一种多功能起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能起重机，属于起重机领域，包括第一夹持臂，所述第一夹持臂与固定座转动连接，所述第一夹持臂与与固定座之间铰接第三液压缸，所述第一夹持臂一端转动连接第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂之间铰接第四液压缸，所述第二夹持臂一端设有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆之间固定连接夹持弹簧，所述第一夹持杆的一侧固定连接连接座，所述连接座与固定座之间设有弹性绳。本发明专利技术通过弹性绳使第二夹持杆转动，使得装置可以通过第二夹持杆与第一夹持臂和第二夹持臂配合对较大的物体进行夹持，也可通过第一夹持杆和第二夹持杆配合对较小的物体进行夹持，使用灵活，不需拆卸，节省使用时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能起重机


[0001]本专利技术属于多功能起重机领域，具体涉及一种多功能起重机。

技术介绍

[0002]起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
[0003]现在在使用起重机对物品进行夹持时，当需要对不同体积的物体进行夹持时，需拆卸更换不同大小的抓手，以满足对不同大小的物体进行夹持移动，操作复杂，更换抓手浪费大量时间，严重影响工工作进度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能起重机，通过在第二夹持杆与弹性绳相配合，拉动弹性绳，使第二夹持杆转动到与第二夹持臂处于一条直线上，使两个夹持装置之间的距离变大，方便两个夹持装置对较大的圆柱形物体进行夹持，解决现有起重机对不同体积的物体进行夹持时，需更换拆卸抓手，影响工作效率的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多功能起重机，包括底座，所述底座的上表面设有转动盘，所述转动盘的上表面铰接第一支撑杆，所述第一支撑杆与转动盘之间铰接第一液压缸，所述第一支撑杆的一端铰接第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间铰接第二液压缸，所述第二支撑杆的一端转动连接固定座，所述固定座的表面的固定连接夹持装置；所述夹持装置包括第一夹持臂，所述第一夹持臂与固定座转动连接，所述第一夹持臂与与固定座之间铰接第三液压缸，所述第一夹持臂一端转动连接第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂之间铰接第四液压缸，所述第二夹持臂一端设有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆之间固定连接夹持弹簧，所述第一夹持杆的一侧固定连接连接座，所述连接座与固定座之间设有弹性绳。
[0006]作为一种多功能起重机的优选方案，所述第二夹持臂一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一夹持杆和第二夹持杆转动连接，所述第一滑块的一侧与第一滑槽的侧壁之间固定连接第一弹簧。
[0007]作为一种多功能起重机的优选方案，所述固定座的表面固定连接第一电机，所述第一电机的主轴上转动连接两个收线轮，所述弹性绳一端与连接座固定连接另一端与收线轮固定连接。
[0008]作为一种多功能起重机的优选方案，所述第一夹持臂一侧固定连接拨杆，所述拨杆的表面转动连接两个转动轮，所述弹性绳穿过两个转动轮。
[0009]作为一种多功能起重机的优选方案，所述第一夹持杆的上表面固定连接第一齿轮，所述第二夹持杆的上表面固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一滑块与第一夹持杆和第二夹持杆转动连接处设有扭簧。
[0010]作为一种多功能起重机的优选方案，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端均转动连接转动杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一侧均设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端设有方形槽，所述方形槽与第二滑槽相通，所述第二滑块与转动杆之间固定连接第二弹簧。
[0011]作为一种多功能起重机的优选方案，所述第二滑块的表面均固定连接缓冲垫，所述缓冲垫的表面设有防滑层。
[0012]作为一种多功能起重机的优选方案，所述转动杆的一侧固定连接数个弧形块，所述弧形块的材质为橡胶。
[0013]作为一种多功能起重机的优选方案，所述底座的下表面固定连接四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端均固定连接弹性块。
[0014]作为一种多功能起重机的优选方案，所述转动盘的外圆固定连接第三齿轮，所述底座的下表面固定连接第二电机，所述第二电机的主轴上端固定连接第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种多功能起重机，与现有技术相比，具有以下优点：1、本专利技术通过在第二夹持杆与弹性绳相配合，拉动弹性绳，使第二夹持杆转动到与第二夹持臂处于一条直线上，使两个夹持装置之间的距离变大，方便两个夹持装置对较大的圆柱形物体进行夹持，松开弹性绳，调整第二夹持杆的位置，两个夹持装置相互靠近，夹持装置之间的距离变小，第一夹持杆和第二夹持杆对较小的方形物体进行夹持，使得装置不但可以通过第二夹持杆与第一夹持臂和第二夹持臂配合对较大的物体进行夹持，也可通过第一夹持杆和第二夹持杆配合对较小的物体进行夹持，并且可以夹持不同的形状的物体，使用灵活，不需拆卸更换抓手，相比于目前起重机对不同体积的物体进行夹持时，需更换拆卸抓手而言，大大节省使用时间，有利于提高工作效率，加快工程进度。
