物料转运装置和作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了物料转运装置和作业机械。物料转运装置包括：取料装置、牵引机构、吊装机构和回转平台，牵引机构和吊装机构均安装于回转平台，牵引机构的牵引端与取料装置连接，用于避免取料装置被吊起过程中发生侧翻；吊装机构的牵引端与取料装置连接，用于吊起取料装置。本实用新型专利技术还提供一种作业机械，包括：车体和本实用新型专利技术的物料转运装置，物料转运装置安装于车体。本实用新型专利技术提供的物料转运装置和作业机械，在转运过程中，通过牵引机构对取料装置进行牵引，从而保证取料装置在移动过程中不会发生打转和晃动，增强了取料装置的移动稳定性，降低了安全事故的发生几率。降低了安全事故的发生几率。降低了安全事故的发生几率。

【技术实现步骤摘要】
物料转运装置和作业机械


[0001]本技术涉及物料转运
，尤其涉及一种物料转运装置和作业机械。

技术介绍

[0002]随着城市人口密度的增加，人们除了向高空拓展空间以外，对地下空间的拓展需求也在不断增加。伴随着地下施工深度越来越深，从地底下30米，到特殊情况下50米
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100米，深度增加的同时从地下挖取土料的工作量也随之增加。传统的施工方式需要敞开式的整体破坏地表，额外架设道路通过装载机等设备将土料运输出去。在密集的城市中，传统的施工方式会对交通和市民生活造成较大影响，同时随着施工深度的增加成本也逐步提高。
[0003]为满足在密集城市中尽可能小的破坏地表以及对具有一定深度的地下进行施工的需要，使用挖机地下挖土，配备取料箱的履带起重机下放到地下取料的方式，极其适用上述工程需求。但在起重机的带动下，取料箱在移动过程中容易发生打转和晃动等现象，稳定性较差，容易发生安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种物料转运装置和作业机械，用以解决现有技术中取料箱在移动过程中容易发生打转和晃动等现象，稳定性较差，容易发生安全事故的缺陷。
[0005]本技术提供一种物料转运装置，包括：取料装置、牵引机构、吊装机构和回转平台，所述牵引机构和所述吊装机构均安装于所述回转平台，所述牵引机构的牵引端与所述取料装置连接，用于避免所述取料装置被吊起过程中发生侧翻；所述吊装机构的牵引端与所述取料装置连接，用于吊起所述取料装置。
[0006]根据本技术提供的物料转运装置，所述牵引机构包括第一卷扬和第一绳索，所述第一绳索的一端固定连接在所述第一卷扬的卷筒上，且所述第一绳索缠绕于所述第一卷扬的卷筒上，所述第一绳索的另一端与所述取料装置连接。
[0007]根据本技术提供的物料转运装置，所述吊装机构包括第二卷扬和第二绳索，所述第二绳索的一端固定连接在所述第二卷扬的卷筒上，且所述第二绳索缠绕于所述第二卷扬的卷筒上，所述第二绳索的另一端与所述取料装置连接。
[0008]根据本技术提供的物料转运装置，还包括卸料控制机构，所述卸料控制机构设于所述取料装置的卸料口位置，用于控制所述卸料口的开合状态。
[0009]根据本技术提供的物料转运装置，所述吊装机构还包括挡绳结构和滑轮组件，所述滑轮组件设于远离所述回转平台的一端，用于改变所述第二绳索的方向，所述挡绳结构安装于所述滑轮组件的出绳端，用于防止所述第二绳索从所述滑轮组件的沟槽中跳出
[0010]根据本技术提供的物料转运装置，所述取料装置为取料箱，所述取料装置为取料箱，所述取料箱的箱门通过铰链安装于所述取料箱的侧壁的底部，所述卸料控制机构包括第三卷扬和第三绳索，所述第三绳索的一端固定连接在所述第三卷扬的卷筒上，且所述第三绳索缠绕于所述第三卷扬的卷筒上，且所述第三绳索套设于所述箱门的外侧，所述
第三卷扬能够驱动所述第三绳索在松弛状态和紧绷状态之间转换，在所述松弛状态下，所述第三绳索控制所述箱门打开，在所述紧绷状态下，所述第三绳索勒紧于所述箱门外侧使得所述箱门闭合。
[0011]根据本技术提供的物料转运装置，在所述第三绳索上还设有位移传感器，用于判断所述第三绳索相对于所述第二绳索的高度位置；或者
[0012]在所述第二绳索和所述第三绳索的相应位置构造有位置标记，用于比对所述第三绳索相对于所述第二绳索的高度位置。
[0013]本技术还提供一种作业机械，包括车体和本技术的物料转运装置，所述物料转运装置安装于所述车体。
[0014]本技术提供的一种物料转运装置和作业机械，通过牵引机构对取料装置进行牵引，从而保证取料装置在移动过程中不会发生打转和晃动，增强了取料装置的移动稳定性，降低了安全事故的发生几率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的物料转运装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的物料转运装置的主视图；
[0018]图2a是图2中A处的局部示意图；
