一种光纤自动穿管封装装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光纤自动穿管封装装置及其使用方法，涉及光纤封装设备，包括第一夹具、第二夹具、第三夹具，焊接设备，一种光纤自动穿管封装装置包括第一动作、第二动作和第三动作，第一动作为第一夹具移动至第二夹具的下方并调整同心度后，第一夹具向上定距运动；第二动作为第三夹具移动至上方并将夹持的封装端盖落位于第二夹具夹持的封装物端面，第三动作为焊接设备焊接封装端盖和封装物，本发明专利技术采用三个夹具以及焊接设备实现光纤与封装物的定位、焊接，并且通过顺序性的实现三个动作，保证了光纤可以自动穿入封装物中，并可自动封闭封装物的上端端面，省时省力，实现全自动化操作，避免了人工的介入，能够大大的提高封装的效率和成功率。效率和成功率。效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤自动穿管封装装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及光纤封装设备，特别涉及一种光纤自动穿管封装装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]光纤的主要成分跟玻璃材料一致，脆性大、硬度高经过普通的树脂材料涂覆后，虽具有一定机械强度，但仍然经不起弯曲(折)、扭折和侧压力作用。为了适应各种环境条件，如架空、埋地、穿管及过江河等工程敷设及实际应用，必须对光纤进行进一步物理保护，即对光纤进行封装，将其与一些元件组合在一起构成光缆的形式，才能确保其具备优良的传输性能、机械性能和环境性能等。
[0003]在现有的光纤封装设备中，自动化不足，或多或少的需要人工干预，导致工作效率低下，容易发生危险。另外，人工干预的介入容易导致封装报废率高，不能形成标准化生产线。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种光纤自动穿管封装装置，其目的是为了解决现有光纤设备中不能实现自动化，需要人工介入的问题，包括：
[0005]工作面，设置有工作区；
[0006]第一夹具，用以夹持光纤，所述第一夹具包括第一夹持结构和第一三轴移动结构，所述第一三轴移动结构带动第一夹持结构在工作区内移动；
[0007]第二夹具，用以夹持封装物，所述第二夹具包括第二夹持结构和第二三轴移动结构，所述第二三轴移动结构带动第二夹持结构在工作区内移动；
[0008]第三夹具，用以夹持封装端盖，所述第三夹具包括第三夹持结构和第三三轴移动结构，所述第三三轴移动结构带动第三夹持结构在工作区内移动；
[0009]焊接设备，用以焊接工作区内的封装端盖和封装物；
[0010]所述一种光纤自动穿管封装装置包括第一动作、第二动作和第三动作，所述第一动作为所述第一夹具移动至第二夹具的下方并调整同心度后，所述第一夹具向上定距运动；所述第二动作为第三夹具移动至上方并将夹持的封装端盖落位于所述第二夹具夹持的封装物端面，所述第三动作为焊接设备焊接封装端盖和封装物。
[0011]优选的，所述一种光纤自动穿管封装装置还包括检测设备，所述检测设备包括第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构用以检测被所述第一夹具夹持的光纤与被所述第二夹具夹持的封装物在竖直方向上的同心度，所述第二检测结构用以检测被所述第一夹具夹持的光纤穿过被所述第二夹具夹持的封装物时竖直方向的光斑大小。
[0012]优选的，所述第一检测设备包括两个工业相机，两个工业相机水平朝向第一动作方向以检测同轴度，两个工业相机所在位置的延长线相互垂直。
[0013]优选的，所述第二检测设备包括光斑检测器和双轴移动结构，所述双轴移动结构设置于所述第二三轴移动结构上，所述光斑检测器设置在双轴移动结构上。
[0014]优选的，所述第一夹持结构包括第一夹持部和第一气源部，所述第一气源部可与负压机连通，所述第一夹持部包括纵向设置的第一夹持面，所述第一夹持面上设置有纵向的第一夹持槽，所述第一夹持槽内均匀的设置有若干的第一通气孔，所述第一通气孔与所述第一气源部连通。
[0015]优选的，所述第一夹持结构设置于所述第一三轴移动结构上，所述第一夹持结构与第一三轴移动结构之间还设置有压力传感器。
[0016]优选的，所述第二夹持结构包括第二夹持部和第二气源部，所述第二气源部可与负压机连通，所述第二夹持部包括纵向设置的第二夹持面，所述第二夹持面上设置有纵向的第二夹持槽，所述第二夹持槽内设置有若干的第二通气孔，所述第二通气孔与所述第二气源部连通。
[0017]优选的，所述焊接设备包括第四三轴移动结构和激光焊枪，所述激光焊枪设置在第四三轴移动结构上，所述激光焊枪用以焊接封装物和封装端盖，所述激光焊枪设置有温度监测和反馈模块。
[0018]本专利技术还提供了一种光纤自动穿管封装装置的使用方法，包括：
[0019]S10.第二夹具抓取封装物，并移动至工作区内；
[0020]S20.第一夹具抓取光纤，移动至第二夹具的下方；
[0021]S30.检测设备检测第一夹具和第二夹具装配，并根据检测结果调整第一夹具和第二夹具的相对位置
[0022]S40：第三夹具抓取封装端盖，移动至第二夹具的上方，并将夹取的封装端盖落位在封装物上。
