回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械制造方法及图纸

技术编号:30759777 阅读:70 留言:0更新日期:2021-11-10 12:13
本实用新型专利技术提供一种回转锁定装置、作业机械回转组件及一种作业机械。本实用新型专利技术提供的回转锁定装置,包括:支撑架,用于安装在作业机械的转台上;油缸,位于支撑架的上方或下方,用于与作业机械连接;锁定件,设置在支撑架内,锁定件与油缸连接并且形成有限位凸起;其中,锁定件配置成在油缸的驱动下相对于支撑架下降或上升,以使限位凸起与作业机械的回转支承的外边缘齿槽啮合。本实用新型专利技术提供的回转锁定装置,通过设置锁定件和支撑架,锁定件在油缸带动下伸至支撑架的外部并与回转支承的外边缘齿槽啮合,支撑架对锁定件形成干涉,从而将转台锁定在回转支承圆周面的任意位置。作业人员在驾驶室操控油缸伸缩即可实现转台的锁定,操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
,尤其涉及一种回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械。

技术介绍

[0002]随着起重机械应用领域和市场需求的不断增长以及起重机产品的更新换代,客户对产品的舒适性和稳定性提出了更高的要求。转台作为起重机承接起重臂与车架的核心部件,在起重机吊载中起到了关键的支承作用。在越野轮胎起重机的使用工况中,带载行驶工况比例越来越高,这也给起重机转台的定位与限位提出了更高的要求。
[0003]通常,起重机转台的回转锁定主要采用销轴将转台与车架连接在一起,以防止二者之间的相对转动,而此种锁定方式只能将转台锁定在特定的位置处。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种回转锁定装置、作业机械回转组件及一种作业机械,用以解决现有技术中回转锁定装置仅能将转台锁定在特定位置处的缺陷。
[0005]本技术提供一种回转锁定装置,包括:支撑架,所述支撑架用于安装在作业机械的转台上;油缸,位于所述支撑架的上方或下方,用于与所述作业机械连接;锁定件,所述锁定件与所述油缸连接并且形成有限位凸起;其中,所述锁定件配置成在所述油缸的驱动下相对于所述支撑架下降或上升,以使所述限位凸起与所述作业机械的回转支承的外边缘齿槽啮合。
[0006]根据本技术提供的一种回转锁定装置,所述锁定件进一步配置成在所述油缸的驱动下相对于所述支撑架上升或下降,以使所述限位凸起与所述作业机械的回转支承的外边缘齿槽脱离。
[0007]根据本技术提供的一种回转锁定装置,还包括距离传感器,其中,所述距离传感器安装在所述支撑架上,用于检测所述回转支承的外边缘齿槽的齿顶圆与所述距离传感器之间的距离。
[0008]根据本技术提供的一种回转锁定装置,所述锁定件上形成有至少一个限位齿,所述限位齿构造成所述限位凸起,并且所述限位齿的形状与所述外边缘齿槽的形状相匹配。
[0009]根据本技术提供的一种回转锁定装置,所述锁定件的两侧形成有对称设置的导向凹槽,所述支撑架与所述导向凹槽相对的两个表面设置有导向凸台,所述导向凸台滑动安装在所述导向凹槽内,所述导向凹槽与所述导向凸台沿所述回转锁定装置的高度方向布置。
[0010]根据本技术提供的一种回转锁定装置,所述锁定件的顶部设置有连接凸台,所述连接凸台与所述油缸之间通过贯穿所述连接凸台和所述油缸的连接件的销轴连接。
[0011]根据本技术提供的一种回转锁定装置,还包括固定板,其中,所述支撑架安装
在所述固定板上,并且所述固定板用于安装在所述转台上。
[0012]根据本技术提供的一种回转锁定装置,还包括多个紧固件,分别安装在所述固定板的四周。
[0013]本技术还提供一种作业机械回转组件,包括:转台、回转支承以及如上所述的回转锁定装置;其中,所述转台安装在所述回转支承的内圈中,所述回转锁定装置安装在所述转台上。
[0014]本技术还提供一种作业机械,包括作业机械回转组件。
[0015]本技术实施例提供的回转锁定装置,通过设置锁定件和支撑架,锁定件在油缸带动下伸至支撑架的外部并与回转支承的外边缘齿槽啮合,支撑架对锁定件形成干涉,从而将转台锁定在回转支承圆周面的任意位置。本技术实施例提供的回转锁定装置,作业人员在驾驶室操控油缸伸缩即可实现转台的锁定,操作方便,且锁定位置灵活,提高了作业机械行使、带载行使或运输过程中的安全性及稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的回转锁定装置的立体图;
[0018]图2是本技术提供的回转锁定装置的主视图;
[0019]图3是本技术提供的回转锁定装置的左视图;
[0020]图4是本技术提供的回转锁定装置的俯视图;
[0021]图5是本技术提供的回转锁定装置安装于转台的结构示意图;
[0022]图6是本技术提供的回转锁定装置安装于转台的俯视图;
[0023]附图标记:
[0024]10:支撑架;
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11:导向凸台;
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20:锁定件;
[0025]21:限位齿;
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22:导向凹槽;
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23:连接凸台;
[0026]30:固定板;
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40:销轴;
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50:距离传感器;
[0027]60:紧固件;
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100:油缸;
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101:转台;
[0028]102:回转支承。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术中的附图,对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1

