回转锁紧装置及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种回转锁紧装置及作业机械。回转锁紧装置包括齿圈，齿圈上可转动地连接有回转台；检测件，设置于回转台，且检测件适于检测回转台与齿圈的相对角度；锁紧机构，设置于回转台，且适于基于检测件的检测信号在锁紧位置和解锁位置之间切换；在锁紧位置，锁紧机构与齿圈啮合以锁紧回转台与齿圈的相对位置；在解锁位置，锁紧机构与齿圈脱离以解锁回转台与齿圈的相对位置。该回转锁紧装置能够保证检测件检测到回转台与齿圈处于可相对啮合锁紧的位置时，锁紧机构可将回转台与齿圈锁紧，实现回转台的自动锁紧，进而使得锁紧机构能够将回转台与齿圈锁紧在任意角度，提高了回转台的锁紧效率。转台的锁紧效率。转台的锁紧效率。

【技术实现步骤摘要】
回转锁紧装置及作业机械


[0001]本技术涉及回转装置
，尤其涉及一种回转锁紧装置及作业机械。

技术介绍

[0002]在起重机吊载作业时，从作业安全性考虑，需要将转台固定在0度至360度的任意位置，使转台不能自由转动。目前360度全回转锁紧机构是通过操纵软轴或者液压油缸驱动能与回转支承齿啮合的锁紧部件来锁紧转台。这种方式大概率情况下是锁止部件与转台回转支承的齿圈处于对顶的配合不良状态，需要操作员不断尝试去调整转台角度使锁紧机构处于合适位置，锁止位置定位的辅助操作时间长，不能实现快速锁止。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种回转锁紧装置，用以解决现有技术中回转台难以锁紧的缺陷，实现回转台的快速锁紧。
[0004]本技术提供一种回转锁紧装置，包括：
[0005]齿圈，所述齿圈上可转动地连接有回转台；
[0006]检测件，设置于所述回转台，且所述检测件适于检测所述回转台与所述齿圈的相对角度；
[0007]锁紧机构，设置于所述回转台，且适于基于所述检测件的检测信号在锁紧位置和解锁位置之间切换；
[0008]在所述锁紧位置，所述锁紧机构与所述齿圈啮合以锁紧所述回转台与所述齿圈的相对位置；在所述解锁位置，所述锁紧机构与所述齿圈脱离以解锁所述回转台与所述齿圈的相对位置。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述锁紧机构包括：
[0010]锁紧支架，固定安装于所述回转台；
[0011]锁紧齿板，可活动地安装于所述锁紧支架；
[0012]驱动件，安装于所述锁紧支架并适于基于所述检测件的检测信号驱动所述锁紧齿板在所述锁紧位置和所述解锁位置之间切换。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述锁紧支架包括：
[0014]支腿，所述支腿的一端连接于所述回转台，所述支腿的另一端朝向背离所述回转台的方向延伸；
[0015]横梁，连接于所述支腿的另一端，所述驱动件连接于所述横梁，所述锁紧齿板连接于所述驱动件的输出端。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述支腿与是锁紧齿板通过滑动机构连接，所述滑动机构包括相互卡接配合的滑槽和滑块；
[0017]所述滑块设置于所述支腿和所述锁紧齿板中的一个，所述滑槽设置于所述支腿和所述锁紧齿板中的一个。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述驱动件与所述锁紧齿板通过铰接机构连接，所述铰接机构包括相互铰接配合的铰接板和铰接轴；
[0019]所述铰接板设置于所述驱动件和所述锁紧齿板，且所述铰接板上开设有铰接孔，所述铰接轴穿设于铰接孔。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述锁紧齿板上设置有与所述齿圈啮合配合的啮合齿。
[0021]根据本技术的一个实施例，还包括控制部，所述控制部与所述检测件以及所述驱动件通信连接，以基于所述检测件的检测信号控制所述驱动件。
[0022]根据本技术的一个实施例，所述驱动件为液压缸、电动缸、液压马达中的一种。
[0023]根据本技术的一个实施例，所述检测件为回转编码器。
[0024]本技术还提供一种作业机械，包括上述的回转锁紧装置。
[0025]本技术提供的回转锁紧装置，通过设置检测件，并通过检测件检测回转台与齿圈的相对角度且生成检测信号，通过将锁紧机构设置成可基于检测件的检测信号在锁紧位置和解锁位置之间切换的形式，使得检测件检测到回转台与齿圈处于可相对啮合锁紧的位置时，锁紧机构可将回转台与齿圈锁紧，实现回转台的自动锁紧，进而使得锁紧机构能够将回转台与齿圈锁紧在任意角度，提高了回转台的锁紧效率。
[0026]本技术提供的作业机械，通过设置上述的回转锁紧装置，使得锁紧机构能够将回转台与齿圈锁紧在任意角度，提高了作业机械中回转台的锁紧效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的回转锁紧装置的示意性侧视图；
[0029]图2是图1中A处的局部放大图；
[0030]图3是本技术提供的啮合齿与齿圈啮合时的局部放大图。
[0031]附图标记：
[0032]100、齿圈；
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102、回转台；
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104、检测件；
[0033]106、锁紧机构；
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108、锁紧支架；
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110、锁紧齿板；
[0034]112、驱动件；
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114、支腿；
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116、横梁；
[0035]118、铰接板；
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120、铰接轴；
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122、啮合齿。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0037]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0039]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转锁紧装置，其特征在于，包括：齿圈，所述齿圈上可转动地连接有回转台；检测件，设置于所述回转台，且所述检测件适于检测所述回转台与所述齿圈的相对角度；锁紧机构，设置于所述回转台，且适于基于所述检测件的检测信号在锁紧位置和解锁位置之间切换；在所述锁紧位置，所述锁紧机构与所述齿圈啮合以锁紧所述回转台与所述齿圈的相对位置；在所述解锁位置，所述锁紧机构与所述齿圈脱离以解锁所述回转台与所述齿圈的相对位置。2.根据权利要求1所述的回转锁紧装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：锁紧支架，固定安装于所述回转台；锁紧齿板，可活动地安装于所述锁紧支架；驱动件，安装于所述锁紧支架并适于基于所述检测件的检测信号驱动所述锁紧齿板在所述锁紧位置和所述解锁位置之间切换。3.根据权利要求2所述的回转锁紧装置，其特征在于，所述锁紧支架包括：支腿，所述支腿的一端连接于所述回转台，所述支腿的另一端朝向背离所述回转台的方向延伸；横梁，连接于所述支腿的另一端，所述驱动件连接于所述横梁，所述锁紧齿板连接于所述驱动件的输出端。4.根据权利要求3所述的回转锁紧装置，其特征在于，所述支腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈湘芝，方强，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：