管的一端连接有螺环套，所述注气管滑动连接在所述活动槽内，所述螺环套的一端连接有固定安装在密调柱侧壁的密封套，所述螺环套的另一端套接在注气管侧壁并能够带动注气管沿活动槽滑动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述推动装置包括端部与密封接块连接的囊套气柱，所述囊套气柱内开设有气孔槽，所述密调柱远离注气管的一端贯穿囊套气柱并延伸至气孔槽内，所述气孔槽能够通过引入气体将注气管和注气柱内压强增大，还能够在注气柱内压强增大后推动密调柱沿气孔槽内壁滑动，所述囊套气柱远离密调柱的一端侧壁安装有与转子固定架连接的升降柱，所述升降柱能够带着囊套气柱直线上下活动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述气孔槽的内壁开设有环卡槽，所述环卡槽内连接有弹性加时块，所述弹性加时块能够限制密调柱的位置以降低密调柱滑动速度。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述注气柱远离注气管的一端内壁连接有弹性头，所述弹性头能够对绝缘纸进行预压。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述塑形限套与所述密封接块的侧壁连接，所述塑
形限套的表面连接有多个插嵌块，所述插嵌块靠近扩张囊的一侧开设有气管槽。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述上纸架上开设有对准孔，所述对准孔一端正对所述绝缘槽开口，所述对准孔另一端正对推入块，所述对准孔靠近密封接块的一端尺寸大于另一端尺寸。
[0017]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术可通过扩张定型机构和边缘定型机构配合，实现压贴定型以及边缘施压动作，用以提高绝缘纸贴合程度，由此避免绝缘纸松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的情况发生，其具体实施为，在推纸机构推动绝缘纸进入绝缘槽后通过扩张定型机构将绝缘纸压贴向绝缘槽内壁，然后在通过边缘定型机构对绝缘槽边缘处施加压力以使处于绝缘槽边缘处的绝缘纸紧贴绝缘槽，并引导边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动，以使绝缘纸不会轻易松弛。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中移动定型机构的主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：包括转子固定架（1），能够固定电机转子，并使所述电机转子的绝缘槽暴露；上纸架（45），能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；推动装置（6），设置在所述转子固定架（1）的一侧；移动定型机构（2），连接在所述推动装置（6）的动作端，所述移动定型机构（2）用于使绝缘槽内插入的绝缘纸贴合在槽内壁；推纸机构（3），连接在所述推动装置（6）动作端，且所述推纸机构（3）与所述移动定型机构（2）沿绝缘纸插入方向同步运动，所述推纸机构（3）能够推动上纸架（45）内固定的绝缘纸插入绝缘槽；其中，所述移动定型机构（2）包括水平驱动机构（7）和扩张定型机构（4）；所述扩张定型机构（4）设置在所述推纸机构（3）上，且所述扩张定型机构（4）能够将推纸机构（3）推入绝缘槽内的绝缘纸压贴向绝缘槽内壁以使绝缘槽内的绝缘纸两端被固定，所述水平驱动机构（7）的一端与推动装置（6）的动作端连接，且所述水平驱动机构（7）的另一端连接有边缘定型机构（5），所述边缘定型机构（5）设置在推纸机构（3）上，且所述边缘定型机构（5）能够对绝缘槽内已固定好两端的绝缘纸表面边缘施压；所述水平驱动机构（7）能够带着边缘定型机构（5）沿着绝缘槽边缘水平滑动以使绝缘纸紧贴绝缘槽边缘；所述扩张定型机构（4）能够在所述推纸机构（3）将绝缘纸推入所述绝缘槽后完全进入所述绝缘槽。2.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述推纸机构（3）包括与所述扩张定型机构（4）连接的推入块（31），所述推入块（31）正对绝缘槽开口，所述推入块（31）靠近推动装置（6）的一端安装有与推动装置（6）连接的密封接块（32），所述推入块（31）远离槽底滑动块的一端开设有穿过密封接块（32）的滑动穿槽（33），所述滑动穿槽（33）能够限制边缘定型机构（5）的活动位置，所述滑动穿槽（33）的内壁开设有施力通孔（34）。3.根据权利要求2所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述扩张定型机构（4）包括连接在所述推入块（31）侧壁的扩张囊（41），所述扩张囊（41）的内壁安装有导气管（42），所述扩张囊（41）的外侧套接有塑形限套（43），所述塑形限套（43）能够对胀大的扩张囊（41）塑形以使胀大后的扩张囊（41）外形与绝缘槽内壁形状相同，所述扩张囊（41）远离槽底滑动块的一端安装有与密封接块（32）连接，所述塑形限套（43）的端部与密封接块（32）侧壁连接，所述扩张囊（41）上设置有移动限孔（44），所述移动限孔（44）能够在边缘定型机构（5）沿着绝缘槽边缘水平滑动的过程中进行限位。4.根据权利要求3所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述水平驱动机构（7）包括位于所述滑动穿槽（33）内的施力调柱（71），所述施力调柱（71）能够带动所述边缘定型机构（5）沿绝缘纸水平滑动；所述边缘定型机构（5）包括一对设置在所述滑动穿槽（33）内的边缘施柱（51），此对所述边缘施柱（51）对称连接在施力调柱（71）侧壁，所述边缘施柱（51）能够穿过施力通孔（34）对绝缘槽边缘施力；所述边缘施柱（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海军，
申请(专利权)人：南通捷越机电有限公司，
类型：发明
国别省市：