[0019]图3是本技术提供的取料箱在装车过程中的箱门第一状态的示意图；
[0020]图4是本技术提供的取料箱在装车过程中的箱门第二状态的示意图；
[0021]图5是本技术提供的取料箱在装车过程中的箱门第三状态的示意图；
[0022]图6是本技术提供的牵引机构的工作原理图；
[0023]附图标记：
[0024]1：取料箱；
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2：第一卷扬；
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3：回转平台；
[0025]4：第二卷扬；
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5：第三卷扬；
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6：第一绳索；
[0026]7：第二绳索；
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8：第三绳索；
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9：第三连接板；
[0027]10：第一连接板；
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11：第二连接板；
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12：拖车；
[0028]13：滑轮组件；
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14：挡绳结构；
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QM1：第一油路；
[0029]QM2：第二油路；
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15：第二溢流阀；
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16：第一溢流阀；
[0030]17：臂架。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
[0032]下面结合图1和图2描述本技术的一种物料转运装置，包括：取料装置、牵引机构、吊装机构和回转平台3，牵引机构和吊装机构均安装于回转平台3，且牵引机构的牵引端与取料装置的侧壁连接，用于避免取料装置被吊起过程中发生侧翻，吊装机构的牵引端与取料装置的顶部连接，用于吊起取料装置。若将本实施例的物料转运装置应用于履带起重机或其他起重机械时，吊装机构的牵引端通过臂架17与取料装置的顶部进行连接。
[0033]具体地，本实施例中将牵引机构和吊装机构均安装于回转平台3，吊装机构用于牵引取料装置升降和水平移动，牵引机构的牵引端与取料装置的侧壁连接，用于牵引取料装置，在取料装置进行移动时，牵引机构的牵引端可相应进行伸出或收回，保证牵引端随取料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：取料装置、牵引机构、吊装机构和回转平台，所述牵引机构和所述吊装机构均安装于所述回转平台，所述牵引机构的牵引端与所述取料装置连接，用于避免所述取料装置被吊起过程中发生侧翻；所述吊装机构的牵引端与所述取料装置连接，用于吊起所述取料装置。2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述牵引机构包括第一卷扬和第一绳索，所述第一绳索的一端固定连接在所述第一卷扬的卷筒上，且所述第一绳索缠绕于所述第一卷扬的卷筒上，所述第一绳索的另一端与所述取料装置连接。3.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述吊装机构包括第二卷扬和第二绳索，所述第二绳索的一端固定连接在所述第二卷扬的卷筒上，且所述第二绳索缠绕于所述第二卷扬的卷筒上，所述第二绳索的另一端与所述取料装置连接。4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，还包括卸料控制机构，所述卸料控制机构设于所述取料装置的卸料口位置，用于控制所述卸料口的开合状态。5.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述吊装机构还包括挡绳结构和滑轮组件，所述滑轮组件设于远离所述回转平台的一端，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏欣，徐洪勇，董一江，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：