图6描述本技术的回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械。
[0031]如图1

图6所示,在本技术的一个实施例中,回转锁定装置包括:支撑架10、锁定件20和油缸100。支撑架10用于安装在作业机械的转台101上,油缸100位于支撑件10的上方或下方,且用于与作业机械连接,锁定件20设置在支撑件10内,并与油缸100连接,且锁定件20上形成有限位凸起,其中,锁定件20配置成在油缸100的驱动下相对于支撑架10下降或上升,以使限位凸起与作业机械的回转支承102的外边缘齿槽啮合在一起。
[0032]具体来说,回转支承102的外边缘形成均布的齿形结构,转台101安装在回转支承102的内圈中,回转减速器安装在转台101上,回转减速器通过齿轮与回转支承102的外边缘齿槽相啮合,以带动回转支承102转动,进而带动转台101转动。当需要将转台101锁定时,作业人员操控油缸100向下伸出或向上伸出,油缸100带动锁定件20向下运动或向上运动,锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽啮合在一起,支撑架10与锁定件20形成干涉,以将转台101锁定。
[0033]进一步地,由于回转支承102的外边缘均布有齿槽,锁定件20的限位凸起能够与任一齿槽啮合,进而实现了转台101在360
°
方向可以在任意位置锁定。进一步地,在本技术的一个实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转锁定装置,其特征在于,包括:支撑架,所述支撑架用于安装在作业机械的转台上;油缸,位于所述支撑架的上方或下方,用于与所述作业机械连接;锁定件,设置在所述支撑架内,所述锁定件与所述油缸连接并且形成有限位凸起;其中,所述锁定件配置成在所述油缸的驱动下相对于所述支撑架下降或上升,以使所述限位凸起与所述作业机械的回转支承的外边缘齿槽啮合。2.根据权利要求1所述的回转锁定装置,其特征在于,所述锁定件进一步配置成在所述油缸的驱动下相对于所述支撑架上升或下降,以使所述限位凸起与所述作业机械的回转支承的外边缘齿槽脱离。3.根据权利要求1或2所述的回转锁定装置,其特征在于,还包括距离传感器,其中,所述距离传感器安装在所述支撑架上,用于检测所述回转支承的外边缘齿槽的齿顶圆与所述距离传感器之间的距离。4.根据权利要求1或2所述的回转锁定装置,其特征在于,所述锁定件上形成有至少一个限位齿,所述限位齿构造成所述限位凸起,并且所述限位齿的形状与所述外边缘齿槽的形状相匹配。5.根据权利要求1或2所述的回转锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员:印西达陈湘芝丁亭
申请(专利权)人:三一汽车起重机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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