本申请公开了一种货物搬运过程中的监控方法及装置。方法的一具体实施方式包括：在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息；比对搬运信息和货物对应的单据信息，生成监控结果。本申请提供了一种货物搬运过程中的监控方法，提高了监控的准确度或监管的安全性。提高了监控的准确度或监管的安全性。提高了监控的准确度或监管的安全性。
【技术实现步骤摘要】
货物搬运过程中的监控方法及装置
[0001]本申请实施例涉及计算机
，具体涉及一种货物搬运过程中的监控方法及装置。
技术介绍
[0002]中国大宗商品种类丰富，如钢筋、钢卷、橡胶、农作物等，国内需求量大，交易规模巨大。同时，大宗商品也具备金融属性，可作为期货、期权等金融工具的标的进行交易。为保证大宗商品交易的正常进行，仓储管理是十分重要的环节。但是，目前的大多数仓储企业都是基于人工查验的方式进行监管，面临着对于大宗商品的监管困难的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提出了一种货物搬运过程中的监控方法及装置。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种货物搬运过程中的监控方法，包括：在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息；比对搬运信息和货物对应的单据信息，生成监控结果。
[0005]在一些实施例中，上述在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列，包括：响应于确定搬运装置开始搬运货物，每隔预设时间间隔，摄取表征当前的搬运环境的待检测图像；响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象，将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列，其中，图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
[0006]在一些实施例中，上述根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息，包括：确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置，以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置；按照时间先后顺序，响应于根据货物的位置与运输车辆的位置，确定货物与运输车辆的间距逐渐变小，且最终的间距小于预设距离阈值，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作；根据每次装货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总装货重量。
[0007]在一些实施例中，上述根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息，还包括：按照时间先后顺序，响应于根据货物的位置与运输车辆的位置，确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作；根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总卸货重量。
[0008]在一些实施例中，上述根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息，还包括：响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作；根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总挪货重量。
[0009]在一些实施例中，上述根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息，还包括：响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作，也不是卸货操作，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作；根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总挪货重量。
[0010]在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配，生成报警信息进行报警操作。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种货物搬运过程中的监控装置，包括：获取单元，被配置成在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；确定单元，被配置成根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息；监控单元，被配置成比对搬运信息和货物对应的单据信息，生成监控结果。
[0012]在一些实施例中，获取单元，进一步被配置成：响应于确定搬运装置开始搬运货物，每隔预设时间间隔，摄取表征当前的搬运环境的待检测图像；响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象，将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列，其中，图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
[0013]在一些实施例中，确定单元，进一步被配置成：确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置，以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置；按照时间先后顺序，响应于根据货物的位置与运输车辆的位置，确定货物与运输车辆的间距逐渐变小，且最终的间距小于预设距离阈值，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作；根据每次装货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总装货重量。
[0014]在一些实施例中，确定单元，还被配置成：按照时间先后顺序，响应于根据货物的位置与运输车辆的位置，确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作；根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总卸货重量。
[0015]在一些实施例中，确定单元，还被配置成：响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作；根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总挪货重量。
[0016]在一些实施例中，确定单元，还被配置成：响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作，也不是卸货操作，将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作；根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量，确定类型的货物的总挪货重量。
[0017]在一些实施例中，上述装置还包括：报警单元，被配置成响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配，生成报警信息进行报警操作。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0020]本申请实施例提供的货物搬运过程中的监控方法及装置，通过在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息；比对搬运信息和货物对应的单据信息，生成监控结果，从而提供了一种货物搬运过程中的监控方法，提高了监控的准确度或监管的安全性。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0023]图2是根据本申请货物搬运过程中的监控方法的一个实施例的流程图；
[0024]图3是根据本实施例的货物搬运过程中的监控方法的应用场景的示意图；
[0025]图4是根据本申请的货物搬运过程中的监控方法的又一个实施例的流程图；
[0026]图5是根据本申请的货物搬运过程中的监控装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物搬运过程中的监控方法，包括：在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息；比对所述搬运信息和所述货物对应的单据信息，生成监控结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列，包括：响应于确定所述搬运装置开始搬运货物，每隔预设时间间隔，摄取表征当前的搬运环境的待检测图像；响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征所述货物的货物对象，将按照时间顺序摄取的所述多个待检测图像确定为所述图像序列，其中，所述图像序列表征所述搬运装置的一个搬运周期。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息，包括：确定所述图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置，以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置；按照时间先后顺序，响应于根据所述货物的位置与所述运输车辆的位置，确定所述货物与所述运输车辆的间距逐渐变小，且最终的间距小于预设距离阈值，将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将所述货物搬运至所述运输车辆上的装货操作；根据每次装货操作中的、所述类型的货物的重量，确定所述类型的货物的总装货重量。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息，还包括：按照时间先后顺序，响应于根据所述货物的位置与所述运输车辆的位置，确定所述货物与所述运输车辆的间距由小于所述预设距离阈值逐渐变大，将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将所述货物从所述运输车辆上卸货的卸货操作；根据每次卸货操作中的、所述类型的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢庆喜，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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