[0016]2、本专利技术通过第二滑块以及转动杆的配合，第二滑块通过第二弹簧拉动转动杆，转动杆转动接触方形物体的上下两面，第二滑块在第二弹簧的作用下对方形物体的两侧进行挤压固定，此时方形物体的上下以及两侧均被固定，避免在移动时发生夹持不稳发生掉落的意外，保护了物品的安全，现有的抓手对物体进行夹持时，大多通过对物体的两侧进行挤压固定，而本装置通过对物体的上下以及两侧进行挤压固定，使物体夹持的更加稳定，避免移动过程中发生侧翻，或者滑落，造成财产损失的同时拖慢工作速度。
[0017]3、本专利技术通过弧形块与第一滑块，当需要将所夹持的方形物体放下时，当方形物体被夹持着接触地面后，由于转动杆先接触地面，当夹持装置继续向下压时，第一滑块会带动第二夹持杆与第一夹持杆在第一滑槽内向上滑动，形成缓冲，同时使两个夹持装置缓慢远离，此时方形物体对第二滑块的推动力减小，使转动杆由紧贴方形物体缓慢倾斜，使方形物体由倾斜的转动杆表面滑下，弧形块可减小方形物体的下滑速度，避免撞击地面，造成损坏，目前在抓手放置物品时，大多直接放置在底面，这样会造成当抓手未及时松开物体时，会对物体存在向下的挤压力，可能会导致物体底部被挤坏，而本装置通过转动杆由紧贴方
形物体缓慢倾斜，使物体由倾斜的转动杆表面滑下，弧形块减小方形物体的下滑速度，使物体由较小的速度接触地面，避免物体被夹坏，有利于保护物体的完整，避免损伤，使工作进程顺利进行。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为夹持装置的立体结构示意图。
[0020]图3为夹持装置的的俯视图。
[0021]图4为夹持装置的剖面结构示意图。
[0022]图5为图4中E处放大的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术的使用状态示意图。
[0024]图中：1
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底座；11
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转动盘；12
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第三齿轮；13
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第二电机；14
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第四齿轮；2
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第一支撑杆；21
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第一液压缸；22
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第二支撑杆；23
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第二液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能起重机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有转动盘（11），所述转动盘（11）的上表面铰接第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）与转动盘（11）之间铰接第一液压缸（21），所述第一支撑杆（2）的一端转动连接第二支撑杆（22），所述第一支撑杆（2）与第二支撑杆（22）之间铰接第二液压缸（23），所述第二支撑杆（22）的一端转动连接固定座（24），所述固定座（24）的表面的固定连接夹持装置（3）；所述夹持装置（3）包括第一夹持臂（31），所述第一夹持臂（31）与固定座（24）转动连接，所述第一夹持臂与（31）与固定座（24）之间铰接第三液压缸（38），所述第一夹持臂（31）一端转动连接第二夹持臂（32），所述第一夹持臂（31）与第二夹持臂（32）之间铰接第四液压缸（39），所述第二夹持臂（32）一端设有第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34），所述第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）之间固定连接夹持弹簧（35），所述第一夹持杆（33）的一侧固定连接连接座（36），所述连接座（36）与固定座（24）之间设有弹性绳（37）；所述固定座（24）的表面固定连接第一电机（44），所述第一电机（44）的主轴上转动连接两个收线轮（45），所述弹性绳（37）一端与连接座（36）固定连接另一端与收线轮（45）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第二夹持臂（32）一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块（42），所述第一滑块（42）与第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）转动连接，所述第一滑块（42）的一侧与第一滑槽的侧壁之间固定连接第一弹簧（43）。3.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩元平，杨兴华，赵弘博，孙建全，汤建伟，
申请(专利权)人：南通为邦电气工程有限公司，
类型：发明
国别省市：