本申请涉及电机组装技术领域，尤其是涉及一种用于电机外壳的预装轴承上料系统，其包括预装上料机台、外壳料架、轴承料架、能够将外壳料架中外壳输送至预装上料机台指定位置的外壳上料输送装置和用于将轴承料架中轴承上料至外壳并对轴承进行预压的轴承上料预压装置；轴承上料预压装置包括上料预压机构和用于驱动上料预压机构在水平面移动的平面驱动机构；上料预压机构包括用于取放轴承的取放组件、与取放组件相对固定的预压组件和用于驱动取放组件与预压组件竖向移动的竖向驱动组件。本申请可减少总组装线输送线的停顿时间，提高总组装线中电机外壳的输送速度，从而达到提升电机整体组装效率的效果。整体组装效率的效果。整体组装效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
用于电机外壳的预装轴承上料系统
[0001]本申请涉及电机组装
，尤其是涉及一种用于电机外壳的预装轴承上料系统。
技术介绍
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，被广泛用于各类生产设备和家用电器中；其中，吊扇便是通过电机来将电能转换成扇叶的动能，达到提供风力进行降温的目的。
[0003]常规的吊扇电机主要包括壳体、转动设于壳体内的定子、设于定子上的定子轴和固连于壳体并与定子相配合的转子，其中，壳体包括相互扣合的两个外壳，两个外壳均会开设有供螺栓穿过的通孔，以便于后续组装过程中使用螺栓与其他部件相紧固。同时，外壳上也需要组装轴承以与定子轴相配合。相关技术中，电机外壳通常先以固定姿态上料至总组装线预设位置，再进行轴承的上料，而后对轴承进行压装。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为电机外壳与轴承需要依照前后顺序进行上料，会降低总组装线中电机外壳向下的输送速度，从而影响整体组装效率。
技术实现思路
[0005]为了提高总组装线中电机外壳的输送速度，提升电机整体的组装效率，本申请提供一种用于电机外壳的预装轴承上料系统。
[0006]本申请提供的一种用于电机外壳的预装轴承上料系统采用如下的技术方案：
[0007]一种用于电机外壳的预装轴承上料系统，包括预装上料机台、外壳料架、轴承料架、能够将外壳料架中外壳输送至预装上料机台指定位置的外壳上料输送装置和用于将轴承料架中轴承上料至外壳并对轴承进行预压的轴承上料预压装置；所述轴承上料预压装置包括上料预压机构和用于驱动上料预压机构在水平面移动的平面驱动机构；所述上料预压机构包括用于取放轴承的取放组件、与取放组件相对固定的预压组件和用于驱动取放组件与预压组件竖向移动的竖向驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，先将外壳料架处的电机外壳上料至预装上料机台的预设位置，而后利用取放组件与竖向驱动组件拾取轴承料架处的轴承，并结合平面驱动机构的驱动作用将轴承上料至外壳的轴承安装孔处；接着利用预压组件在竖向驱动组件的驱动下对上料到位的轴承进行施压，以将轴承压入外壳的安装孔内；在后续可以将预装有轴承的外壳上料至总组装线预设位置；相比于逐步将外壳与轴承上料至总组装线，在外壳上先预装轴承再进行上料，可减少总组装线输送线的停顿时间，提高总组装线中电机外壳的输送速度，从而达到提升电机整体组装效率的效果。
[0009]可选的，所述取放组件包括取放机座、设于取放机座上的取放件和撑张驱动件；所述取放件的下端设有能够伸入轴承孔的撑张件，所述撑张件能够受撑张驱动件的驱动而撑张抵紧于轴承孔内壁。
[0010]通过采用上述技术方案，轴承的外环是需要与外壳的安装孔相配合的，使用撑张件撑张抵紧于轴承孔内壁，达到取放轴承目的的同时，也便于实现轴承外环与外壳安装孔之间的配合。
[0011]可选的，所述预压组件包括固设于取放机座的预压件，所述预压件的下表面高于撑张件；且所述撑张件撑张抵紧于轴承孔内壁时，所述预压件的下表面用于抵压轴承上表面。
[0012]通过采用上述技术方案，撑张件带动着轴承移动至外壳安装孔上端开口时，竖向驱动组件驱使预压件与撑张件一并向下运动；其中，撑张件用于稳定轴承的姿态，减少轴承出现歪斜的情况；而预压件则将施压至轴承上，最终使轴承能够被稳定压入外壳安装孔内。
[0013]可选的，所述预装上料机台靠近外壳料架的一侧设有外壳缓冲台，所述外壳上料输送装置包括用于将外壳料架处的外壳上料至外壳缓存台的外壳上料机构和用于对外壳缓存台处外壳进行姿态调整与输送的调整输送机构；所述调整输送机构包括姿态识别组件、拾取旋转组件和用于驱使拾取旋转组件的运动的输送驱动组件。
[0014]通过采用上述技术方案，先使用外壳上料机构将外壳料架处的外壳输送至外壳缓存台，而后，利用姿态识别组件对外壳缓存台的外壳进行姿态识别，并利用拾取旋转组件对外壳的姿态进行调整后再输送至指定位置，可提前对外壳的姿态进行限定，便于后续将外壳以相应的组装姿态上料至总组装线中。
[0015]可选的，所述拾取旋转组件包括用于对外壳进行夹持的夹持件和用于驱动夹持件转动的旋转驱动件，所述姿态识别组件包括视觉检测器和电连接于视觉检测器的视觉处理器；所述外壳缓存台的一侧还设有不良放置台，所述调整输送机构能够将外壳缓存台处的外壳输送至不良放置台。