[0023]S50.焊接设备焊接封装物和封装端盖；
[0024]优选的，在所述步骤s30中，包括：
[0025]S31.检测封装物与光纤水平方向的位置关系，并根据位置关系调整封装物和光纤的同心度直至封装物与光纤同心；
[0026]S32.检测光纤投射在第二检测设备上的光斑的大小，根据光斑大小调整第一夹具的运动方向直至光斑大小符合预设值。
[0027]本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
[0028]在本专利技术中，采用三个夹具以及焊接设备实现光纤与封装物的定位、焊接，并且通过顺序性的实现第一动作、第二动作和第三动作，保证了光纤可以自动穿入封装物中，并可自动封闭封装物的上端端面，省时省力，实现全自动化操作，避免了人工的介入，能够大大的提高封装的效率和成功率。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的第一视角图；
[0030]图2是本专利技术的第二视角图；
[0031]图3是第一夹具和第二夹具的配合示意图；
[0032]图4是图3中A部分的放大示意图；
[0033]图5是第一夹持结构的示意图；
[0034]图6是第三夹具的结构示意图；
[0035]图7是焊接设备的结构示意图；
[0036]图8是检测设备的结构示意图。
[0037]【附图标记说明】
[0038]01
‑
工作面；
[0039]1‑
第一夹具、11
‑
第一夹持结构、111
‑
第一夹持部、112
‑
第一气源部、113
‑
第一夹持面、114
‑
第一夹持槽、115
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压力传感器、12
‑
第一三轴移动结构；
[0040]2‑
第二夹具、21
‑
第二夹持结构、211
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第二夹持部、212
‑
第二气源部、213
‑
第二夹持面、214
‑
第二夹持槽、22
‑
第二三轴移动结构；
[0041]3‑
第三夹具、31
‑
第三夹持结构、32
‑
第三三轴移动结构、33
‑
料台；
[0042]4‑
焊接设备、41
‑
第四三轴移动结构、42
‑
激光焊枪、
[0043]5‑
检测设备、51
‑
第一检测结构、511
‑
工业相机、512
‑
检测三轴移动结构、52
‑
第二检测结构、521
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤自动穿管封装装置，其特征在于，包括：工作面(01)，设置有工作区；第一夹具(1)，用以夹持光纤，所述第一夹具(1)包括第一夹持结构(11)和第一三轴移动结构(12)，所述第一三轴移动结构(12)带动第一夹持结构(11)在工作区内移动；第二夹具(2)，用以夹持封装物，所述第二夹具(2)包括第二夹持结构(21)和第二三轴移动结构(22)，所述第二三轴移动结构(22)带动第二夹持结构(21)在工作区内移动；第三夹具(3)，用以夹持封装端盖，所述第三夹具(3)包括第三夹持结构(31)和第三三轴移动结构(32)，所述第三三轴移动结构(32)带动第三夹持结构(31)在工作区内移动；焊接设备(4)，用以焊接工作区内的封装端盖和封装物；所述一种光纤自动穿管封装装置包括第一动作、第二动作和第三动作，所述第一动作为所述第一夹具(1)移动至第二夹具(2)的下方并调整同心度后，所述第一夹具(1)向上定距运动；所述第二动作为第三夹具(3)移动至上方并将夹持的封装端盖落位于所述第二夹具(2)夹持的封装物端面，所述第三动作为焊接设备(4)焊接封装端盖和封装物。2.根据权利要求1所述的一种光纤自动穿管封装装置，其特征在于，所述一种光纤自动穿管封装装置还包括检测设备(5)，所述检测设备(5)包括第一检测结构(51)和第二检测结构(52)，所述第一检测结构(51)用以检测被所述第一夹具(1)夹持的光纤与被所述第二夹具(2)夹持的封装物在竖直方向上的同心度，所述第二检测结构(52)用以检测被所述第一夹具(1)夹持的光纤穿过被所述第二夹具(2)夹持的封装物时竖直方向的光斑大小。3.根据权利要求2所述的一种光纤自动穿管封装装置，其特征在于，所述第一检测结构(51)包括两个工业相机(511)，两个工业相机(511)水平朝向第一动作方向以检测同轴度，两个工业相机(511)所在位置的延长线相互垂直。4.根据权利要求2所述的一种光纤自动穿管封装装置，其特征在于，所述第二检测结构(52)包括光斑检测器(521)和双轴移动结构(522)，所述双轴移动结构(522)设置于所述第二三轴移动结构(22)上，所述光斑检测器(521)设置在双轴移动结构(522)上。5.根据权利要求2所述的一种光纤自动穿管封装装置，其特征在于，所述第一夹持结构(11)包括第一夹持部(111)和第一气源部(112)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：段吉安，彭晋文，唐佳，徐聪，卢胜强，郑煜，周海波，罗志，刘蕾，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：