[0016]通过采用上述技术方案，利用视觉检测器与视觉处理器相配合对外壳的姿态进行检测，简单便捷，且可以同时用于识别外壳的外观情况是否符合要求，若是外观不合格，可以使用调整输送机构将不合格的外壳输送至不良放置台。
[0017]可选的，所述预装上料机台沿靠近总组装线的方向均匀设有多个外壳定位座，所述外壳定位座设有与外壳相适配的定位件，所述调整输送机构能够将姿态调整后的外壳输送到至少一个外壳定位座上；所述外壳上料输送装置包括用于将外壳在相邻两个外壳定位座之间进行输送的定距输送机构，所述轴承上料预压装置能够将轴承输送到至少一个外壳定位座上的外壳上。
[0018]通过采用上述技术方案，利用外壳定位座对外壳的姿态进行定位，并由定距输送机构对相邻两个外壳定位座的外壳进行逐渐输送，每次输送都利用外壳定位座保持对外壳的定位效果，以使得外壳的姿态能够在输送中保持一致性；多个外壳定位座可作为多个放置外壳的工位，以用于放置不同处理阶段的外壳。
[0019]可选的，所述定距输送机构包括竖向滑移于预装上料机台的抬升架、用于驱动抬升架竖向运动的抬升驱动组件、滑移设于抬升架上的定距平移架、用于驱使定距平移架移动的平移驱动组件和间隔设于定距平移架上用于固定壳体的外壳固定组件；所述定距平移架的滑移方向平行于外壳定位座的排布方向，所述外壳固定组件的排布方向与外壳定位座的排布方向相同，且相邻所述外壳固定组件的间距等于相邻外壳定位座的间距。
[0020]通过采用上述技术方案，由外壳固定组件对壳体进行固定，而后抬升架受驱动上
抬，以使得外壳与外壳定位座相分离，而后在定距平移架的带动下到达驱使外壳定距平移的目的，且仅使用一组平移驱动组件可以同时驱使多个外壳固定组件定距移动，充分利用平移驱动组件的驱动力。
[0021]可选的，所述外壳固定组件包括两个固定夹块和用于驱动两个固定夹块相互靠近或远离的固定驱动件，两个所述固定夹块相对的侧壁用于对壳体相背离的侧壁进行抵紧。
[0022]通过采用上述技术方案，两个固定夹块受驱动相互靠近即可对外壳达到抱持固定的效果，而轴承需要自上方压入外壳的安装孔内，固定夹块是从两侧对外壳进行固定，减少两者相干涉的情况。
[0023]可选的，所述外壳上料输送装置还包括用于将预装有轴承的外壳输送至总组装线的组装上料机构，所述组装上料机构包括用于拾取外壳的上料拾取组件、用于驱动上料拾取组件竖向移动的上抬驱动组件和用于驱动上料拾取组件运动至总组装线上方的横移驱动组件。
[0024]通过采用上述技术方案，可以便捷实现将预制有轴承的外壳上料输送至总组装线上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机外壳的预装轴承上料系统，其特征在于：包括预装上料机台(1)、外壳料架(2)、轴承料架(3)、能够将外壳料架(2)中外壳输送至预装上料机台(1)指定位置的外壳上料输送装置和用于将轴承料架(3)中轴承上料至外壳并对轴承进行预压的轴承上料预压装置(5)；所述轴承上料预压装置(5)包括上料预压机构(51)和用于驱动上料预压机构(51)在水平面移动的平面驱动机构(52)；所述上料预压机构(51)包括用于取放轴承的取放组件(511)、与取放组件(511)相对固定的预压组件和用于驱动取放组件(511)与预压组件竖向移动的竖向驱动组件(512)。2.根据权利要求1所述的用于电机外壳的预装轴承上料系统，其特征在于：所述取放组件(511)包括取放机座(5111)、设于取放机座(5111)上的取放件(5112)和撑张驱动件；所述取放件(5112)的下端设有能够伸入轴承孔的撑张件，所述撑张件能够受撑张驱动件的驱动而撑张抵紧于轴承孔内壁。3.根据权利要求2所述的用于电机外壳的预装轴承上料系统，其特征在于：所述预压组件包括固设于取放机座(5111)的预压件(513)，所述预压件(513)的下表面高于撑张件；且所述撑张件撑张抵紧于轴承孔内壁时，所述预压件(513)的下表面用于抵压轴承上表面。4.根据权利要求1所述的用于电机外壳的预装轴承上料系统，其特征在于：所述预装上料机台(1)靠近外壳料架(2)的一侧设有外壳缓冲台，所述外壳上料输送装置包括用于将外壳料架(2)处的外壳上料至外壳缓存台(11)的外壳上料机构(41)和用于对外壳缓存台(11)处外壳进行姿态调整与输送的调整输送机构(42)；所述调整输送机构(42)包括姿态识别组件(421)、拾取旋转组件(422)和用于驱使拾取旋转组件(422)的运动的输送驱动组件(423)。5.根据权利要求4所述的用于电机外壳的预装轴承上料系统，其特征在于：所述拾取旋转组件(422)包括用于对外壳进行夹持的夹持件和用于驱动夹持件转动的旋转驱动件，所述姿态识别组件(421)包括视觉检测器和电连接于视觉检测器的视觉处理器；所述外壳缓存台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘水娟，徐淼华，张保清，余雄权，
申请(专利权)人：深圳市迪尔泰设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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